一种双层安全壳内壳清洗装置的制作方法

本发明属于核设备维护技术领域，涉及一种双层安全壳内壳清洗装置。

背景技术：

安全壳作为核电厂放射性物质屏蔽的第三层结构，事故情况下可以将放射性物质包容在其内，因此，保证安全壳的完整性至关重要。第三代核电对于安全壳完整性的保护采用了多种设计，其中主要堆型都采用了双层安全壳的设计。其中，epr为双层安全壳，外壳、内壳都为1.3m厚的预应力钢筋混凝土；wwer同样为双层安全壳，外壳为钢筋混凝土结构，0.6m厚，内壳为预应力钢筋混泥土，1.2m厚；acp1000同样也采用了双层安全壳结构，外壳结构钢筋混泥土，内壳为预应力钢筋混泥土，内侧有一层钢衬里。这三种堆型的双层安全壳，外壳主要功能为防止撞击，内壳主要功能为承压。另外，美国的ap600和ap1000系列使用的双层安全壳，前期利用水膜覆盖蒸发带走安全壳内热量，后期利用空气自然对流带走安全壳内热量，这确保了安全壳内温度、压力在设计值以下，保证了安全壳的完整性。中国的cap1400设计同样采用了双层安全壳结构，其功能和作用与acp1000接近，内壳作为换热的边界。

严重事故情况下，对于换热类型的双层安全壳，内壳作为壳内和环境换热的边界，其热导出性能十分重要。如果内壳外壁面受到污染，在一定程度上会影响换热和液膜的覆盖，从而影响热量导出，降低了安全裕度。

关于窄缝安全壳的清洗，有少量现有技术报道，例如us5,316,518(cleancontainmentroomconstruction)、us7,904,145(cleanmarginassessmenttool)、us4,039,101(cleancoverforeasy-opencontainertab)、cn03805116.8(塔罐体的内壁面作业装置及使用该作业装置的内壁面作业方法)、cn201410666650.x(物体缝隙清洗刷)、cn201610280609.8(一种适用于多种有型壁面的清洗刷)、cn201610529661.2(窄缝湿拖机器人)、cn201610841080.2(一种自动清扫机器人及其充电系统)、cn200820220034.1(窄缝灰尘清洗器)、cn200920268619.5(多功能清洗刷)、cn201220354591.9(清洗各种死角缝隙的刷子)。但这些现有技术均不适用于或未考虑双层安全壳内壳的清洗。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双层安全壳内壳清洗装置，以能够在对双层安全壳维护期间，藉由此清洗装置对双层安全壳内壳进行清洗，从而去除内壳表面的灰尘和污垢。

为实现此目的，在基础的实施方案中，本发明提供一种双层安全壳内壳清洗装置，所述的清洗装置包括喷头环轨、喷头环轨基座、喷头基座、喷头、伸缩组件、环轨导轨、输水母管，

所述的喷头环轨安装在所述喷头环轨基座上，并能够沿喷头环轨基座周向旋转；

所述的喷头基座用于安装所述喷头，并可以调整所述喷头的角度，从而调节所述的喷头的喷水角度；

所述的喷头环轨两端通过伸缩组件与喷头基座连接，可以通过伸缩组件使喷头环轨产生可控的周向旋转；

所述的喷头环轨底部内外边缘与所述喷头基座相应的内外边缘配合，以限制所述的喷头环轨竖直方向上的移动；

所述的环轨导轨用于输送所述喷头环轨到指定的位置；

所述的输水母管穿入所述喷头环轨，用于将外部水输送到所述喷头。

在一种优选的实施方案中，本发明提供一种双层安全壳内壳清洗装置，其中所述的环轨导轨为多节梯状结构，环轨导轨的第一节滑梯固定在安全壳墙体上，最后一节滑梯上安装所述喷头导轨及喷头导轨基座，每一节滑梯均可沿其上一节滑梯上下滑动，通过起降绳实现各节滑梯的升降。

在一种优选的实施方案中，本发明提供一种双层安全壳内壳清洗装置，其中所述的清洗装置还包括设置于所述的喷头环轨内的，彼此连接的分水母管与连接水管，所述的输水母管连接所述分水母管，所述的连接水管连接所述喷头。

在一种优选的实施方案中，本发明提供一种双层安全壳内壳清洗装置，其中所述的清洗装置还包括用于向所述喷头基座输送电力的，部分位于所述喷头环轨内的电力传送线。

在一种优选的实施方案中，本发明提供一种双层安全壳内壳清洗装置，所述的喷头环轨底部设有凹槽，所述凹槽中设有用于与所述喷头环轨基座配合滚珠，保证所述喷头环轨能够沿喷头环轨基座在一定角度内的周向旋转。

在一种优选的实施方案中，本发明提供一种双层安全壳内壳清洗装置，其中所述的清洗装置还包括设置于所述环轨导轨外部的橡胶层，用于防止清洗期间所述清洗装置与所述安全壳内壳的外壁碰撞接触而破坏外壁的油漆层。

本发明的有益效果在于，利用本发明的双层安全壳内壳清洗装置，能够在对双层安全壳维护期间，藉由此清洗装置对双层安全壳内壳进行清洗，从而去除内壳表面的灰尘和污垢，确保内壳的换热性能及水膜分配性能，从而维持核电厂在较高的安全裕度。

本发明的有益效果具体体现在：

(1)本发明的清洗装置由在安全壳内的储存部件、喷头环轨、喷头环轨导轨、喷头和输水母管等组成，一体化程度高，结构简单，质量轻，对屏蔽厂房无性能影响；

(2)本发明的清洗装置能满足导流板和内壳空隙间隙的清洗要求，清洗内壳时，不需要拆卸导流板；

(3)本发明的清洗装置操作简单，维护时间短，只需要根据设定将清洗装置自动的放置在指定位置，即可进行清洗工作。

附图说明

图1为示例性的本发明的双层安全壳内壳清洗装置的截面示意图。

图2为示例性的本发明的双层安全壳内壳清洗装置的喷头环轨与喷头环轨基座的结构示意图。

图3为示例性的本发明的双层安全壳内壳清洗装置的环轨导轨结构示意图。

图4为示例性的本发明的双层安全壳内壳清洗装置清洗双层安全壳内壳的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。

示例性的本发明的双层安全壳内壳清洗装置的结构如图1、图2、图3所示，包括电力传送线20、喷头21、喷头基座22、喷头环轨23、分水母管24、环轨导轨25、输水母管26、滚珠27、喷头环轨基座28、连接水管29、橡胶层、伸缩组件(图中未示出)。

如图1、2所示，喷头环轨23安装在喷头环轨基座28上，喷头环轨23顶部安装一个或多个喷头基座22。喷头环轨23底部设有凹槽，凹槽中设置有滚珠27，用于与喷头环轨基座28配合，保证喷头环轨23沿喷头环轨基座28在一定角度内的周向旋转。喷头环轨基座28可使安装在其上的喷头环轨23在一定角度内旋转，从而使得喷头21喷出的水在周向能覆盖整个安全壳内壳钢壳外壁面。

喷头基座22用于安装一个或多个喷头21，并可以调整喷头21在竖直方向的角度，从而调节喷头21的喷水角度与喷出水花的散度，使喷水直接到达需要清洗的整个安全壳壁面。

喷头环轨23两端通过伸缩组件与喷头基座22连接，可以通过伸缩组件使喷头环轨23产生可控的周向旋转。

喷头环轨23底部内外边缘与喷头基座22相应的内外边缘配合，以限制喷头环轨23竖直方向上的移动。

环轨导轨25用于输送喷头环轨23到指定的位置。如图3所示，环轨导轨25为多节梯状结构，环轨导轨的第一节滑梯固定在安全壳墙体上，最后一节滑梯上安装所述喷头导轨及喷头导轨基座，每一节滑梯均可沿其上一节滑梯上下滑动，通过起降绳实现各节滑梯的升降。在每一节滑梯上均设有起降绳孔30，起降绳依次穿过各起降绳孔30与最后一节滑梯固定连接。当不使用时，整个环轨导轨及其上安装的喷头导轨及喷头导轨基座都置于清洗装置存储区，并且起降绳处于收起状态，使得整个装置处于备用状态。当使用时，按照清洗要求，逐步放下起降绳，而各节导轨滑梯开始随着起降绳下滑，整个过程可以逐步调节。

环轨导轨25外部设置有橡胶层，用于防止清洗期间清洗装置与安全壳内壳的外壁碰撞接触而破坏外壁的油漆层。

输水母管26穿入喷头环轨23后依次连接喷头环轨23内的分水母管24与连接水管29，用于将外部水输送到喷头21。电力传送线20部分位于喷头环轨23内，用于向喷头基座22输送电力。

上述示例性的本发明的双层安全壳内壳清洗装置清洗双层安全壳内壳的原理如图4所示。当不做清洗任务时，整个清洗装置存储置于a所在的位置。当需要清洗时，调节环轨导轨起降绳，下放喷头环轨置于需要清洗的位置。如果几个位置清洗完成，根据情况，调节起降绳及喷头环轨周向位置，进行新的位置的清洗。周向位置的调整有两种方式，一种是环轨导轨25上端设置了桁车轨道，其可以通过动力装置进行位置控制；另一种是喷头环轨23导轨两端设置伸缩牵引装置，其得到控制信号，可以对喷头环轨23进行位置控制。当清洗完成后，收起起降绳，环轨导轨滑梯也将收起。

需要清洗双层安全壳内壳时，准备好相应的电源和水源，下放环轨导轨25与输水母管26到指定的位置，该位置能使得在调节喷头21角度的情况下，喷头21喷水能覆盖安全壳钢壳外表面轴向范围。

在确定初始的喷头21喷水角度和喷水压力后，开始对安全壳内壳钢壳外壁面进行清洗，调节喷头21角度覆盖沿径向逐步清洗，直到整个轴向范围内被清洗。逐步调整喷头21的周向角度，使得调整周期结束之后，周向位置也能被完全清洁。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。上述实施方式只是对本发明的举例说明，本发明也可以以其它的特定方式或其它的特定形式实施，而不偏离本发明的要旨或本质特征。因此，描述的实施方式从任何方面来看均应视为说明性而非限定性的。本发明的范围应由附加的权利要求说明，任何与权利要求的意图和范围等效的变化也应包含在本发明的范围内。