用于自动洗瓶机器人中的内瓶壁清洗机构的制作方法

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种用于自动洗瓶机器人中的内瓶壁清洗机构。

背景技术

在酒瓶或饮料等产品的生产灌装中，需要在灌装前先对玻璃瓶或其它材质的瓶体进行清洗，以保证生产灌装质量，而瓶体在清洗过程中洗瓶机的自动化程度对厂家利益有着直接的影响，洗瓶是瓶装产品生产过程中的重要环节，传统的瓶内清洗多采用高压水冲洗的方式完成，此种方法存在成本高、耗水量大，产生的污水量多，对环境的影响大，而对于瓶体上比较重的污垢，此种方法难以保证清洗后的效果，针对上述问题，有必要进行改进。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题：提供一种用于自动洗瓶机器人中的内瓶壁清洗机构，通过在导向轨道出口处设置与位于瓶体上方的清洗装置连接的升降旋转装置，使升降旋转装置控制清洗装置升降或旋转后实现充气后的清洗装置对瓶体内壁的转动清洗或放气后的清洗装置从瓶口提升取出，结构简单，构思新颖，大大降低了用水需求量，节能环保，对瓶体内壁清洗效果好，使用价值高。

本发明采用的技术方案：用于自动洗瓶机器人中的内瓶壁清洗机构，具有安装架，所述安装架上平面的l形板上端外侧设有升降旋转装置，所述升降旋转装置位于导向轨道出口端上方且升降旋转装置下端与用于清洗瓶体内壁的清洗装置固定连接，所述清洗装置上端与充气管接触性连通并通过充气管对清洗装置内充气后使清洗装置下端与瓶体内壁接触或充气管与清洗装置分离放气后使清洗装置下端与瓶体内壁分离，所述升降旋转装置带动清洗装置旋转或升降后实现充气后的清洗装置对瓶体内壁的转动清洗或放气后的清洗装置从瓶口提升取出。

其中，所述升降旋转装置包括伸缩缸、安装板和马达，所述伸缩缸安装于l形板上端且伸缩缸下端活塞杆端部固定有安装板，所述马达固定于安装板底面中部且马达输出轴与清洗装置上端固定连接，所述安装板底面固定有支架且支架位于马达外侧，所述充气管安装于支架上且支架下端固定有与瓶体上端的瓶口位置对应的定位板，所述定位板上制有通孔且通孔与瓶体上端的瓶口对应后通过伸缩缸的伸缩使定位板抵紧于瓶体上端的瓶口边沿处。

进一步地，所述清洗装置包括连接管和气囊式清洗套，所述连接管上端穿过升降旋转装置中的定位板上的通孔后通过连接套管与升降旋转装置中马达的输出轴固定连接，所述连接管下端管壁上制有多个出气孔且气囊式清洗套套装固定于连接管上并将出气孔包裹于气囊式清洗套内部，所述连接套管上制有与连接管连通的通孔，且连接套管上的通孔内设有外露端为磁性材料制成的外露式连接芯，所述升降旋转装置中的支架上固定有自动伸缩带且自动伸缩带中的密封带端部固定于连接套管上，并通过连接套管的转动实现自动伸缩带中的密封带对连接芯及连接套管上通孔的密封或敞开，所述通气管端部固定有与连接芯端部吸合的磁铁且磁铁将连接芯吸出与连接芯吸合后实现通气管与连接套管的接触性连通。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在导向轨道出口处设置与位于瓶体上方的清洗装置连接的升降旋转装置，使升降旋转装置控制清洗装置升降或旋转后实现充气后的清洗装置对瓶体内壁的转动清洗或放气后的清洗装置从瓶口提升取出；

2、本技术方案利用升降装置的伸缩使定位板在清洗装置清洗瓶体内壁时与瓶体上端瓶口边沿贴紧后对瓶体定位，或瓶体清洗完毕上升后与瓶体上端瓶口边沿分离，有效保证了对瓶体内壁清洗过程中瓶体的稳定性，为清洗装置的清洗工作提供便利；

3、本技术方案中设置的可跟随连接套管转动的自动伸缩带，使自动伸缩带中的密封带对连接芯及连接套管上通孔进行密封或使连接芯敞开，保证气囊式清洗套的正常工作，为清洗瓶体内壁提供必要条件；

4、本技术方案结构简单，构思新颖，大大降低了用水需求量，节能环保，对瓶体内壁清洗效果好，使用价值高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明升降旋转装置和清洗装置的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。

用于自动洗瓶机器人中的内瓶壁清洗机构，具有安装架1，所述安装架1上平面的l形板2上端外侧设有升降旋转装置，所述升降旋转装置位于导向轨道3出口端上方且升降旋转装置下端与用于清洗瓶体10内壁的清洗装置固定连接，所述清洗装置上端与充气管14接触性连通并通过充气管14对清洗装置内充气后使清洗装置下端与瓶体10内壁接触或充气管14与清洗装置分离放气后使清洗装置下端与瓶体10内壁分离，所述升降旋转装置带动清洗装置旋转或升降后实现充气后的清洗装置对瓶体10内壁的转动清洗或放气后的清洗装置从瓶口提升取出；具体的，所述升降旋转装置包括伸缩缸4、安装板5和马达6，所述伸缩缸4安装于l形板2上端且伸缩缸4下端活塞杆端部固定有安装板5，所述马达6固定于安装板5底面中部且马达6输出轴与清洗装置上端固定连接，所述安装板5底面固定有支架7且支架7位于马达6外侧，所述充气管14安装于支架7上且支架7下端固定有与瓶体10上端的瓶口位置对应的定位板15，所述定位板15上制有通孔且通孔与瓶体10上端的瓶口对应后通过伸缩缸4的伸缩使定位板15抵紧于瓶体10上端的瓶口边沿处；具体的，所述清洗装置包括连接管8和气囊式清洗套9，所述连接管8上端穿过升降旋转装置中的定位板15上的通孔后通过连接套管11与升降旋转装置中马达6的输出轴固定连接，所述连接管8下端管壁上制有多个出气孔12且气囊式清洗套9套装固定于连接管8上并将出气孔12包裹于气囊式清洗套9内部，所述连接套管11上制有与连接管8连通的通孔，且连接套管11上的通孔内设有外露端为磁性材料制成的外露式连接芯，所述升降旋转装置中的支架7上固定有自动伸缩带13且自动伸缩带13中的密封带端部固定于连接套管11上，并通过连接套管11的转动实现自动伸缩带13中的密封带对连接芯及连接套管11上通孔的密封或敞开，所述通气管14端部固定有与连接芯端部吸合的磁铁且磁铁将连接芯吸出与连接芯吸合后实现通气管14与连接套管11的接触性连通。

本结构中，对气囊式清洗套9进行充气的充气管14连接的气泵上设有压力控制阀，用于对气囊式清洗套9内压力的控制，使气囊式清洗套9每次工作保证在充满的低压状态下工作，充气过程中瓶体10内的气体从连接管8和瓶体10上瓶口之间的间隙排出，因此，有效防止了意外事故的发生。本技术方案通过在导向轨道3出口处设置与位于瓶体10上方的清洗装置连接的升降旋转装置，使升降旋转装置控制清洗装置升降或旋转后实现充气后的清洗装置对瓶体10内壁的转动清洗或放气后的清洗装置从瓶口提升取出，利用升降装置的伸缩使定位板15在清洗装置清洗瓶体10内壁时与瓶体10上端瓶口边沿贴紧后对瓶体10定位，或瓶体10清洗完毕上升后与瓶体10上端瓶口边沿分离，有效保证了对瓶体10内壁清洗过程中瓶体10的稳定性，为清洗装置的清洗工作提供便利，结构中设置的可跟随连接套管11转动的自动伸缩带13，使自动伸缩带13中的密封带对连接芯及连接套管11上通孔进行密封或使连接芯敞开，此过程通过那大6的正反转实现，从而保证气囊式清洗套9的正常工作，为清洗瓶体10内壁提供必要条件，结构简单，构思新颖，大大降低了用水需求量，节能环保，对瓶体10内壁清洗效果好，使用价值高。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。