开料机高压水枪控制机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种开料机高压水枪控制机械臂。

背景技术：

开料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，开料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的开料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在开料机类的设备中。开料机中经常用到高压水枪对开料工件进行冲洗，目前用于控制水枪喷射方向的机械控制单元不够灵活，影响水束喷射角度，对工件的清洗不够全面。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种开料机高压水枪控制机械臂。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种开料机高压水枪控制机械臂，包含一底座，所述底座上活动连接一第一端头，所述第一端头上固定连接一第一支撑杆，所述第一支撑杆的末端固定连接一第二端头，所述第二端头和底座间通过一第一液压杆活动连接，所述第二端头上活动连接一第二支撑杆，所述第二支撑杆的杆体上固定连接一支撑座，所述支撑座和第一端头间通过一第二液压杆活动连接，所述第二支撑杆的末端活动连接一第三端头，所述第三端头上固定连接一第三支撑杆，所述第三支撑杆的末端固定连接一第四端头，所述第三端头和支撑座间通过一第三液压杆活动连接，所述第四端头上活动连接一支架，所述支架上设有一连接头，所述连接头用于连接高压水枪，所述第四端头上活动连接一活动杆，所述活动杆的末端活动连接一压杆，所述压杆的末端与支架活动连接，所述活动杆和第三端头间通过一第四液压杆活动连接，所述支架和第四端头间通过一加强杆活动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的第二支撑杆和支撑座一体成型。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的支架为铝合金支架。

本实用新型的开料机高压水枪控制机械臂在本体上设置了三根支撑杆，这三根支撑杆首尾连接并由四根液压杆控制活动，这样将高压水枪连接在机械臂的末端即可全方位控制水枪的喷射方向，水枪的转动更加灵活，能对工件的各个表面进行精确清洗，从而有效提升水枪的冲洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的开料机高压水枪控制机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种开料机高压水枪控制机械臂1，包含一底座2，所述底座2上活动连接一第一端头3，所述第一端头3上固定连接一第一支撑杆4，所述第一支撑杆4的末端固定连接一第二端头5，所述第二端头5和底座2间通过一第一液压杆6活动连接，所述第二端头5上活动连接一第二支撑杆7，所述第二支撑杆7的杆体上固定连接一支撑座9，所述支撑座9和第一端头3间通过一第二液压杆10活动连接，所述第二支撑杆7的末端活动连接一第三端头8，所述第三端头8上固定连接一第三支撑杆11，所述第三支撑杆11的末端固定连接一第四端头12，所述第三端头8和支撑座9间通过一第三液压杆10活动连接，所述第四端头12上活动连接一支架13，所述支架13上设有一连接头14，所述连接头14用于连接高压水枪，所述第四端头12上活动连接一活动杆15，所述活动杆15的末端活动连接一压杆17，所述压杆17的末端与支架13活动连接，所述活动杆15和第三端头8间通过一第四液压杆16活动连接，所述支架13和第四端头12间通过一加强杆18活动连接。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的第二支撑杆7和支撑座9一体成型。

作为对本实用新型更进一步的改进，所述的支架13为铝合金支架。

该实用新型的开料机高压水枪控制机械臂在本体上设置了三根支撑杆，这三根支撑杆首尾连接并由四根液压杆控制活动，这样将高压水枪连接在机械臂的末端即可全方位控制水枪的喷射方向，水枪的转动更加灵活，能对工件的各个表面进行精确清洗，从而有效提升水枪的冲洗效果。

以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。