一种人工补焊及自动刷板机的制作方法

本实用新型涉及刷板机技术领域，具体为一种人工补焊及自动刷板机。

背景技术：

PCBA板在生产的过程中，需要将众多的电子元器件通过锡焊焊接在PCB板上才能得到PCBA板，因而容易在PCB板上留有锡珠、锡渣等废屑残留。如果不进行清除，产品非常容易因锡珠残渣导致电性能异常。现有技术中，清除PCBA板上的锡珠、锡渣等废屑的方法通过采用人工用毛刷进行清洁，没有专门用于刷板的刷板机。虽然可清除PCBA板上的废屑，但是需要人工用毛刷一个个清除，效率较低，人力成本较高，同时其清除质量受操作者水平、经验等影响较大，产品质量不统一。

随着工业的发展，逐渐产生了一些自动的刷板机，可以代替人工进行刷板操作，但是现有的刷板机的刷板机构不能够进行高度和宽度的调节，不能够满足不同规格的产品刷板的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种人工补焊及自动刷板机，可手动调节轨道宽度，满足客户不同产品规格在此机台使用，毛刷与PCBA表面高度可通过五星把手及螺杆来调节，保证毛刷与PCBA表面有接触，保证PCBA表面的清洁效果，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人工补焊及自动刷板机，包括工作台、人工补焊工位、自动刷板工位和操作面板，所述工作台的顶部分别安装有人工补焊工位和自动刷板工位，工作台的顶部还通过立杆安装有操作面板；所述自动刷板工位包括PCBA传动机构和自动刷板机构；

所述PCBA传动机构包括步进电机、输送带轴承、联轴器、皮带、挡板、固定板、手轮、线性导轨、T形丝杆和轴承座，对立设置的固定板的顶部安装有挡板，所述固定板的内侧面分布安装有输送带轴承，输送带轴承的沟槽内套设有皮带，所述固定板的侧面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接其中一个所述输送带轴承，所述固定板的一端贯穿有T形丝杆，所述T形丝杆的一端延伸出固定板安装在轴承座上，T形丝杆的另一端延伸出固定板与手轮固定安装，其中一个所述固定板的底部卡嵌在线性导轨上；

所述自动刷板机构包括底板、防静电毛刷、交流电机、同步带、直线法兰轴承、导杆、深沟球轴承、同步轮、五星把手和螺杆，防静电毛刷横向安装在挡板的下方，所述防静电毛刷一端的同步轮通过同步带连接交流电机的同步轮，两个所述固定板的中间竖直安装有螺杆，防静电毛刷安装在贯穿于固定板的底板上，底板通过螺纹连接螺杆，螺杆的顶端安装五星把手。

优选的，所述深沟球轴承等间距安装在挡板的侧面。

优选的，所述防静电毛刷安装同步轮的一端的底板连接有导杆。

优选的，所述导杆的外表面安装有直线法兰轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型人工补焊及自动刷板机，当PCBA经过人工修补完成后，自动流入自动刷板工位，通过皮带传送的方式运动至刷板位置，防静电毛刷在交流电机的驱动下自动旋转，对PCBA表面进行清洁，锡珠、锡渣通过毛刷卷入到杂物盒中，直至PCBA流出，通过摇动手轮，T形丝杆转动推动固定板在线性导轨上移动，实现手动调节轨道宽度，满足客户不同产品规格的使用，防静电毛刷与PCBA表面高度可通过五星把手及螺杆来调节，保证防静电毛刷与PCBA表面有接触，保证PCBA表面的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型的人工补焊及自动刷板机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的人工补焊及自动刷板机的侧视图；

图3为本实用新型的人工补焊及自动刷板机的俯视图；

图4为本实用新型的PCBA传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型的自动刷板机构的结构示意图。

图中：1工作台、2人工补焊工位、3自动刷板工位、31PCBA传动机构、310步进电机、311输送带轴承、312联轴器、313皮带、314挡板、315固定板、316手轮、317线性导轨、318T形丝杆、319轴承座、32自动刷板机构、320底板、321防静电毛刷、322交流电机、323同步带、324直线法兰轴承、325导杆、326深沟球轴承、327同步轮、328五星把手、329和螺杆、4操作面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种人工补焊及自动刷板机，包括工作台1、人工补焊工位2、自动刷板工位3和操作面板4，工作台1的顶部分别安装有人工补焊工位2和自动刷板工位3，在工作台1上，PCBA板经过人工补焊工位2人工补焊后进入自动刷板工位3进行刷板操作，工作台1的顶部还通过立杆安装有操作面板4，通过操作面板4进行设备的操控；自动刷板工位3包括PCBA传动机构31和自动刷板机构32，PCBA传动机构31推动PCBA板向前运动，自动刷板机构32进行刷板作业。

请参阅图4，PCBA传动机构31包括步进电机310、输送带轴承311、联轴器312、皮带313、挡板314、固定板315、手轮316、线性导轨317、T形丝杆318和轴承座319，对立设置的固定板315的顶部安装有挡板314，挡板314在两侧将PCBA板挡住，两个固定板315相当于一个框架，固定板315的内侧面分布安装有输送带轴承311，输送带轴承311的沟槽内套设有皮带313，固定板315的侧面安装有步进电机310，步进电机310的输出轴通过联轴器312连接其中一个输送带轴承311，步进电机310通过联轴器312驱动输送带轴承311转动，带动皮带313运行起来，PCBA板放置在皮带313上，被皮带313驱动在两个挡板314之间向前滑动，固定板315的一端贯穿有T形丝杆318，T形丝杆318的一端延伸出固定板315安装在轴承座319上，T形丝杆318的另一端延伸出固定板315与手轮316固定安装，其中一个固定板315的底部卡嵌在线性导轨317上，通过摇动手轮316，T形丝杆318转动推动固定板315在线性导轨317上移动，实现手动调节轨道宽度，满足客户不同产品规格的使用。

请参阅图5，自动刷板机构32包括底板320、防静电毛刷321、交流电机322、同步带323、直线法兰轴承324、导杆325、深沟球轴承326、同步轮327、五星把手328和螺杆329，深沟球轴承326等间距安装在挡板314的侧面，深沟球轴承326可以减小PCBA板运动的摩擦力，防静电毛刷321横向安装在挡板314的下方，防静电毛刷321安装在贯穿于固定板315的底板320上，防静电毛刷321一端的同步轮327通过同步带323连接交流电机322的同步轮327，交流电机322通过同步带323驱动两个防静电毛刷321转动起来，防静电毛刷321转动的同时对从下方经过的PCBA板进行刷板，对PCBA表面进行清洁，锡珠、锡渣通过毛刷卷入到杂物盒中，直至PCBA流出，防静电毛刷321安装同步轮327的一端的底板320连接有导杆325，导杆325的外表面安装有直线法兰轴承324，保证底板320可以上下活动，两个固定板315的中间竖直安装有螺杆329，底板320通过螺纹连接螺杆329，螺杆329的顶端安装五星把手328，通过转动五星把手328旋转螺杆329转动，从而推动底板320上下移动，调节防静电毛刷321与PCBA表面高度，保证毛刷与PCBA表面有接触，保证PCBA表面的清洁效果。

工作原理：当PCBA经过人工修补完成后，自动流入自动刷板工位3，步进电机310通过联轴器312驱动输送带轴承311转动，带动皮带313运行起来，PCBA板放置在皮带313上，被皮带313驱动在两个挡板314之间向前滑动，交流电机322通过同步带323驱动两个防静电毛刷321转动起来，防静电毛刷321转动的同时对从下方经过的PCBA板进行刷板，对PCBA表面进行清洁，锡珠、锡渣通过毛刷卷入到杂物盒中，直至PCBA流出。

综上所述：本实用新型提出的人工补焊及自动刷板机，当PCBA经过人工修补完成后，自动流入自动刷板工位3，通过皮带313传送的方式运动至刷板位置，防静电毛刷321在交流电机322的驱动下自动旋转，对PCBA表面进行清洁，锡珠、锡渣通过毛刷卷入到杂物盒中，直至PCBA流出，通过摇动手轮316，T形丝杆318转动推动固定板315在线性导轨317上移动，实现手动调节轨道宽度，满足客户不同产品规格的使用，防静电毛刷321与PCBA表面高度可通过五星把手328及螺杆329来调节，保证防静电毛刷321与PCBA表面有接触，保证PCBA表面的清洁效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。