起重机轨道自动清理装置及方法与流程

本发明涉及起重机械领域，特别是涉及起重机轨道自动清理装置及方法。

背景技术

起重机又称吊车，用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业的机械。在一个工作循环中，起重机取料、转移、卸载等动作的相应机构交替工作，具有间歇性。

起重机的发展历史悠久，中国古代人们灌溉使用的桔槔被认为是臂架型起重机的雏形。14世纪的西欧出现了畜力和人力共同驱动的转动型起重机。在19世纪早期人们发明出桥式起重机，也开始逐渐使用金属材料制作起重机的主要磨损部件例如轴、吊具、齿轮等。随着技术的进步，水力驱动的起重机逐渐发展起来。19世纪后期，水利起重机又被蒸汽起重机取代。20世纪中后期开始，伴随着电器工业和内燃机工业的快速发展，采用内燃机和电动机驱动的起重机应运而生。经过漫长的发展，现在起重机种类多样，专业性强。按照起重性质的不同可分为塔式起重机、流动式起重机和杆式起重机三种；按照结构形式的不同可分为桥架式起重机、轻小型起重设备、臂架式、缆索式，其中桥架式又可分为桥式和门式起重机，臂架式起重机可分为塔式、门座式、浮船式、铁路式、桅杆式、自行式起重机。

近年来，国内起重机行业迎来了空前的发展机遇。同时随着全国各地城镇化建设的快速发展，包括建筑建设、铁路交通、能源水利等各方面工程建设，国内起重机市场迅速扩张。中国已成为全球最重要的工程机械市场，在国内市场不断规范化的背景下，我国起重机行业必将有更大发展。随着现代化建设进程的不断加快，对起重机的要求也随之增高，起重机向自动化、大型化、专业化趋势发展。国内工程起重机行业正经历着不平凡的发展阶段，整个行业在实现高速增长，也承受着国内外激烈竞争的考验以及金融危机的挑战。

提升产品自动化水平是起重机产业提升自我竞争力的一个重要策略。虽然国内起重机械行业的自动化水平总体还不高，但是无论起重机械生产厂商亦或是起重机械用户都认识到了应用自动化产品的优势。

目前，起重机轨道清理仍然严重依赖人工。轨道上散落的杂物灰尘会对起重机的运行的稳定性造成影响，严重时会造成轨道轮的卡塞，甚至损坏。尤其是在一些精密电器元件加工车间，它们对车间卫生要求极高，严格控制铁渣铁屑和细小金属零件等能引起电气元件短路的车间垃圾。起重机轨道与车轮长时间摩擦产生铁屑，铁屑从厂房上空落下，严重影响车间生产安全。为应对这一问题，现有的电器元件身长厂家在轨道上自行安装吸尘设备，设备兼容性差，清理效果不佳。此外轨道往往处于高空，人工清扫不有安全隐患，而且成本高。因此非常有必要研制出一款适用于起重机多种轨道的自动清扫装置来满足工程应用和用户需求。

当下已有的起重机轨道清理装多为独立清理设备，不随起重机一起运行，不能做到实时清理。同时现有的清理设备大多都不具有自动排尘功能，需要人工爬上架设在数十米高的车间顶部进行轨道垃圾的回收整理，效率低下，实用性差。下面让我们来看几个轨道清理装置的实例。

樊一、吕超岭等人设计的一种煤矿用起重机的轨道清理装置，专利号为cn204738268u。包括清扫板，在清扫板的下部安装有卡槽，清扫板的两端安装有固定板，在固定板的端部安装有翼板，在翼板的一端安装有固定座，固定座通过螺栓与固定板相连接，翼板倾斜设置，在固定板的两端分别设有清扫刷，在清扫刷的表面间隔设有塑料刷毛、钢丝刷毛，在清扫刷的一端安装有从动齿轮，在固定板的中部安装有驱动轴，在驱动轴上安装有主动齿轮和驱动轮，清扫刷通过链条和驱动轮相连。该机器安装在起重机行走轮的前端，清扫板能够清除轨道表面较大的障碍物，清扫刷是通过链条和驱动轮连接在一起，能够实现清扫刷的转动，从而对轨道表面的小体积障碍物进行清扫，而且在清扫刷表面间隔设置的塑料刷毛、钢丝刷毛，增加了清扫刷的使用寿命。但不适用于高空轨道。

张海岛设计的一种煤矿用起重机的轨道清理装置，专利号cn205289069u。包括起重机主体,在起重机主体的一端平行安装有两根轨道轴，轨道轴的上端安装有呈矩形排列的轨道轮，轨道轮两两之间互相平行安装有连接轴，并且连接轴和轨道轴相互垂直，每两个连接轴之间通过管柱装有驱动装置，在驱动装置的两侧分别安装一个驱动轴，并且在驱动轴远离驱动装置的一端安装销轴，销轴延伸到轨道轴的上端，并且在销轴位于轨道轴上端的位置套接有毛刷，可以清理轨道上的大型块状杂物，提高轨道的使用寿命。横梁通过水管放置在连接轴的一侧，确保喷水的全面性，横梁和轨道轴相互垂直，横梁位于轨道轴上端的位置装有喷水装置，该喷水装置和水管相连接，可以做到起重机工作过程中在对其喷水清理处理，提高了工作效率。在连接轴远离横梁的一侧装有固定装置，在固定装置的一侧安装烘干装置，并且烘干装置和轨道轴相互垂直，烘干装置和轨道轴重合的位置安装有喷气孔，驱动装置的一侧设有控制装置，控制装置分别和驱动装置、烘干装置电性连接，在水管的一侧安装水箱，该水箱的一侧安装有加水装置，水箱和水管连接，在烘干装置的内腔分别设有温控装置与湿度感应装置，并且湿度感应装置处于烘干装置的两端，方便烘干处理，同时提高了轨道运行的安全性。在连接轴的一端安装有连接扣件，并且连接轴通过连接扣件焊接起重机主体的一侧外端，连接轴的里面设有电机，并且电机和轨道轮电性连接，同时电机和控制装置电性连接。该装置在使用过程能够对对轨道进行一个很好地清理保护功能，一定程度上提高了轨道的使用寿命，但不具备普适性。

陈薇设计的一种天车轨道清理装置，专利号为cn205023743u。主要由收纳盒、毛刷、行走车组成，行走车安装在轨道上，收纳盒安装在行走车前进方向上的端部，而且整体在轨道的下方；毛刷安装在轨道的上方，共有两个毛刷，这两个毛刷呈八字形，分别安装在收纳盒上方的两侧面。在行走车牵引下，清理装置沿着轨道前进，毛刷自动清理掉轨道上的异物，能实现清理工作的自动化，但是仍然没有解决异物收集问题。

李宝设计的轨道吊机悬挂轨道的清理装置，专利号为cn104646332a。主要由毛刷驱动轮、可拆卸清理刷头和连接皮带等构成。毛刷驱动轮设置于在吊车轨道的左右两侧，通过连接皮带和可拆卸清理刷头相连接，当吊车工作时，毛刷驱动轮带动清理刷头旋转，从而实现清理轨道上的杂物的功能，但是对杂物的收集与排放没有后续处理。

综合以上因素，经过团队大量实验，以及对清理装置制作工艺上的充分考虑，发现现有的起重机轨道青理装置难以同时满足彻底清理轨道以异物和自动排尘清理的功能，无法满足客户和市场的需求。所以迫切需要一种完善的来解决所面临的问题，填补市场的空白，推动起重机械行业的大变革。

因此，需要对起重机轨道自动清理装置进行新的研究设计。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了起重机轨道自动清理装置，能实现正向吸尘清理，换向反吹排尘两个功能，极大的节约了空间和成本；通过辅助排尘管道并配合自动排尘功能实现定时定点高空自动排尘，无需人工排尘清理，提高工作效率。

起重机轨道自动清理装置的具体方案如下：

起重机轨道自动清理装置，包括与控制器连接的第一动力源，第一动力源通过连接管与储尘箱连接，储尘箱通过吸管与开口朝向轨道设置的吸头连接，储尘箱内设有储尘容腔，储尘容腔上部设有用于过滤杂质的过滤部件，吸管低于过滤部件设置，且储尘容腔下部设有能够打开或闭合的开关门以排出灰尘。

上述清理装置，第一动力源打开形成负压，轨道灰尘通过吸头被吸入进入储尘容腔，因为过滤部件的设置在杂质随着气流穿过过滤部件时，垃圾和异物会被拦截过滤，使其在储尘箱里堆积，当设定时间后，开关门打开，将储尘箱内储尘的灰尘排出，实现清理，整个装置结构简单，实用性强，清理效果好。

进一步地，所述第一动力源包括吸尘电机，吸尘电机设于电机箱腔体内气室隔离板上方，气室隔离板侧部通过电机箱支撑板设置能够旋转的换向反吹机构；气室隔离板设于电机箱腔体的中下段，气室隔离板上部用于设置吸尘电机，下部具有设定的空间，电机箱底部侧方设置开口槽，该开口槽与电机箱支撑板配合。

或者，所述储尘箱底部设置辅助排尘管以将杂质送离起重机所在高度，辅助排尘管底部可接垃圾桶。储尘箱体底部的排尘口处设置弯管，弯管能够与辅助排尘管可拆卸连接，辅助排尘管上端不封闭，在架设辅助排尘管时提前设置好上端开口的位置，使整个装置进入排尘区域后，排尘口处的弯管一端插入到辅助排尘管的上端开口中。

进一步地，所述电机箱底部或侧部设置用于将电机箱固定于行走机构的电机箱固定板，电机箱固定板设置开孔，螺栓穿过开孔固定电机箱固定板。

进一步地，所述换向反吹机构端部设置电机箱端盖，所述电机箱支撑板开有开孔，换向反吹机构包括固定于开孔的第一轴承，第一轴承支撑圆周方向带有齿轮的换向反吹接头，换向反吹接头通过传送机构与第二动力源连接，换向反吹接头外端面设置支撑板，支撑板开有吸气口和多个排气口，吸气口与排气口设于支撑板的两半，第二动力源与控制器连接，且传送机构为皮带传送机构，控制器为plc可编程控制器，具体可采用西门子s7-200，控制器可设于控制箱的外壳。

进一步地，所述换向反吹接头圆周设置弹性件，且换向反吹接头与所述电机箱端盖接触端设有第二轴承，所述电机箱端盖与所述的连接管一端固连，连接管另一端与所述储尘箱顶部连接，通过第一轴承和第二轴承配合实现换向反吹接头的旋转，换向反吹接头圆周设置同步齿，该同步齿与小同步带轮通过皮带连接，从而在吸尘电机产生负压时，负压腔、吸气口与开孔相通，在需要排气时，换向反吹接头旋转180°，排气腔、排气口与开孔相通，其中，排气口设有多排，多排排气口并列设置，其中弹性件可为环形海绵体。

进一步地，所述吸尘电机圆周设置第二降噪部件，吸尘电机通过电机固定架固定于所述的气室隔离板，吸尘电机顶部圆周方向设置第一降噪体，所述电机箱腔体顶部设置电机箱顶盖，第二降噪体为设置开口的环形第二海绵，第一降噪体为设置开口的圆台状空心第一海绵，以与电机箱顶盖相互配合，且吸尘电机的顶部突出电机箱顶盖设置。

进一步地，所述过滤部件包括设于所述储尘容腔内的中间支撑架(垂直于储尘容腔)，中间支撑架开有通槽，通槽内设置滤网抽架，滤网抽架内设置能够更换的滤网，滤网抽架与中间支撑架之间设有弹性部件，该弹性部件为弹簧，弹簧可设置有多个，且弹簧通过长条挡块与滤网抽架连接；

或者，滤网抽架内设置用于设置滤网的卡槽，滤网侧部设置凸部，凸部为直角三角形状，中间支撑架设置按钮，按钮通过档杆与锁紧挡块连接，锁紧挡块与滤网侧部的凸部配合，锁紧挡块一侧与所述的中间支撑架之间设置弹性部件，该弹性部件同样为弹簧，锁紧挡块与滤网凸部接触的部分可设计为近直角三角形，凸部的直角边与锁紧挡块的直角边相互接触，当需要更换滤网时，按压按钮，档杆带动锁紧挡块向下运动，没有了锁紧挡块的限位，可手动抽出滤网。

具体至少设置两层卡槽，固定两层滤网，而且滤网通过螺钉固定于滤网抽架。

进一步地，所述开关门包括用于固定开关门动力源的固定架，固定架垂直于所述储尘容腔侧壁设置，固定架一侧设置第一固定盘，第一固定盘表面均匀布置多个挡片，挡片一侧嵌入第一固定盘，另一侧嵌入第二固定盘，第二固定盘设置用于对挡片移动限位的长条孔，第一固定盘与所述的开关门动力源连接；

具体地，在第一固定盘端面开有六边形卡槽，挡片一侧设第一凸条，第一凸条嵌入第一固定盘的六边形卡槽，六个挡片均匀布置，第一固定盘的另一侧设置第二凸条，第二固定盘中部开有开孔用于形成排出灰尘的开口，在该开孔与第二固定盘圆周设有多条放射条(六条)，每条放射条开有长条孔，第二凸条嵌入长条孔，第二凸条设于挡片端部的中心，第一凸条设于挡片端部的一侧，这样第一固定盘圆周设置齿轮(传动齿)，开关门动力源通过小齿轮与第一固定盘圆周啮合带动第一固定盘的转动，当第一固定盘正转时，因为长条孔和六边形卡槽的限位作用，挡片向外移动，开关门打开，当第一固定盘反转时，挡片回位，开关门闭合。

或者，所述储尘箱底部设置用于固定储尘箱的储尘箱底座，第一固定盘与所述固定架之间设有第二固定盘，第一固定盘的另一侧设置第三轴承，第三轴承嵌入到所述储尘箱底座内。

进一步地，为了与轨道的形状相互配合，所述吸头为扁形吸嘴，扁形吸嘴通过弯管与所述的吸管连接，吸管为可伸缩硬质管，扁形吸嘴开口端朝内弧形设置，且吸嘴通过螺栓连接到现有的起重机扫轨板的内侧，安装后吸嘴与轨道成设定角度，方便吸尘清理；

或者，吸管设于所述储尘箱的两侧，从两侧对轨道进行吸尘处理，处理效果较好。

为了克服现有技术的不足，本发明还提供了一种起重机轨道清理方法，采用所述的起重机轨道自动清理装置，将清理装置固定于起重机，并将吸头固定于车轮组的扫轨板，吸头贴合轨道设置，打开第一动力源抽气形成负压，轨道表面的杂质通过吸头进入储尘箱在储尘箱内堆积，当需要将杂质从储尘箱内排出时，换向反吹机构旋转，开关门打开，通过反吹气流将储尘箱内杂质吹出储尘箱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明装置结构简单，实用性强，零部件都可经过简单加工得到，结构简单，体积较小；

2)本发明装置运用真空吸力清理轨道垃圾，清理彻底，不残留铁渣铁屑，全程无水，特别适用于一些防短路的绝缘车间如电器元件加工车间。

3)本发明装置利用反吹换向机构，使一个吸尘电机同时实现在正向吸尘清理，换向反吹排尘两个功能，极大的节约了空间和成本；

4)本发明装置通过辅助排尘管道的设置，配合自动排尘功能实现定时定点高空自动排尘，无需人工排尘清理，提高工作效率；

5)本发明装置采用控制器控制，实现自动控制，也可以方便的将该产品的控制系统并入到现有的起重机控制系统中，使设备具有较好的兼容性；

6)本发明装置针对起重机轨道特点设计了起重机轨道专用吸头，实现无死角的彻底的吸尘清理。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1:装置整体结构示意图

图2:电机箱结构示意图

图3:电机箱腔体工作原理示意图

图4:真空电机组件结构示意图

图5:换向反吹机构结构示意图

图6:储尘箱结构示意图

图7:过滤系统结构示意

图8:中心式快门机构结构示意图

图9(a)：喷嘴结构示意图

图9(b)：喷嘴结构侧视图

图9(c)：喷嘴结构俯视图

图9(d)：喷嘴结构立体图

图10：第二固定盘的主视图

图11(a)：第一固定盘的主视图

图11(b)：第一固定盘的侧面剖视图

图中，ⅰ吸头、ⅱ吸管、ⅲ储尘箱、ⅳ连接管、ⅴ电机箱、ⅵ真空电机组件、ⅶ换向反吹机构、ⅷ中心式快门机构、ⅸ过滤部件；

ⅲ-1储尘箱底座、ⅲ-2储尘箱顶盖、ⅲ-3储尘箱腔体、ⅲ-4储尘箱固定板；

ⅴ-1电机箱固定板、ⅴ-2电机箱腔体、ⅴ-3气室隔离板、ⅴ-4电机箱顶盖、ⅴ-5电机箱支撑板、ⅴ-6电机箱端盖；

ⅵ-1吸尘电机、ⅵ-2第一海绵、ⅵ-3密封橡胶圈、ⅵ-4电机固定架、ⅵ-5第二海绵；

ⅶ-1第一轴承、ⅶ-242步进电机、ⅶ-3s2m小同步带轮、ⅶ-4s2m同步带、ⅶ-5换向反吹接头、ⅶ-6第二轴承；

ⅷ-1马达固定架、ⅷ-2自锁马达、ⅷ-3第二固定盘、ⅷ-4第一固定盘、ⅷ-5小齿轮、ⅷ-6第三轴承、ⅷ-7挡片、ⅷ-8六边形卡槽、ⅷ-9长条孔；

ⅸ-1中间支撑架、ⅸ-2滤网抽架、ⅸ-3挡块、ⅸ-4第一弹簧、ⅸ-5第二弹簧、ⅸ-6按钮、ⅸ-7档杆、ⅸ-8锁紧挡块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了起重机轨道自动清理装置。

本申请的一种典型的实施方式中，起重机轨道自动清理装置，如图1所示，图1为该装置的外部结构示意图。从图1中可以看出，该装置主要由储尘箱ⅲ和电机箱ⅴ两个主要部分组成。吸头ⅰ通过吸管ⅱ连接到储尘箱ⅲ的两端，储尘箱ⅲ与电机箱ⅴ之间通过连接管ⅳ相连，用于吸尘气流的传输。

图2为该装置的电机箱结构示意图。从图2中可以看出，电机箱主要由电机箱固定板ⅴ-1、电机箱腔体ⅴ-2、气室隔离板ⅴ-3、电机箱顶盖ⅴ-4、电机箱支撑板ⅴ-5、真空电机组件ⅵ、换向反吹机构ⅶ和电机箱端盖ⅴ-6组成。其主要功能是固定真空电机组件ⅵ和控制换向反吹机构ⅶ换向。电机箱腔体ⅴ-2为整个电机箱的主体部分，腔体下端焊接有电机箱固定板ⅴ-1用来方便将整个腔体固定在起重机的大车运行上。如图3所示，电机箱腔体ⅴ-2分上下两个部分，分别为排气腔和负压腔。气室隔离板ⅴ-3架在上下两个腔体的中间，通过螺栓连接，用于分离腔体和支撑真空电机组件ⅵ。电机箱支撑板ⅴ-5通过螺栓连接固定在腔体的前端，起到固定换向反吹机构ⅶ的作用。电机箱顶盖ⅴ-4和电机箱端盖ⅴ-6分别安装在顶部和前端起到密封的作用。

图4为该装置的真空电机组件结构示意图。从图4中可以看出，真空电机组件主要由吸尘电机ⅵ-1、第一海绵ⅵ-2、密封橡胶圈ⅵ-3、电机固定架ⅵ-4和第二海绵ⅵ-5组成，其主要功能是固定和保护吸尘电机ⅵ-1。吸尘电机ⅵ-1安放在气室隔离板ⅴ-3上，在电机的周围要包裹一层透气的第一海绵ⅵ-2。电机固定架ⅵ-4套在吸尘电机ⅵ-1和第一海绵ⅵ-2的外围，通过螺栓连接将整个吸尘电机ⅵ-1固定在气室隔离板ⅴ-3。同时电机固定架ⅵ-4上有很多空隙，用来与负压腔进行气流的交换。吸尘电机ⅵ-1和电机箱顶盖ⅴ-4之间也要裹一套第二海绵ⅵ-5，固定电机的同时可以吸收电机的振动减少噪音。电机和顶盖的连接处要添加密封橡胶圈ⅵ-3，起到密封保压得作用，通过换向反吹机构的转动换向，可以控制电机箱内负压腔和排气腔分别与储尘箱对应，从而只通过一个吸尘电机就可实现吸尘清理和反吹排尘两个功能，提高工作效率。

图5为换向反吹机构结构示意图。从图5中可以看出，换向反吹机构主要由第一轴承ⅶ-1、42步进电机ⅶ-2、s2m小同步带轮ⅶ-3、s2m同步带ⅶ-4、换向反吹接头ⅶ-5和第二轴承ⅶ-6组成。电机箱支撑板ⅴ-5起到固定支撑的作用，它可以通过螺栓连接到电机箱腔体ⅴ-2上，其它零件都是安装在它上面。第一轴承ⅶ-1嵌入到电机箱支撑板ⅴ-5的凹槽中去，用于承载换向反吹接头ⅶ-5。换向反吹接头ⅶ-5的边缘有同步齿形，s2m小同步带轮ⅶ-3将通过s2m同步带ⅶ-4带动换向反吹接头ⅶ-5转动实现换向。机构的动力来源为42步进电机ⅶ-2，它通过螺栓连接固定在电机箱支撑板ⅴ-5上。考虑到机构转动的阻力并不大，且留给电机的安装空间有限，所以选择尺寸较小的42步进电机，步进电机方便控制，该套机构需要实现比较精准的角位移，所以采用步进电机控制可以有效提高控制的精度。换向反吹机构两个内部接口与负压腔和排气腔一一对应，同时两个外部接口其中一个(电机箱顶盖)与大气相通，一个通过连接管如波纹管与储尘箱相连，通过换向反吹机构的转动换向，可以控制负压腔和排气腔与储尘箱的对应关系从而只通过一个吸尘电机就可实现吸尘清理和反吹排尘两个功能，提高工作效率。

图6为该装置的储尘箱结构示意图。从图6中可以看出，储尘箱主要由储尘箱底座ⅲ-1、储尘箱顶盖ⅲ-2、储尘箱腔体ⅲ-3、储尘箱固定板ⅲ-4、过滤系统ⅷ和中心式快门机构ⅸ组成。其主要功能是过滤、储尘和排尘。储尘箱腔体ⅲ-3为整个储尘箱的主体部分，腔体为两端通透的圆柱体，其底部安装中心式快门机构ⅸ，用来控制储尘箱排尘口的开合；顶部安装过滤系统ⅷ，用来过滤气流中的垃圾和异物。储尘箱腔体ⅲ-3两侧留有两个管道接口，通过吸管ⅱ分别与位于大车前后的两个吸头ⅰ相连，负责前后两段轨道的清理。储尘箱底座ⅲ-1和储尘箱顶盖ⅲ-2分别安装在储尘箱腔体ⅲ-3的两端，起到密封保压的作用。储尘箱底座ⅲ-1下端焊接有储尘箱固定板ⅲ-4，用于将整个储尘箱固定在起重机的大车运行上。

图7为该装置的过滤系统结构示意图。从图7中可以看出，过滤系统主要由中间支撑架ⅸ-1、滤网抽架ⅸ-2、挡块ⅸ-3、第一弹簧ⅸ-4、第二弹簧ⅸ-5、按钮ⅸ-6、档杆ⅸ-7和锁紧挡块ⅸ-8组成。中间支撑架ⅸ-1上的凹槽起到支撑作用，将滤网抽架ⅸ-2推入凹槽后，锁紧挡块ⅸ-8会紧紧的卡住位于滤网抽架侧面的三角形突起。如果要更换滤网，只需按动按钮ⅸ-6，按钮ⅸ-6会带动档杆ⅸ-7下移，使锁紧挡块ⅸ-8失去抵挡，可以自由活动。这样在第一弹簧ⅸ-4的推动下，滤网抽架ⅸ-2会自动弹出。之后在第二弹簧ⅸ-5的回拉下使锁紧挡块复位，按钮ⅸ-6顺势抬起，整个机构回到初始状态，等待更换好双层滤网的滤网抽架ⅸ-2的在次插入安装。

图8为该装置的中心式快门机构结构示意图。从图8中可以看出，开关门为中心式快门机构，该机构主要由马达固定架ⅷ-1、自锁马达ⅷ-2、第二固定盘ⅷ-3、第一固定盘ⅷ-4、小齿轮ⅷ-5、第三轴承ⅷ-6和挡片ⅷ-7组成。马达固定架ⅷ-1用来固定自锁马达ⅷ-2，同时马达固定架ⅷ-1与快门机构的第二固定盘ⅷ-3一起通过螺钉连接到储尘箱腔体ⅲ-3的排尘口处。挡片ⅷ-7嵌入到快门机构的第一固定盘ⅷ-4的缝隙中，同时第一固定盘ⅷ-4的边缘有传动齿，小齿轮ⅷ-5在自锁马达ⅷ-2的带动下将运动传递给快门机构，从而控制快门机构的开合。快门机构的开启过程：首先自锁马达ⅷ-2启动，并通过小齿轮ⅷ-5带动第一固定盘ⅷ-4转动，由于第一固定盘ⅷ-4与第二固定盘ⅷ-3内都有条形嵌槽，当两固定盘位置发生相对转动时，由于两个固定盘嵌槽的几何约束，会使夹在两固定盘之间的挡片ⅷ-7沿着固定盘的嵌槽向两个固定盘的边缘偏移，从而使挡片ⅷ-7相互分散，在圆心处就会打开一个排尘通道。同理，当快门机构需要闭合时，自锁马达ⅷ-2反向转动，挡片ⅷ-7原路返回到两个固定盘的圆心处，从而堵死排尘通道，实现快门机构的闭合过程。第一固定盘ⅷ-4的底部安装有第三轴承ⅷ-6，起到支撑整个快门机构的作用。

如图9(a)-图9(d)所示。轨道清理吸头可以很方便的固定在起重机轨道上方，且拆装方便。同时吸嘴口径不能太小，不然尺寸较大的金属异物难以吸入，清理效果不佳。且考虑到起重机轨道形状多为凸起的工字热轧铁轨，需要吸嘴有较大的吸尘范围。考虑到小车底盘与轨道之间的距离有限，直接将吸嘴固定在底盘下端操作比较困难。同时考虑到吸嘴为塑料材料，自重较轻，所以将其设计为侧面固定，固定到扫轨板上，方便拆装。

如图10-图11(b)所示，在第一固定盘端面开有六边形卡槽，为了固定第二固定盘ⅷ-3，第一固定盘ⅷ-4中部凸起且设置开孔，挡片ⅷ-7一侧设第一凸条，第一凸条嵌入第一固定盘的六边形卡槽ⅷ-8，六个挡片均匀布置，第一固定盘的另一侧设置第二凸条，第二固定盘中部开有开孔用于形成排出灰尘的开口，在该开孔与第二固定盘圆周设有多条放射条(六条)，每条放射条开有长条孔，第二凸条嵌入长条孔ⅷ-9，第二凸条设于挡片端部的中心，第一凸条设于挡片端部的一侧，这样第一固定盘圆周设置齿轮，开关门动力源通过小齿轮ⅷ-5与第一固定盘圆周啮合带动第一固定盘的转动，当第一固定盘正转时，因为长条孔和六边形卡槽的限位作用，挡片向外移动，开关门打开，当第一固定盘反转时，挡片回位，开关门闭合。

具体工作过程如下：在工作的过程中该装置可以通过底部的连接底座与起重机大车或小车相连，跟随起重机一起运动并完成轨道的清理。该装置的吸头留有螺钉孔，可以将吸头固定在车轮组的扫轨板上，同时吸头弯曲成一角度，可以更好地贴合轨道。设备工作时，位于电机箱一侧的吸尘电机高速运动，使电机箱里的负压腔内产生强力负压吸力。负压腔通过连接管与储尘箱相连，会使储尘箱也产生负压吸力，链接在除尘箱两端的吸口便开始工作，吸收轨道上的垃圾和异物。在储尘箱的上端安装有过滤系统，当垃圾和异物随着气流穿过过滤系统时，垃圾和异物会被拦截过滤，使其在储尘箱里堆积。当堆积到一定程度时，储尘箱需要进行自动清理。自动清理时，首先电机箱一侧的换向反吹机构转动180°，使连接管的一端与电机箱里的负压腔脱开，并重新与电机箱的排气腔相连。这样连接管就会把反吹气流引入到储尘箱，这时储尘箱下部的中心式开合机构会打开，使垃圾随着反吹气流从其下端的开口处排出，完成排尘处理。桥式起重机的轨道多设置在厂房的顶部，所以不方便直接排尘，需要在厂房排尘区(厂房角落)安装一个辅助排尘管，排尘时，须将起重机移动到特定位置，使其储尘箱的排尘口插入到提前架好的排尘辅助排尘管中，方可进行排尘处理。辅助排尘管的架设比较简单，一次建成后可反复使用，不用人工攀爬进行清理储尘箱，极大的提高了设备的工作效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。