清扫机的制作方法

本实用新型涉及清洁机器技术领域，尤其涉及一种清扫机。

背景技术：

目前，太阳能电池板的清扫机的轮子均是驱动轮，即每个轮子均对应设置电机，这样的设计使得清扫机的零部件多，造成组装工序多、成本高、重量重，且控制复杂难于保持一致，此外还对太阳能电池板的承载能力要求高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清扫机，以解决现有技术中的清扫机所存在的组装工序多、成本高、重量重、控制复杂难于保持一致，以及对外部承载件要求高的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供的清扫机，其包括：壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴连接以将所述驱动机构的输出轴的运动传递至所述主轮。

进一步的，所述清扫机还包括对称布置在所述主轮两侧的、与所述壳体活动连接的辅助轮。

进一步的，所述传动机构包括第二轴承及用于安装所述第二轴承的轴承座，所述轴承座连接在所述壳体上，所述第二轴承连接在所述辊轴上。

进一步的，所述传动机构还包括第一齿轮、第二齿轮及内齿圈，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述内齿圈啮合，所述第二齿轮的轴通过第三轴承连接至所述壳体，所述第一齿轮连接在所述辊轴上，所述内齿圈连接在所述主轮上。

进一步的，所述轴承座上设有供所述第二齿轮的轴穿过的避让孔。

进一步的，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述辊轴连接。

进一步的，所述清扫机为太阳能电池板的清扫机。

本实用新型所提供的清扫机的驱动机构的输出轴与毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，即驱动机构将运动传递至毛刷辊的辊轴上，然后将通过传动机构、毛刷辊将辊轴所接收的驱动机构的输出轴的运动传递至主轮上，即可实现毛刷辊和主轮的运动，毛刷辊相对主轮为驱动件，相应的，主轮为毛刷辊的从动件，换句话来说，本实用新型通过一端设置驱动机构既可实现清扫机的工作运动需求，相对现有技术减少了另一端的驱动机构，具有组装工序少、成本低、重量轻、控制简单，以及对外部承载件要求低的优点。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的清扫机的俯视图；

图2是图1中沿A—A方向的剖视图；

图3是图2中A部分或B部分（A部分的镜像）的放大示意图；

图4是图1中的传动机构及主轮的分解状态示意图。

附图标记：1-壳体；2-毛刷辊；21-辊轴；3-主轮；41-第二轴承；42-轴承座；421-避让孔；43-第一齿轮；44-第二齿轮；441-第二齿轮的轴；45-内齿圈；46-第三轴承；5-驱动机构；6-辅助轮；7-第一轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的清扫机，包括壳体1、毛刷辊2、主轮3、传动机构、驱动机构5，两主轮3通过第一轴承7分别连接至毛刷辊2两端的辊轴21上，驱动机构5的输出轴与毛刷辊2两端中的一端的辊轴21(图3所表示为A部分)连接，传动机构分别与壳体1、主轮3和辊轴21连接以将驱动机构5的输出轴的运动传递至主轮3以及将清扫机的重量传递至主轮3。

本实用新型所提供的清扫机的驱动机构5的输出轴与毛刷辊2两端中的一端的辊轴21(图3所表示为A部分)连接，即驱动机构5将运动传递至毛刷辊2的辊轴21(图3所表示为A部分)上，然后通过传动机构、毛刷辊2将辊轴21(图3所表示为A部分)所接收的驱动机构5的输出轴的运动传递至主轮3上，即可实现毛刷辊2和主轮3的运动，毛刷辊2相对主轮3为驱动件，相应的，主轮3为毛刷辊2的从动件，换句话来说，本实用新型通过一端设置驱动机构5既可实现清扫机的工作运动需求，相对现有技术减少了另一端的驱动机构5，具有组装工序少、成本低、重量轻、控制简单，以及对外部承载件要求低的优点。

为了保证本实用新型清扫机在运动过程中的稳定性，避免清扫机在运动过程中走偏，在优选实施例中，在本实用新型的清扫机还包括对称布置在主轮3两侧的、与壳体1活动连接的辅助轮6。该辅助轮6为非驱动件，其运动是跟随清扫机进行滚动，其主要起支撑作用，避免清扫机在运动过程中走偏，保证清扫机在运动过程中的稳定性。

在具体实施例中，本实用新型的传动机构将清扫机的重量传递至主轮3的具体结构包括设置在壳体1与辊轴21之间的第二轴承41和轴承座42，第二轴承41安装在轴承座42上，轴承座42固定在壳体1上，第二轴承41连接在辊轴21上。通过上述设计，清扫机中设置在壳体1上的零部件的重量的传递路径为：壳体1—轴承座42—第二轴承41—辊轴21—第一轴承7—主轮3。

在具体实施例中，本实用新型的传动机构将驱动机构5的输出轴的运动传递至主轮3的具体结构包括设置在主轮3与辊轴21之间的第一齿轮43、第二齿轮44及内齿圈45，第二齿轮44分别与第一齿轮43和内齿圈45啮合，第二齿轮的轴441通过第三轴承46连接至壳体1，第一齿轮43连接在辊轴21上，内齿圈45连接在主轮3上。通过上述设计，驱动机构5的运动的传递路径为：驱动机构5的输出轴—与驱动机构5的输出轴连接的一端辊轴21(图3所表示为A部分)—第一齿轮43—第二齿轮44—内齿圈45—主轮3；以及驱动机构5的输出轴—与驱动机构5的输出轴连接的一端辊轴21(图3所表示为A部分)—毛刷辊2——未与驱动机构5的输出轴连接的另一端辊轴(图3所表示为B部分)—第一齿轮43—第二齿轮44—内齿圈45—主轮3。

在具体实施例中，第二齿轮的轴441通过第三轴承46并穿过轴承座42连接至壳体1以实现对第二齿轮44的支撑，轴承座42上设有供第二齿轮的轴441穿过的避让孔421。

在具体实施例中，驱动机构5为电机，电机的输出轴通过联轴器与辊轴21(图3所表示为A部分)连接。

本实用新型的清扫机的重量轻，尺寸小，可为太阳能电池板的清扫机，能够减少对太阳能电池板的强度要求及尺寸要求。

本实用新型上述实施例提供的清扫机的工作过程为：电机带动与之输出轴连接的一端辊轴21(图3所表示为A部分)转动，一方面，该辊轴21(图3所表示为A部分)带动连接在其上的第一齿轮43转动，第一齿轮43带动与之啮合的第二齿轮44转动，第二齿轮44带动与之啮合的内齿圈45转动，内齿圈45带动与之固定连接的主轮3转动；另一方面，该辊轴21(图3所表示为A部分)将运动传递至毛刷辊2另一端的辊轴21(图3所表示为B部分)上，毛刷辊2另一端的辊轴21(图3所表示为B部分)带动连接在其上的第一齿轮43转动，第一齿轮43带动与之啮合的第二齿轮44转动，第二齿轮44带动与之啮合的内齿圈45转动，内齿圈45带动与之固定连接的主轮3转动。此外，在清扫机运动过程中，辅助轮6也随之滚动以保证清扫机运动的平稳性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。