一种阶梯式凉席有偿自动清洗机的制作方法

本发明涉及一种阶梯式凉席有偿自动清洗机，属于机械设计领域。

背景技术：

在日常生活中，每家每户都会用到凉席，尤其在夏天，凉席更是被普遍使用，但是由于有些凉席不便折叠，清洗时占用空间大，因此清洗起来很麻烦，人们只能对凉席进行简单的擦洗，晾晒，但这种清洁方式不够彻底，不能消除一些螨虫，而且在晾晒的过程中，由于阳光太强，还会对凉席有一定的损害。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种阶梯式凉席有偿自动清洗机，通过滚筒的旋转带动凉席的前进，利用机械传动带动刷子进行移动，可以对不同规格的凉席进行清洗、风干、杀菌、消毒和除螨，可放置在不方便清洗以及不方便晾晒的学校。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种阶梯式凉席有偿自动清洗机，所述装置包括清洗机壳体、输入装置、清洗装置、冲洗装置、风干装置、输出装置、传动装置、结算系统和控制系统，各装置及系统均设置在清洗机壳体内，其中，

所述的清洗机壳体上设有输入门、操作面板、投币口、退币口、排水口和输出门，所述操作面板、投币口和退币口设置在第一侧板上，所述输入门和输出门分别设置在第一侧板和第二侧板上，且所述输入门设置在第一侧板上方，所述输出门设置在第二侧板下方，所述第一侧板和第二侧板相对平行设置，所述排水口设置在第三侧板底端，所述第三侧板和第四侧板相对平行设置，且分别与第一侧板和第二侧板垂直设置，所述结算系统设置在操作面板背面，且分别与投币口和退币口配合工作，所述排水口用于输出清洗废水；

所述控制系统分别与输入装置、清洗装置、冲洗装置、风干装置、输出装置和传动装置控制连接，凉席通过输入装置采用传动装置输送依次经过清洗装置清洗、冲洗装置冲洗和风干装置风干后，由所述输出装置从输出门输出。

优选地，所述输入装置包括两组第一卷席装置，且两组第一卷席装置分别设置在第三侧板和第四侧板上，所述第一卷席装置包括第一短轴、第一竖直杆、第二短轴和第一扳手，所述第一竖直杆一端通过轴承与第一短轴相连，另一端与第二短轴相连，所述第二短轴上设有螺纹，且与可旋转的第一扳手通过螺纹连接，所述第一竖直杆与第四侧板相连接，所述第二短轴的直径大于第一短轴，所述输入下端平齐的位置设有一段凹槽和水平托板，所述凹槽两端分别连接第三侧板和第四侧板的内壁，所述凹槽一侧边连接在第一侧板内壁上与输入门下端平齐位置处，另一侧边连接水平托板，所述水平托板位于第一滚筒和第二滚筒之间，且与两滚筒有一定的间隙，所述凹槽侧边还连接两条阶梯式的清洗机导轨。

优选地，所述清洗装置包括第一电动机、第一联轴器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一曲柄、第一连杆、第二连杆、第一滑块、输水管、第一滑轮、第二滑轮、第一圆盘和刷子，所述第一电动机的输出轴与第一联轴器的输入轴相连，所述第一联轴器的输出轴与第一锥齿轮相连，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第二锥齿轮通过齿轮轴与第一曲柄相连，所述第一曲柄设置在清洗机壳体的上端顶板上，所述第一连杆一端与第一曲柄的圆心轴相连，另一端与第二连杆的一端通过铰链相连，所述第二连杆另一端与第一滑块的中心通过铰链相连，所述第一滑块的前端设有通孔，所述输水管的第一支路穿过第一滑块的通孔与第一圆盘螺纹连接，所述输水管的第一支路固定在第一滑块上，所述第一滑块的底部左右两侧设有两个凹槽，所述第一滑轮和第二滑轮通过滑轮轴分别安装在两个凹槽内，所述第一滑轮和第二滑轮滑动连接在清洗机壳体顶板上的第一滑轨组上，沿第一滑轨组滑动，所述第一圆盘上设有若干圈均匀分布喷水孔和若干圈均匀分布的刷毛孔，且二者间隔排列。

优选地，所述冲洗装置包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二曲柄、第三连杆、第四连杆、第二滑块、输水管、第三滑轮、第四滑轮和第二圆盘，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮安装在第一联轴器的同一根输出轴上，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合，第四锥齿轮通过齿轮轴与第二曲柄相连，所述第二曲柄设置在清洗机壳体的顶板上，所述第三连杆一端与第二曲柄的圆心轴相连，另一端与第四连杆通过铰链相连，所述第四连杆另一端与第二滑块的中心通过铰链相连，所述第二滑块前端设有通孔，所述输水管的第二支路穿过第二滑块的通孔与第二圆盘螺纹连接，所述输水管的第二支路固定在第二滑块上，所述第二滑块的底部左右两侧设有两个凹槽，所述第三滑轮和第四滑轮通过滑轮轴分别安装在第二滑块的两个凹槽内，所述第三滑轮和第四滑轮滑动连接在顶板上的第二滑轨组上，沿第二滑轨组滑动。

优选地，所述的风干装置包括第五锥齿轮、第六锥齿轮和风扇，所述第五锥齿轮与第三锥齿轮安装在第一联轴器的同一根输出轴上，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合，所述风扇的轴与第六锥齿轮的齿轮轴同轴连接。

优选地，所述输出装置包括两组第二卷席装置，两组第二席卷装置分别对称设置在第三侧板和第四侧板上，所述第二卷席装置包括第二竖直杆、第三短轴、第四短轴和第二扳手、所述第二竖直杆一端通过轴承与第三短轴相连，另一端与第四短轴相连，所述第四短轴的直径大于第三短轴，所述短轴四与可旋转的第二扳手通过螺纹连接，所述第二竖直杆安装在第四侧板上。

优选地，所述传动装置包括第二电动机、第二联轴器、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒、第六滚筒、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第二电机安装在第四侧板外侧，所述第二电动机输出轴穿过第四侧板与设置在清洗机壳体内的第二联轴器输入轴相连，所述第二联轴器输出轴与第一齿轮的齿轮轴一端相连，所述第一齿轮的齿轮轴的另一端与第一主动带轮的带轮轴一端相连，所述第一主动带轮的带轮轴另一端与第一滚筒的滚动轴一端相连，所述第一滚筒的滚动轴另一端安装在第三侧板的内壁上，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮的齿轮轴与第二主动带轮的带轮轴一端相连，所述第二主动带轮的带轮轴另一端与第二滚筒的滚筒轴一端相连，所述第二滚筒的滚筒轴另一端安装在第三侧板的内壁上，所述第一主动带轮通过皮带与第一从动带轮相连，所述第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮相连，所述第三滚筒的滚筒轴两端分别连接第一从动带轮的带轮轴和第三侧板的内壁，所述第三齿轮的齿轮轴一端安装在第四侧板内壁上，另一端与第二从动带轮的带轮轴一端连接，所述第二从动带轮的带轮轴另一端与第四滚筒的滚轮轴一端相连，所述第四滚筒的滚轮轴另一端安装在第三侧板的内壁上，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，所述第四齿轮的齿轮轴一端安装在第四侧板的内壁上，另一端与第五滚筒的滚筒轴一端相连，所述第五滚筒的滚筒轴另一端安装在第三侧板的内壁上，所述第四齿轮与第五齿轮相啮合，所述第五齿轮的齿轮轴一端安装在第四侧板的内壁上，另一端与第六滚筒的滚筒轴一端相连，所述第六滚筒的滚筒轴另一端安装在第三侧板内壁上。

优选地，还包括杀菌装置，所述杀菌装置包括两个紫外线灯，分别安装在所述的清洗机壳体的第三侧板和第四侧板的内壁上，对凉席进行杀菌。

优选地，还包括两条阶梯式的清洗机导轨，且两条阶梯式的清洗机导轨对称设置，且与第三侧板和第四侧板平行，所述阶梯式的清洗机导轨包括第一平坡段、第一斜坡段、第二平坡段、第二斜坡段、第三平坡段和第三斜坡段，且所述第一斜坡段两端分别连接第一平坡段的末端和第二平坡段头端，所述第二斜坡段两端分别连接第二平坡段尾端和第三平坡段头端，所述第三斜坡段两端分别连接第三平坡段尾端和圆弧槽，所述第一滚筒和第二滚筒分别设置在第一平坡段的上下两侧，所述第三滚筒和第四滚筒分别设置在第二平坡段的上下两侧，所述第五滚筒和第六滚筒分别设置在第三平坡段的上下两侧，所述圆弧槽的最低点焊接在清洗机壳体的底板上。

优选地，所述输水管包括主水管、第一支路和第二支路，所述主水管的一端分别连通了第一支路和第二支路，另一端分别通过清水阀门和清洗液阀门与外部的清水箱和清洗液箱连通。

有益效果：本发明提供一种阶梯式凉席有偿自动清洗机，可以对不同规格的凉席进行清洗、风干、杀菌、消毒和除螨，可放置在不方便清洗以及不方便晾晒的学校，不仅提升了人们的生活品质，而且方便快捷，提高了人们的生活效率，节约了晾晒空间。

附图说明

图1是为清洗机机壳示意图；

图2为清洗机正视图；

图3为清洗机俯视图；

图4为清洗机左视图；

图5为输水管示意图；

图6为导轨示意图；

图7为圆盘示意图；

图中：清洗机壳体1、输入门1-1、操作面板1-2、投币口1-3、退币口1-4、紫外线灯1-5、排水口1-7、输出门1-8、第一侧板1-9、第二侧板1-10、第三侧板1-11、第四侧板1-12、清洗机导轨2、第二电动机3-1、第二联轴器3-2、第一齿轮3-3、第二齿轮3-4、第一主动带轮3-5、第一从动带轮3-6、第二从动带轮3-7、第三齿轮3-8、第四齿轮3-9、第五齿轮3-10、第一滚筒3-11、第二滚筒3-12、第三滚筒3-13、第四滚筒3-14、第五滚筒3-15、第六滚筒3-16、第一短轴4-1、第一竖直杆4-2、第二短轴4-3、第一扳手4-4、第三短轴4-5、第二竖直杆4-6、第四短轴4-7、第二扳手4-8、凹槽5-1、第一电动机6-1、第一联轴器6-2、第一锥齿轮6-3、第二锥齿轮6-4、第一曲柄6-5、第一滑块6-6、第一滑轮6-7、第二滑轮6-8、第三锥齿轮6-9、第四锥齿轮6-10、第二曲柄6-11、第二滑块6-12、第三滑轮6-13、第四滑轮6-14、第五锥齿轮6-15、第六锥齿轮6-16、风扇6-17、第一连杆6-18、第二连杆6-19、第三连杆6-20、第四连杆6-21、输水管7、清水阀门7-1、清洗液阀门7-2、第一支路7-3、第二支路7-4、主水管7-5、第一圆盘8、第二圆盘8’、喷水孔8-1、刷毛孔8-2、刷子8-3、第一平坡段2-1、第一斜坡段2-2、第二平坡段2-3、第二斜坡段2-4、第三平坡段2-5、第三斜坡段2-6、圆弧槽2-7。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案做了进一步的详细说明：

一种阶梯式凉席有偿自动清洗机，所述装置包括清洗机壳体、输入装置、清洗装置、冲洗装置、风干装置、输出装置、传动装置、结算系统和控制系统，各装置及系统均设置在清洗机壳体内，其中，

所述的清洗机壳体上设有输入门1-1、操作面板1-2、投币口1-3、退币口1-4、排水口1-7和输出门1-8，所述操作面板1-2、投币口1-3和退币口1-4设置在第一侧板1-9上，所述输入门1-1和输出门1-8分别设置在第一侧板1-9和第二侧板1-10上，且所述输入门1-1设置在第一侧板1-9上方，所述输出门1-1设置在第二侧板1-10下方，所述第一侧板1-9和第二侧板1-10相对平行设置，所述排水口1-7设置在第三侧板1-11底端，所述第三侧板1-11和第四侧板1-12相对平行设置，且分别与第一侧板1-9和第二侧板1-10垂直设置，所述结算系统设置在操作面板1-2背面，且分别与投币口1-3和退币口1-4配合工作，所述排水口1-7用于输出清洗废水；

所述控制系统分别与输入装置、清洗装置、冲洗装置、风干装置、输出装置和传动装置控制连接，凉席通过输入装置采用传动装置输送依次经过清洗装置清洗、冲洗装置冲洗和风干装置风干后，由所述输出装置从输出门输出。

优选地，所述输入装置包括两组第一卷席装置，且两组第一卷席装置分别设置在第三侧板1-11和第四侧板1-12上，所述第一卷席装置包括第一短轴4-1、第一竖直杆4-2、第二短轴4-3和第一扳手4-4，所述第一竖直杆4-2一端通过轴承与第一短轴4-1相连，另一端与第二短轴4-3相连，所述第二短轴4-3上设有螺纹，且与可旋转的第一扳手4-4通过螺纹连接，所述第一竖直杆4-2与第四侧板1-12相连接，所述第二短轴4-3的直径大于第一短轴4-1，所述输入门1-1下端平齐的位置设有一段凹槽5-1和水平托板5-2，所述凹槽5-1两端分别连接第三侧板1-11和第四侧板1-12的内壁，所述凹槽5-1一侧边连接在第一侧板内壁上与输入门1-1下端平齐位置处，另一侧边连接水平托板5-2，所述水平托板5-2位于第一滚筒3-11和第二滚筒3-12之间，且与两滚筒有一定的间隙，所述凹槽5-1侧边还连接两条阶梯式的清洗机导轨2。

优选地，所述清洗装置包括第一电动机6-1、第一联轴器6-2、第一锥齿轮6-3、第二锥齿轮6-4、第一曲柄6-5、第一连杆6-18、第二连杆6-19、第一滑块6-6、输水管7、第一滑轮6-7、第二滑轮6-8、第一圆盘8和刷子8-3，所述第一电动机6-1的输出轴与第一联轴器6-2的输入轴相连，所述第一联轴器6-2的输出轴与第一锥齿轮6-3相连，所述第一锥齿轮6-3与第二锥齿轮6-4相啮合，所述第二锥齿轮6-4通过齿轮轴与第一曲柄6-5相连，所述第一曲柄6-5设置在清洗机壳体1的上端顶板上，所述第一连杆6-18一端与第一曲柄6-5的圆心轴相连，另一端与第二连杆6-19的一端通过铰链相连，所述第二连杆6-19另一端与第一滑块6-6的中心通过铰链相连，所述第一滑块6-6的前端设有通孔，所述输水管7的第一支路7-3穿过第一滑块6-6的通孔与第一圆盘8螺纹连接，所述输水管7的第一支路7-3固定在第一滑块6-6上，所述第一滑块6-6的底部左右两侧设有两个凹槽，所述第一滑轮6-7和第二滑轮6-8通过滑轮轴分别安装在两个凹槽内，所述第一滑轮6-7和第二滑轮6-8滑动连接在清洗机壳体1顶板上的第一滑轨组上，沿第一滑轨组滑动，所述第一圆盘8上设有若干圈均匀分布喷水孔8-1和若干圈均匀分布的刷毛孔8-2，8-3，且二者间隔排列。

优选地，所述冲洗装置包括第三锥齿轮6-9、第四锥齿轮6-10、第二曲柄6-11、第三连杆6-20、第四连杆6-21、第二滑块6-12、输水管7、第三滑轮6-13、第四滑轮6-14和第二圆盘8’，所述第三锥齿轮6-9与第一锥齿轮6-3安装在第一联轴器6-2的同一根输出轴上，所述第三锥齿轮6-9与第四锥齿轮6-10相啮合，第四锥齿轮6-10通过齿轮轴与第二曲柄6-11相连，所述第二曲柄6-11设置在清洗机壳体1的顶板上，所述第三连杆6-20一端与第二曲柄6-11的圆心轴相连，另一端与第四连杆6-21通过铰链相连，所述第四连杆6-21另一端与第二滑块6-12的中心通过铰链相连，所述第二滑块6-12前端设有通孔，所述输水管7的第二支路7-4穿过第二滑块6-12的通孔与第二圆盘8’螺纹连接，所述输水管7的第二支路7-4固定在第二滑块6-6上，所述第二滑块6-12的底部左右两侧设有两个凹槽，所述第三滑轮6-13和第四滑轮6-14通过滑轮轴分别安装在第二滑块6-12的两个凹槽内，所述第三滑轮6-13和第四滑轮6-14滑动连接在顶板上的第二滑轨组上，沿第二滑轨组滑动。

优选地，所述的风干装置包括第五锥齿轮6-15、第六锥齿轮6-16和风扇6-17，所述第五锥齿轮6-15与第三锥齿轮6-9安装在第一联轴器6-2的同一根输出轴上，所述第五锥齿轮6-15与第六锥齿轮6-16相啮合，所述风扇6-17的轴与第六锥齿轮6-16的齿轮轴同轴连接。

优选地，所述输出装置包括两组第二卷席装置，两组第二席卷装置分别对称设置在第三侧板1-11和第四侧板1-12上，所述第二卷席装置包括第二竖直杆4-6、第三短轴4-5、第四短轴4-7和第二扳手4-8、所述第二竖直杆4-6一端通过轴承与第三短轴4-5相连，另一端与第四短轴4-7相连，所述第四短轴4-7的直径大于第三短轴4-5，所述短轴四4-7与可旋转的第二扳手4-8通过螺纹连接，所述第二竖直杆4-6安装在第四侧板1-12上。

优选地，所述传动装置包括第二电动机3-1、第二联轴器3-2、第一滚筒3-11、第二滚筒3-12、第三滚筒3-13、第四滚筒3-14、第五滚筒3-15、第六滚筒3-16、第一主动带轮3-5、第二主动带轮、第一从动带轮3-6、第二从动带轮3-7、第一齿轮3-3、第二齿轮3-4、第三齿轮3-8、第四齿轮3-9和第五齿轮3-10，所述第二电机3-1安装在第四侧板1-12外侧，所述第二电动机3-1输出轴穿过第四侧板1-12与设置在清洗机壳体内的第二联轴器3-2输入轴相连，所述第二联轴器3-2输出轴与第一齿轮3-3的齿轮轴一端相连，所述第一齿轮3-3的齿轮轴的另一端与第一主动带轮3-5的带轮轴一端相连，所述第一主动带轮3-5的带轮轴另一端与第一滚筒3-11的滚动轴一端相连，所述第一滚筒的滚动轴另一端安装在第三侧板1-11的内壁上，所述第一齿轮3-3与第二齿轮3-4相啮合，第二齿轮3-4的齿轮轴与第二主动带轮的带轮轴一端相连，所述第二主动带轮的带轮轴另一端与第二滚筒3-12的滚筒轴一端相连，所述第二滚筒3-12的滚筒轴另一端安装在第三侧板1-11的内壁上，所述第一主动带轮3-5通过皮带与第一从动带轮3-6相连，所述第二主动带轮通过皮带与第二从动带轮3-7相连，所述第三滚筒3-13的滚筒轴两端分别连接第一从动带轮3-6的带轮轴和第三侧板的内壁，所述第三齿轮3-8的齿轮轴一端安装在第四侧板内壁上，另一端与第二从动带轮3-7的带轮轴一端连接，所述第二从动带轮3-7的带轮轴另一端与第四滚筒3-14的滚轮轴一端相连，所述第四滚筒3-14的滚轮轴另一端安装在第三侧板的内壁上，所述第三齿轮3-8与第四齿轮3-9相啮合，所述第四齿轮3-9的齿轮轴一端安装在第四侧板的内壁上，另一端与第五滚筒3-15的滚筒轴一端相连，所述第五滚筒3-15的滚筒轴另一端安装在第三侧板的内壁上，所述第四齿轮3-9与第五齿轮3-10相啮合，所述第五齿轮3-10的齿轮轴一端安装在第四侧板的内壁上，另一端与第六滚筒3-16的滚筒轴一端相连，所述第六滚筒3-16的滚筒轴另一端安装在第三侧板1-11内壁上，所述第一滚筒与第二滚筒上下相对设置，所述第三滚筒与第四滚筒上下相对设置，所述第五滚筒与第六滚筒上下相对设置。

优选地，还包括杀菌装置，所述杀菌装置包括两个紫外线灯1-5，分别安装在所述的清洗机壳体的第三侧板1-11和第四侧板1-12的内壁上，对凉席进行杀菌。

优选地，还包括两条阶梯式的清洗机导轨2，且两条阶梯式的清洗机导轨2对称设置，且与第三侧板1-11和第四侧板1-12平行，所述阶梯式的清洗机导轨2包括第一平坡段2-1、第一斜坡段2-2、第二平坡段2-3、第二斜坡段2-4、第三平坡段2-5和第三斜坡段2-6，且所述第一斜坡段2-2两端分别连接第一平坡段2-1的末端和第二平坡段2-3头端，所述第二斜坡段2-4两端分别连接第二平坡段2-2尾端和第三平坡段2-5头端，所述第三斜坡段2-6两端分别连接第三平坡段2-5尾端和圆弧槽2-7，所述第一滚筒3-11和第二滚筒3-12分别设置在第一平坡段2-1的上下两侧，所述第三滚筒3-13和第四滚筒3-14分别设置在第二平坡段2-3的上下两侧，所述第五滚筒3-15和第六滚筒3-16分别设置在第三平坡段2-5的上下两侧，所述圆弧槽2-7的最低点焊接在清洗机壳体1的底板上。

优选地，所述输水管7包括主水管7-5、第一支路7-3和第二支路7-4，所述主水管7-5的一端分别连通了第一支路7-3和第二支路7-4，另一端分别通过清水阀门7-1和清洗液阀门7-2与外部的清水箱和清洗液箱连通，且所述第一支路7-3、第二支路7-4和主水管7-5采用硬质管材料，且主水管7-5在顶板转弯处如图5所示采用软管材料，软管的设计，便于刷子的前后移动。

本发明中，所述第一锥齿轮6-3、第二锥齿轮6-4、第三锥齿轮6-9、第四锥齿轮6-10、第五锥齿轮6-15与第六锥齿轮6-16均通过支架固定在清洗机壳体1上端的顶板上。

本发明中，清洗液是小苏打，酒精和花露水的混合剂，小苏打去污，酒精消毒，花露水驱蚊。

本发明中，在清洗装置和冲洗装置的两条阶梯式的清洗机导轨下端设置有第一过滤网和第二过滤网，且第一过滤网设置在第二过滤网上方，第二层过滤网的滤孔比第一层过滤网的小，而且在第二过滤网上铺设一层活性炭，用于再次对废水进行清洁。清洁过后的水进入清洗机壳体内部底部的漏斗式槽体内，槽体内的水通过水泵的输送至输水管中，供再次利用。

本发明中，第一圆盘8和第二圆盘8’上刷子的底端设计为斜坡性，且与清洗机导轨2上的斜坡段相配合。

本发明中，第一滑轨组和第二滑轨组各自均包括两条滑轨，且两条滑轨相互平行安装在顶板上，且与凹槽平行。

本发明中，结算系统和控制系统属于常规技术手段，本领域技术人员可根据实际需求实现结算和控制系统。

本发明的工作过程如下：

（1）在操作面板1-2上选择清洗凉席的规格，然后从投币口进行投币，经结算系统结算后，打开输入门1-1，将其中一个第一卷席装置的第一扳手4-4打开，并将其松开，把第一短轴4-1扯出来，凉席水平放置在凹槽5-1中，且凉席的一端伸入另一个第一卷席装置的第一短轴4-1上，再将扯出的第一短轴4-1伸进凉席的另一端，拧紧第一扳手，夹紧凉席，同时将卷绕在第一卷席装置上的凉席的一端扯出来放置在第一平坡段上，且位于第一滚筒和第二滚筒之间，最后将输入门关闭，点击开始按钮，由控制系统打开清洗液阀门7-2，关闭清水阀门7-1，清洗开始；

（2）清洗过程：第一电动机6-1和第二电动机3-1同时启动，第一电动机6-1通过第一联轴器6-2带动第一齿轮3-3转动，与第一齿轮3-3啮合的第二齿轮3-4随之转动，第一齿轮3-3的旋转带动第一主动带轮3-5和第一滚筒3-11转动，第二齿轮的旋转带动第二主动带轮和第二滚筒3-12转动，凉席在第一滚筒和第二滚筒的旋转作用下前进，到达第一斜坡段，与此同时，第二电动机3-1通过第二联轴器3-2带动第一锥齿轮6-3转动，与第一锥齿轮6-3啮合的第二锥齿轮6-4随之旋转，第二锥齿轮6-4的旋转带动与之连接的第一曲柄6-5做圆周运动，第一曲柄6-5通过第一连杆和第二连杆带动第一滑块6-6沿第一滑轨组作往复运动，第一滑块6-6的往复运动带动第一圆盘随之作往复运动，从而实现对凉席进行清洗；

（3）冲洗过程：清洗过后，凉席在第一滚筒3-11和第二滚筒3-12的作用下到达第二平坡段2-3，此时，凉席位于第三滚筒3-13和滚筒四3-14之间，第一主动带轮3-5通过皮带带动第一从动带轮3-6转动，第二主动带轮通过皮带带动第二从动带轮3-7转动，第一从动带轮3-6通过带轮轴带动第三滚筒3-13转动，第二从动带轮3-7通过带轮轴带动第四滚筒3-14和第三齿轮3-8转动，凉席在第三滚筒3-13和第四滚筒3-14的旋转作用下继续前进，进入第二斜坡段2-4，与此同时，打开清水阀门7-1，关闭清洗液阀门7-2，此时，第三锥齿轮6-9与第一锥齿轮6-3同轴连接在第二联轴器3-2上，第二电动机3-1通过第二联轴器3-2带动第三锥齿轮6-9转动，与第三锥齿轮6-9啮合的第四锥齿轮6-10随之转动，第四锥齿轮6-10的旋转带动第二曲柄二6-11进行圆周运动，第二曲柄6-11的运动带动第二滑块6-12沿第二滑轨组作往复运动，第二滑块6-12的运动带动第二圆盘8’上的刷子8-3随之作往复运动，对使用过清洗液清洗过的凉席进行清水的冲洗；

（4）干燥过程：冲洗过后，凉席在第三滚筒3-13和第四滚筒3-14的带动下进入第三平坡段2-5，此时，凉席位于第五滚筒3-15和第六滚筒3-16之间，与第三齿轮3-8啮合的第四齿轮3-9随第三齿轮3-8转动，从而带动第五滚筒3-15转动，与第四齿轮3-9啮合的第五齿轮3-10随着第四齿轮3-9转动，从而带动第六滚筒3-16转动，凉席在第五滚筒3-15和第六滚筒3-16的带动下前进至第三斜坡段2-6，与此同时，清水阀门7-1关闭，第五锥齿轮6-15与第一锥齿轮6-3同轴连接在第二联轴器3-2上，第二电动机3-1通过第二联轴器3-2带动第五锥齿轮6-15转动，与第五锥齿轮6-15啮合的第六锥齿轮6-16随之转动，第六锥齿轮6-16的运动带动风扇6-17随之旋转，对凉席进行风干；

（5）输出过程：风干过后，凉席在第五滚筒3-15和第六滚筒3-16的作用下到达导轨2底端的圆弧槽2-7处，且在第五滚筒和第六滚筒的作用下凉席的继续运动，使得凉席缠绕在第二卷席装置的两根第三短轴4-5上，清洗机停止转动，将输出门1-8打开，松开第二扳手4-8，第二竖直杆4-6拉出来，将凉席取出，第二竖直杆4-6推进去，将第二扳手4-8拧紧，关闭输出门1-8。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。