一种用于混凝土模具清洗的自动化流水线的制作方法

本发明涉及混凝土模具自动清洗领域。

背景技术：

对混凝土探索的进程中，人们一般选用混凝土小试块来进行抗压、抗折等力学实验，以此确定其部分力学性能，在制作混凝土小试块的过程中大部分采用塑料试模，而塑料试模在使用过程中，不免会有部分混凝土溢到模具外，在试块脱模之后，模具外硬化的混凝土与模具粘连在一起，用软刷难以将其除去，用钝器又有损伤模具的可能，影响试模的寿命，并且当混凝土模具大量堆积时，人工清洗的效率太低，费工费时。针对这些情况，本专利旨在发明一种用于混凝土模具清洗的自动化流水线，可以在不损伤模具的前提下，迅速将模具上的硬化混凝土除去，并且能同时涂上脱模剂（如机油），达到使用要求，省工省时。

一般在实验之前将模具内外刷一层脱模剂，实验结束之后将模具浸泡在水中一段时间后手工清理模具上的硬化混凝土，此方法不仅清理的不够充分，并且浪费时间，对模具也有一定的损伤，使其寿命减少，因此不适合长期研究实验使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种效率高的自动化流水线用于对混凝土模具清洗。

本发明所采用的技术方案是：一种用于混凝土模具清洗的自动化流水线，包括超声波清洗装置、传输装置、平台板、净水冲洗装置、烘干装置、喷油装置、plc控制系统，超声波清洗装置放置在支撑平台上，超声波清洗装置顶部安装有第一进水口，超声波清洗装置底部安装有第一排水管，超声波清洗装置上安装有与plc控制系统连接的温度传感器和计时器，支撑平台上有孔洞，第一排水管穿过孔洞，排水管和孔洞的下方为第一沉淀池；传输装置包括第一传送带、第二传送带、第三传送带、处于第一传送带和第二传送带之间的第一电动滚轴、处于第二传送带和第三传送带之间的第二电动滚轴，传输装置下方有平台板；对应第一传送带的位置安装有净水冲洗装置，净水冲洗装置包括罩在第一传送带上的冲洗装置外壳、安装在冲洗装置外壳上的第二进水口、水喷头、第一机器视觉系统、安装在冲洗装置外壳一侧的第一自动推拉门、安装在冲洗装置外壳另一侧的第二自动推拉门，平台板对应第一传送带的位置有第一漏水孔，第一漏水孔的下方接有第二排水管，第二排水管下方为第二沉淀池；对应第二传送带的位置有烘干装置，烘干装置包括罩在第二传送带上的烘干装置外壳、安装在烘干装置外壳上的风机、第二机器视觉系统、安装在烘干装置外壳一侧的第三自动推拉门、安装在烘干装置外壳另一侧的第四自动推拉门，平台板对应第一传送带的位置有第二漏水孔，第二漏水孔下方有第三排水管，第三排水管下方有第三沉淀池；对应第三传送带的位置有喷油装置，喷油装置包括罩在第三传送带上的喷油装置外壳、安装在喷油装置外壳上的第三机器视觉系统、安装在喷油装置外壳一侧的第五自动推拉门、安装在喷油装置外壳另一侧的第六自动推拉门、安装在喷油装置外壳上的侧部喷油嘴和中间喷油嘴、安装在喷油装置外壳顶部的进油口，平台板对应第三传送带的位置有漏油孔，漏油孔下方有排油管，排油管下方有接油槽，第一机器视觉系统、第二机器视觉系统、第三机器视觉系统都包括光源和摄像头。

作为一种优选方式：第一电动滚轴和第二电动滚轴结构相同，第一电动滚轴由机架和处于同一平面并平行的一排传送轴构成。

本发明的有益效果是：可清洗模具并在模具内外充分刷油的流水线，既能提高模具的清洗效率，也能对模具充分刷油。

附图说明

图1是本发明超声波清洗装置结构示意图；

图2是本发明净水冲洗装置结构示意图；

图3是本发明烘干装置结构示意图；

图4是本发明喷油装置结构示意图；

图5是本发明传送带示意图；

图6是本发明第一电动滚轴结构示意图；

其中，1、超声波清洗装置，2、机架，3、第一沉淀池，4、传送轴，5、第一排水管，6、净水冲洗装置，7、第一进水口，8、温度传感器，9、计时器，10、烘干装置，11、喷油装置，12、支撑平台，13、超声波启动开关，14、第二进水口，15、水喷头，16、第一传送带，17、第二排水管，18、第二沉淀池，20、模具，21、液压油箱，22、第一自动推拉门，23、第二自动推拉门，24、冲洗装置外壳，25、第三自动推拉门，26、第二传送带，27、第三排水管，28、第二沉淀池，29、第四自动推拉门，30、第一漏水孔，31、风机，32、烘干装置外壳，33、进油口，34、喷油装置外壳，35、第五自动推拉门，36、平台板，37、侧部喷油嘴，38、中间喷油嘴，39、第六自动推拉门，40、第三传送带，42、排油管，43、接油槽，44、第一电动滚轴，45、第二电动滚轴，46、光源，47、摄像头，48、孔洞，49、第二漏水孔，50、漏油孔。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明在使用过程，关闭第一排水管5上的阀门（图中未标出），将待清理的模具20放入超声波清洗装置1中，通过第一进水口7向超声波清洗装置1中注水，当水完全浸没模具20时，停止注水，通过超声波启动开关13启动超声波清洗装置1，通过plc控制系统控制温度传感器8和超声波清洗装置1的加热装置（加热装置未画出），使超声波清洗装置1中的水温为约50℃，然后通过计时器设定清洗时间为3分钟，使得清洗效果最佳，当清洗完成后将模具20取出放到第一传送带16上，通过plc控制系统连接的给第一传送带16提供动力的第一电机的开启，使模具20到达水喷头15的正下方，关闭第一自动推拉门22和第二自动推拉门23，通过喷头15对模具20进行清洗，将模具20上残余的混凝土渣洗净，清洗后的废水顺着第二排水管进入第二沉淀池中，当模具20上残余的混凝土渣洗净后，打开第一自动推拉门22和第二自动推拉门23，通过第一传送带16经第一电动滚轴44直接将模具20传送至第二传送带36上，同时将超声波清洗装置1关闭，打开第一排水管5上的阀门，将水排入第一沉淀池3中，当模具20到达风机31正下方时，第二传送带26停止，关闭第三自动推拉门25和第四自动推拉门29，风机31开始热风烘干模具，烘干约1分钟后，风机31停止工作，打开第三自动推拉门25和第四自动推拉门29，第二传送带26恢复传送，将模具20传送至第二电动滚轴45上，并经过第二电动滚轴45将模具20传送至第三传送带40上，当模具20达到喷油作业区后，第三传送带40停止，侧部喷油嘴37和中间喷油嘴38同时下降，同时关闭第五自动推拉门35和第六自动推拉门39，中间喷油嘴38下降到模具20中部时，侧部喷油嘴37和中间喷油嘴38开始喷油，其中侧部喷油嘴37是单孔喷嘴（可摆动），负责模具外侧面的喷油工作，中间喷油嘴38是球形喷嘴，负责模具内侧面的喷油工作，喷油完成后，侧部喷油嘴37和中间喷油嘴38同时上升，同时打开第五自动推拉门35和第六自动推拉门39，第三传送带40恢复传动，当第三传送带40将模具运输至喷油作业区外时，工作人员负责将模具20取下排放整齐。

技术特征：

技术总结
本发明涉及混凝土模具自动清洗领域。一种用于混凝土模具清洗的自动化流水线，包括超声波清洗装置、传输装置、平台板、净水冲洗装置、烘干装置、喷油装置、PLC控制系统，超声波清洗装置放置在支撑平台上，超声波清洗装置顶部安装有第一进水口，超声波清洗装置底部安装有第一排水管，超声波清洗装置上安装有与PLC控制系统连接的温度传感器和计时器，支撑平台上有孔洞，第一排水管穿过孔洞，排水管和孔洞的下方为第一沉淀池。本发明的有益效果是：可清洗模具并在模具内外充分刷油的流水线，既能提高模具的清洗效率，也能对模具充分刷油。

技术研发人员：曹瑞东;成飞;李景森;张晓伟;段颖刚
受保护的技术使用者：山西大学
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.02.15