本发明涉及化工设备技术领域，特别是涉及一种储罐用低压旋转冲洗物料收集装置。
背景技术：
在化工领域中，特殊物料的滞留率是回收过程中的重要指标之一。传统方法中，物料的收集或者装置的清洁通常是通过对侧壁进行喷射清洗实现的。但是清洗过程中，提高喷射压力，使冲击流冲力增加，固然可以提高清洗效果，但实际情况下产生了巨大的浪费，主要表现在压力增加使喷嘴的流量增加，导致在同等水量的条件下，所清洗的表面长度和面积减少，即在喷射面积相同的条件下，消耗的水量增加。大量冲洗液的产生对于特殊物料的收集是不利的。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术中存在的物料回收及清洗过程中产生大量清洗液而无法进行特殊物料收集的问题，而提供一种在低压且较少清洗液条件下可将内壁清洗干净的旋转冲洗装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
储罐用低压旋转冲洗物料收集装置，包括固定设置在所述储罐顶端的支架、喷淋系统、旋转驱动系统和直线驱动系统；
所述喷淋系统包括旋转冲洗杆和设置在旋转冲洗杆末端的喷淋头，所述旋转冲洗杆的顶端封口，顶端侧壁上设有进液口，所述喷淋头朝向所述储罐的内壁；
所述旋转驱动系统包括步进电机和用于固定所述步进电机的运动平台，所述旋转冲洗杆的顶端通过联轴器固定在所述步进电机的输出轴上；
所述直线驱动系统用于控制所述运动平台进行上下直线运动。
在上述技术方案中，所述旋转冲洗杆呈l形，所述旋转冲洗杆的竖直段穿过储罐顶端的开孔延伸至所述储罐内部并且位于所述储罐的中心位置，所述喷淋头位于所述旋转冲洗杆的水平段的末端。如此，在旋转驱动系统的驱动下，喷淋头在旋转过程中，与所述储罐的内壁保持等距，保证冲洗效果。
在上述技术方案中，所述旋转冲洗杆呈t形，所述旋转冲洗杆的竖直段穿过储罐顶端的开孔延伸至所述储罐内部并且位于所述储罐的中心位置，所述喷淋头位于所述旋转冲洗杆的水平段的两端。
在上述技术方案中，所述开孔内镶嵌有密封件，保证储罐的密封性能。
在上述技术方案中，所述储罐的底端为锥形，便于收集冲洗液。
在上述技术方案中，所述喷淋头通过螺纹连接的方式固定在所述的旋转冲洗杆上。便于更换和维护。
在上述技术方案中，所述喷淋头喷淋出的冲洗液流量通过气压传动控制。可以根据实际需要调整流量。
在上述技术方案中，所述进液口通过软管连接供液系统。软管便于360°转绕。
在上述技术方案中，所述支架竖直设置在所述储罐的顶端。便于运动平台在竖直方向上运动。
在上述技术方案中，所述直线驱动系统包括固定设置在支架顶端定位平台和固定设置在定位平台底端的驱动液压缸，所述运动平台固定在所述驱动液压缸的末端。
在上述技术方案中，所述直线驱动系统采用平板式直线电机，所述平板式直线电机包括固定在支架上的滑轨和沿所述滑轨上下移动的动子座，所述运动平台固定在所述的动子座上，当动子座沿平板式直线电机的滑轨上下移动时，带动定位平台上下移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置能够实现减少冲洗液前提下，提高物料的收集率，可用适量的冲洗液对储罐的内壁进行清洗，清洗效率高，物料回收率高。
2、单个喷淋头既可以在水平方向上360°旋转，又可以在竖直方向上上下移动，利用率高，制造成本低，实现全覆盖、低流量、分段冲洗的目的。
3、本装置的冲洗系统便于控制，操作简单，省时省力。
附图说明
图1所示为本发明的实施例1的结构示意图。
图2所示为本发明的实施例2的结构示意图。
图3所示为本发明的实施例3的结构示意图。
其中：1-储罐，2-喷淋头，3-运动平台，4-步进电机，5-进液口，6-联轴器，7-旋转冲洗杆，8-支架，9-定位平台，10-驱动液压缸，11-滑轨，12-动子座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本实施例的一种储罐用低压旋转冲洗物料收集装置，包括储罐1、固定设置在储罐1顶端的支架8、喷淋系统、旋转驱动系统和直线驱动系统；
所述喷淋系统包括旋转冲洗杆7和设置在旋转冲洗杆7末端的喷淋头2，所述旋转冲洗杆7的顶端封口，顶端侧壁上设有进液口5，所述喷淋头2朝向所述储罐1的内壁；
所述旋转驱动系统包括步进电机4，和用于固定所述步进电机4的运动平台3，所述旋转冲洗杆7的顶端通过联轴器6固定在所述步进电机4的输出轴上；
所述直线驱动系统用于控制所述运动平台3进行上下直线运动。
工作方式：进液口5通过软管(图中未示)在一定压力下将清洗液通入旋转冲洗杆7中，旋转冲洗杆7在步进电机4的驱动下，环绕内壁顺时针冲洗360°，逆时针再冲洗360°；回到原点后，旋转冲洗杆7在运动平台3的带动下，下降一定高度，再联轴器重复顺时针和逆时针360°冲洗；在经历多个分段冲洗后，运动平台3下降到下限位，并沿竖直方向回到原点，实现了一个程序下的储罐1内壁的冲洗，冲洗液积累到储罐1底部并排出。
作为优选方式，所述旋转冲洗杆7呈l形，所述旋转冲洗杆7的竖直段穿过储罐1顶端的开孔13延伸至所述储罐1内部并且位于所述储罐1的中心位置，所述喷淋头2位于所述旋转冲洗杆7的水平段的末端。如此，在旋转驱动系统的驱动下，喷淋头2在旋转过程中，与所述储罐1的内壁保持等距，保证冲洗效果。
作为优选方式，所述旋转冲洗杆7呈t形，所述旋转冲洗杆7的竖直段穿过储罐1顶端的开孔13延伸至所述储罐1内部并且位于所述储罐1的中心位置，所述喷淋头2位于所述旋转冲洗杆7的水平段的两端。
作为优选方式，所述开孔13内镶嵌有密封件14，保证储罐1的密封性能。
作为优选方式，所述储罐1的底端为锥形，便于收集冲洗液。
作为优选方式，所述喷淋头2通过螺纹连接的方式固定在所述的旋转冲洗杆7上。便于更换和维护。
作为优选方式，所述喷淋头2喷淋出的冲洗液流量通过气压传动控制。可以根据实际需要调整流量。
作为优选方式，所述进液口5通过软管连接供液系统。软管便于360°转绕。
作为优选方式，所述支架8竖直设置在所述储罐1的顶端。便于运动平台3在竖直方向上运动。
作为优选方式，喷淋头与旋转冲洗杆7竖直段呈90°螺纹连接，使得冲洗液以最佳角度喷射在内壁上，达到冲洗的目的；通过气压传动控制冲洗液流量的方法，可以根据实际需要调整流量；通过将旋转冲洗杆设置在竖直运动平台上，使得在竖直方向上分段冲洗的同时，仍能够实现360°旋转冲洗，使得清洗液可以在储罐内壁的各个方向进行喷射，使得储罐内壁得到充分的清洗，使物料得到收集。通过上述结构设计与参数优化，可以达到20l容积储罐内壁清洗洁净度大于99.99％的前提下，清洗液用量为350ml。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进行改进，所述直线驱动系统包括固定设置在支架8顶端定位平台9和固定设置在定位平台9底端的驱动液压缸10，所述运动平台3固定在所述驱动液压缸10的末端。
由此定位平台9在驱动液压缸10的作用下，实现直线往复运动，便于控制。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上进行改进，所述直线驱动系统采用平板式直线电机，所述平板式直线电机包括固定在支架8上的滑轨11和沿所述滑轨11上下移动的动子座12，所述运动平台3固定在所述的动子座12上，当动子座12沿平板式直线电机的滑轨11上下移动时，带动定位平台3上下移动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。