1.一种吸管清洗装置，其特征在于，包括：
清洗箱，内部设置有清洗腔，所述清洗箱的其中一端面上开设有清洗剂注入口，与所述清洗腔相连通；
与所述清洗箱连接的吸管夹持件，通过所述吸管夹持件，待清洗吸管固定于所述清洗腔内部；
吸管擦拭件，设置于所述清洗腔内，且所述吸管擦拭件包括擦拭面；
第一驱动元件，与所述吸管擦拭件相连接，通过所述第一驱动元件驱动所述吸管擦拭件，所述吸管擦拭件在所述清洗腔内能够沿预定轨道移动，且所述吸管擦拭件沿预定轨道移动的过程中，所述擦拭面能够与所述吸管夹持件所固定的待清洗吸管的内壁面和/或外壁面接触连接。
2.根据权利要求1所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述预定轨道的形状为圆形，且所述预定轨道的垂直中心线与所述吸管夹持件所固定的待清洗吸管的中心线相重合。
3.根据权利要求2所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述吸管擦拭件包括：
平行于所述待清洗吸管的中心线设置的支撑轴，所述支撑轴与所述第一驱动元件连接；
设置于所述支撑轴上的擦拭体，所述擦拭体的至少一端面形成为所述擦拭面；
其中，所述第一驱动元件驱动所述支撑轴和所述擦拭体同时环绕所述待清洗吸管的中心线移动，所述支撑轴和所述擦拭体环绕所述待清洗吸管的中心线移动的轨迹形成为所述预定轨道。
4.根据权利要求3所述的吸管清洗装置，其特征在于，在沿所述待清洗吸管的长度方向上，所述擦拭面的长度小于等于所述待清洗吸管的长度，且大于等于所述待清洗吸管的长度的三分之二。
5.根据权利要求3所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述擦拭面形成为圆弧面。
6.根据权利要求1至5任一项所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述吸管擦拭件包括形成有第一擦拭面的第一吸管擦拭件和形成有第二擦拭面的第二吸管擦拭件，其中所述第一驱动元件驱动所述第一吸管擦拭件和所述第二吸管擦拭件沿预定轨道移动的过程中，所述第一擦拭面能够与所述待清洗吸管的内壁面接触连接，所述第二擦拭面能够与所述待清洗吸管的外壁面接触连接。
7.根据权利要求1所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述吸管清洗装置还包括：
搅拌件，设置于所述清洗腔内；
第二驱动元件，与所述搅拌件相连接，通过所述第二驱动元件驱动所述搅拌件，所述搅拌件在所述清洗腔内能够环绕所述待清洗吸管的中心线移动。
8.根据权利要求1所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述吸管清洗装置还包括：
超声波发生元件，设置于所述清洗箱内，朝向所述清洗腔发出超声波。
9.根据权利要求1所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述吸管清洗装置还包括：
环绕所述清洗腔内壁设置的气体管路，所述气体管路包括多个气体吹出口，多个所述气体吹出口分布于所述清洗腔内壁的不同位置。
10.根据权利要求1所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述吸管清洗装置还包括：
与所述清洗箱通过转动轴连接的盖体，所述盖体包括盖设于所述端面处，封闭所述清洗剂注入口的第一状态，以及与所述端面相分离，所述清洗剂注入口露出的第二状态。
11.根据权利要求10所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述盖体上开设有多个第一通孔；且
所述吸管清洗装置还包括：
第一连接件，与所述盖体连接，且设置于所述盖体靠近所述清洗腔的一侧；
第二连接件，与所述第一连接件连接，且设置于所述第一连接件靠近所述清洗腔的一侧；
其中所述第二连接件上设置有连通至所述清洗腔的多个第二通孔，所述第一连接件上设置有三通阀；通过所述三通阀，所述第一通孔的第一部分通孔与所述第二通孔连通，或者所述第一通孔的第二部分通孔与所述第二通孔连通。
12.根据权利要求11所述的吸管清洗装置，其特征在于，所述第一部分通孔通过第一管路连通至清洗剂供给装置，所述第二部分通孔通过第二管路连通至干燥气体供给装置。