1.一种清扫机，其特征在于，包括：壳体、毛刷辊、主轮、传动机构、驱动机构，两所述主轮通过第一轴承分别连接至所述毛刷辊两端的辊轴上，所述驱动机构的输出轴与所述毛刷辊两端中的一端的辊轴连接，所述传动机构分别与所述壳体、所述主轮和所述辊轴连接以将所述驱动机构的输出轴的运动传递至所述主轮。
2.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述清扫机还包括对称布置在所述主轮两侧的、与所述壳体活动连接的辅助轮。
3.根据权利要求2所述的清扫机，其特征在于，所述传动机构包括第二轴承及用于安装所述第二轴承的轴承座，所述轴承座连接在所述壳体上，所述第二轴承连接在所述辊轴上。
4.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于，所述传动机构还包括第一齿轮、第二齿轮及内齿圈，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述内齿圈啮合，所述第二齿轮的轴通过第三轴承连接至所述壳体，所述第一齿轮连接在所述辊轴上，所述内齿圈连接在所述主轮上。
5.根据权利要求4所述的清扫机，其特征在于，所述轴承座上设有供所述第二齿轮的轴穿过的避让孔。
6.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴通过联轴器与所述辊轴连接。
7.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于，所述清扫机为太阳能电池板的清扫机。
8.根据权利要求1或2所述的清扫机，其特征在于，所述传动机构还包括第一齿轮、第二齿轮及内齿圈，所述第二齿轮分别与所述第一齿轮和所述内齿圈啮合，所述第二齿轮的轴通过第三轴承连接至所述壳体，所述第一齿轮连接在所述辊轴上，所述内齿圈连接在所述主轮上。