本发明涉及金属加工领域，尤其涉及一种清理装置以及具有该清理装置的浇铸设备及其控制方法。
背景技术：
申请人发现对浇铸设备在模具合模后，由于模具腔可能掉落入一些砂粒或其他环境异物，这些异物有可能导致浇铸产品的结构不良。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种清理装置、浇铸设备以及浇铸设备的控制方法，清理装置能够对模具腔内异物进行较好清理以减少产品不良几率。
为实现上述目的，可采用如下技术方案：一种清理装置，该清理装置包括出气装置，该出气装置具有至少一个出气头，所述出气头一端能够连通气源出口，该出气头的另一端设置有喷气口，所述出气头的喷气口至少部分能够伸入浇铸设备的模具腔内。
还可采用如下技术方案：一种浇铸设备，该浇铸设备包括浇铸模具，该浇铸模具设置有浇铸模具腔，所述清理装置能够在驱动动作装置的作用下伸入所述浇铸模具腔进行清理。
还可采用如下技术方案：一种浇铸设备的控制方法，包括以下步骤：
控制所述清理装置的第一气缸收缩或伸出，该第一气缸驱动所述出气装置移动到第一位置；
控制所述清理装置的第二气缸收缩或伸出，使得所述出气装置从所述第一位置移动到工作位置。
与背景技术相比，本技术方案的清理装置、浇铸设备以及浇铸设备的控制方法至少有以下技术效果：清理装置通过设置出气装置，该出气装置能够伸入浇铸设备的模具腔内，从而可对模具腔内的异物进行较好的清理以减少产品不良几率。
附图说明
图1是一种实施方式的浇铸设备的示意图，包括清理装置与对应浇铸模具的示意工作关系；
图2是图1所示清理装置的立体示意图。
具体实施方式
如图1所示浇铸设备100，该浇铸设备包括清理装置10、浇铸模具20以及驱动机构30，该浇铸模具设置有浇铸模具腔，能够在驱动动作装置的作用下伸入浇铸模具腔进行清理，清理装置10能够当对模具腔内的异物进行较好清理以减少产品不良几率，进一步应用于金属浇铸设备时，可将金属浇铸模具翻转到位后，传递信号给清理金属装置10，对模具腔进行自动化清理，不需要人工对模具腔进行异物清理。
浇铸设备包括金属浇铸机构，该金属浇铸机构包括金属模具腔，所述清理装置的出气装置至少部分伸入所述金属模具腔，能够在所述金属浇铸机构进行浇铸作业前清理所述金属模具腔，该金属模具腔作为浇铸模具腔。
清理装置10包括出气装置10，该出气装置具有至少一个出气头101，所述出气头一端能够连通气源出口，该出气头的另一端设置有喷气口，所述出气头的喷气口1011至少部分能够伸入浇铸设备20的模具腔内；所述清理装置在伸入所述浇铸模具腔前，通过驱动动作装置转动所述浇铸模具腔到清理位置，该驱动动作装置至少包括第一气缸105、第二气缸111、移动装置110、旋转装置，能够根据控制要求执行出气装置10的转动动作、移动动作。
具体地驱动动作装置至少包括横向悬臂103、第一气缸105，第一气缸105的一端铰座连接横向悬臂103，该第一气缸的另一端铰座与支撑架107相对固定设置，第一气缸105驱动横向悬臂103转动；驱动动作装置至少包括第二气缸111、导轨机构，第二气缸111的一端与导轨机构的固定部分110相对固定设置，该第二气缸111的另一端与支撑架107相对固定设置，支撑架与该导轨机构的移动部分110相固定，从而能够驱动支撑架107与出气装置10移动，其中移动部分110可选用滑轨、第二气缸111可选用行程气缸，实现方式更为简单且制造成本较低。主要地驱动动作装置包括旋转装置、直线移动装置，其中旋转装置至少包括横向悬臂103，该横向悬臂与清理装置10的支撑架107转动连接，实现出气装置相对于支撑架的转动；直线移动装置至少包括导轨机构，该导轨机构具有固定部分、移动部分，该移动部分在第二气缸111的推动下，带动支撑架107移动，实现出气装置10连同支撑架107的直线移动。
横向悬臂103一端连接出气装置10，横向悬臂103的另一端连接销轴104，该销轴104机械连接横向悬臂103、支撑架107，具体地横向悬臂103、支撑架107分别设置轴孔与销轴，实现横向悬臂103与支撑架107之间转动连接，使得横向悬臂103能够相对于支撑架107转动；导轨机构包括滑轨、行程气缸与限位块108，该行程气缸推动支撑架107沿滑轨移动，导轨机构还包括，该限位块108限位固定支撑架107，能够限定支撑架移动的移动量或者限定该支撑架到既定位置，当然该限位块相对于导轨结构的固定部分固定设置或可动设置。
如图1、图2所示，所述浇铸设备的控制方法包括以下步骤：
控制所述清理装置的第一气缸收缩或伸出，该第一气缸驱动所述出气装置移动到第一位置；
控制所述清理装置的第二气缸收缩或伸出，使得所述出气装置从所述第一位置移动到工作位置。
具体地一种实施方式为：
控制所述清理装置的第一气缸收缩，将所述清理装置的横向悬臂通过该横向悬臂一端的旋转轴运动，驱动所述出气装置移动到所述第一位置；结构方面需要调整：旋转轴与出气装置设置在第一气缸另一端绞座的相对两侧，横向悬臂利用杠杆原理进行旋转；
控制第二气缸收缩或伸出，并通过位置移动机构将旋转轴与所述出气装置直线移动到与第二位置；
控制出气装置推进模具腔之后到达工作位置，出气装置开始通气并对准对应部位进行清理，设定时间后，气源关闭；
控制第二气缸为伸出或收缩状态，所述出气装置通过滑轨再离开所述模具腔。
另一种实施方式为：
控制所述清理装置的第一气缸伸出，将所述清理装置的横向悬臂通过该横向悬臂一端的旋转轴运动、比如向下移动，驱动所述出气装置移动到所述第一位置；结构方面需要调整：旋转轴与出气装置设置在第一气缸另一端绞座的相对同一侧，横向悬臂利用杠杆原理进行旋转；
控制第二气缸收缩或伸出，并通过位置移动机构将旋转轴与所述出气装置直线移动到与第二位置；
控制出气装置推进模具腔之后到达工作位置，出气装置开始通气并对准对应部位进行清理，设定时间后，气源关闭；
控制第二气缸为伸出或收缩，所述出气装置通过滑轨再离开所述模具腔，最后控制第一气缸为收缩状态，将出气装置向上抬起，从而回复到初始位置。
上述控制方法的步骤具体为以下：
控制出气装置推进模具腔之后，该出气装置需要在得到限位信号后，控制所述出气装置通气，在检测到为吹气完成后，气源关闭；
所述出气装置在所述第二气缸收缩、第一气缸伸出完成后，到达初始位置，所述浇铸设备进行浇铸作业。
在清理装置完成自动清理浇铸模具后，关闭气源，行程气缸111带动支撑架107通过滑轨110缩回，同时旋转气缸106带动横向悬臂103回到初始位置，初始位置相对于工作位置而言，即清理装置相对离开浇铸模具而不需要进行清理作业的位置。出气装置101采用来自高压气源的气体进行喷气清理，清理效果好、异物残留相对很少；对应地出气装置10为高压出气装置，出气装置的进气端口连接到高压气源，可以实现与金属浇铸设备在控制上的联动，从而更易于实现金属浇铸模具清理的自动化；尤其出气装置10能驱动动作装置的驱动下伸入到金属模具腔内，可在人不便操作的环境中工作，减少人工费用，提高员工健康保障。
上述本申请的实施例仅例示性的说明了本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请，熟知本领域的技术人员应明白，在不偏离本申请的精神和范围的情况下，对本申请所作的任何改变和改进都在本申请的范围内，本申请的权利保护范围，应如本申请的申请专利范围所界定的为准。