管道清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及一种清洗装置，更具体的说是管道清洗机器人。

背景技术：

现今有一个专利号为CN201420860690.3的一种管道清洗机器人，高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行系统清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。薄板固定连接在履带式车轮的侧面后半部分。折板的下端外表面与薄板的上端相连接，上端内表面与支撑台的上端相连接。支撑台的下端固定安装在平板的上表面后半部分。电源固定连接在平板上表面的后端。旋转支架的下端连接在平板上表面的前端，上端与工作台活动连接。摄像头安装在工作台前表面下端。灯安装在工作台前表面中间。接近开关有两个，安装在工作台前表面上端。U型板的开口端与工作台活动连接，闭口端上通过固定薄片安装有高压水枪。该装置用高压水枪进行清洗管道，这样就会有油腻的污渍清理不彻底，达不到清理干净的目的。

技术实现要素：

本实用新型是管道清洗机器人，其有益效果是可以通过更换清洗钢圈以适应不同的管道，还可以在进退的过程中就行旋转清洗。

本实用新型涉及一种清洗装置，更具体的说是管道清洗机器人，包括动力装置和清洗装置，其有益效果是可以通过更换清洗钢圈以适应不同的管道，还可以在进退的过程中就行旋转清洗。

所述的动力装置包括手摇杆、带轴承的轴承圆柱、三柱卡爪、紧固钉、辅助腔、丝杆和限位螺钉，丝杆与带轴承的轴承圆柱转动连接，手摇杆焊接在丝杆右表面上，三柱卡爪右侧圆孔的内表面与带轴承的轴承圆柱的外表面固定连接，辅助腔穿过丝杆焊接在带轴承的轴承圆柱左表面上，三个紧固钉分别与三柱卡爪上的三个卡爪左端通过螺纹连接，丝杆左端螺纹连接有限位螺钉；

所述的清洗装置包括螺母圆柱、固定柱、清洗圆盘、清洗钢圈、固定圆盘I、固定圆盘II、连接柱、支撑螺杆I、支撑螺杆II、双头螺栓、滚刷、转动柱和转动圆片，转动圆片转动连接在螺母圆柱左端，转动柱通过多个螺钉连接在转动圆片左端面上，固定柱焊接在转动柱左表面上，连接柱右表面焊接在固定柱左表面上，清洗圆盘焊接在连接柱左表面上，清洗圆盘与清洗钢圈通过多个螺钉固定连接，固定圆盘I焊接在固定柱左端面上，固定圆盘II焊接在固定柱右端面上，多个支撑螺杆I均与固定圆盘I通过螺纹连接，多个支撑螺杆II均与固定圆盘II通过螺纹连接，相对的支撑螺杆I与支撑螺杆II之间各连接一个双头螺栓，每个双头螺栓的两端均螺纹连接有螺母，多个滚刷分别转动连接在多个双头螺栓上，每个滚刷均位于各自两端的支撑螺杆I和支撑螺杆II之间；

所述的丝杆与螺母圆柱、固定柱和转动柱通过螺纹连接，辅助腔内圆内表面上设置有两个凸块，螺母圆柱外表面上设置有两个凹槽，两个凸块分别滑动连接在两个凹槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型管道清洗机器人所述的辅助腔、丝杆、螺母圆柱、固定柱、清洗圆盘、清洗钢圈、固定圆盘I、固定圆盘II、连接柱、转动柱和转动圆片的圆心在同一水平线上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型管道清洗机器人所述的固定圆盘I、固定圆盘II和连接柱中间均设置有圆形孔通，丝杆穿过圆形通孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型管道清洗机器人所述的带轴承的轴承圆柱上固定连接有轴承。

本实用新型管道清洗机器人的其有益效果为：

本实用新型管道清洗机器人，其有益效果是可以通过更换清洗钢圈以适应不同的管道，换清洗钢圈的同时与需要把多个支撑螺杆I和多个支撑螺杆II螺旋拧进或拧出，就可以改变滚刷清洗直径，再把双头螺栓滑道连接在支撑螺杆I和支撑螺杆II上，双头螺栓的两端均螺母固定，这样可以更贴合管道内壁，通过正方向摇动手摇杆，两个凸块分别滑动连接在两个凹槽内时，可实现螺母圆柱向左移动而不能转动，转动柱通过多个螺钉连接在转动圆片左端面上，转动柱与丝杆螺纹连接，转动圆片固定在螺母圆柱左端圆槽内，转动圆片转动连接在螺母圆柱左端，这时螺母圆柱向左移动，转动圆片顶着转动柱旋转向左移动，转动柱带动固定柱和清洗圆盘旋转向左移动，固定柱和清洗圆盘带动清洗钢圈和滚刷旋转向左移动，这时就可以对管道进行清洗，反方向摇动手摇杆时，鱼可以对管道进行清洗，这样就实现在进退过程中进行旋转清洗的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型管道清洗机器人的结构示意图。

图2为动力装置结构示意图。

图3为动力装置另一面结构示意图。

图4为带轴承的轴承圆柱结构示意图。

图5为丝杆结构示意图。

图6为三柱卡爪结构示意图。

图7为辅助腔结构示意图。

图8为清洗装置结构示意图。

图9为清洗装置部分截面剖面结构示意图

图10为清洗圆盘和清洗钢圈配合的结构示意图。

图11为清洗装置部分一结构示意图。

图12为清洗装置部分二结构示意图。

图13为清洗装置部分三结构示意图。

图14为清洗装置部分三截面剖面图。

图15为螺母圆柱结构示意图。

图16为螺母圆柱与转动圆片配合结构示意图。

图17为转动柱结构示意图。

图18为辅助腔、丝杆和螺母圆柱配合剖面图结构示意图。

图中：动力装置1；手摇杆1-1；带轴承的轴承圆柱1-2；三柱卡爪1-3；紧固钉1-4；辅助腔1-5；丝杆1-6；限位螺钉1-7；清洗装置2；螺母圆柱2-1；轴承1-2-1；固定柱2-2；清洗圆盘2-3；清洗钢圈2-4；固定圆盘I2-5；固定圆盘II2-6；连接柱2-7；支撑螺杆I2-8；支撑螺杆II2-9；双头螺栓2-10；滚刷2-11；转动柱2-12；转动圆片2-13。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实用新型涉及一种清洗装置，更具体的说是管道清洗机器人，包括动力装置和清洗装置，其有益效果是可以通过更换清洗钢圈以适应不同的管道，换清洗钢圈的同时与需要把多个支撑螺杆I和多个支撑螺杆II螺旋拧进或拧出，就可以改变滚刷清洗直径，再把双头螺栓滑道连接在支撑螺杆I和支撑螺杆II上，双头螺栓的两端均螺母固定，这样可以更贴合管道内壁，通过正方向摇动手摇杆，两个凸块分别滑动连接在两个凹槽内时，可实现螺母圆柱向左移动而不能转动，转动柱通过多个螺钉连接在转动圆片左端面上，转动柱与丝杆螺纹连接，转动圆片固定在螺母圆柱左端圆槽内，转动圆片转动连接在螺母圆柱左端，这时螺母圆柱向左移动，转动圆片顶着转动柱旋转向左移动，转动柱带动固定柱和清洗圆盘旋转向左移动，固定柱和清洗圆盘带动清洗钢圈和滚刷旋转向左移动，这时就可以对管道进行清洗，反方向摇动手摇杆时，鱼可以对管道进行清洗，这样就实现在进退过程中进行旋转清洗的目的。

所述的动力装置1包括手摇杆1-1、带轴承的轴承圆柱1-2、三柱卡爪1-3、紧固钉1-4、辅助腔1-5、丝杆1-6和限位螺钉1-7，丝杆1-6与带轴承的轴承圆柱1-2转动连接，带轴承的轴承圆柱1-2可以让丝杆1-6更容易的转动，手摇杆1-1焊接在丝杆1-6右表面上，手摇杆1-1动力来源，三柱卡爪1-3右侧圆孔的内表面与带轴承的轴承圆柱1-2的外表面固定连接，辅助腔1-5穿过丝杆1-6焊接在带轴承的轴承圆柱1-2左表面上，辅助腔1-5还可以收集垃圾，三个紧固钉1-4分别与三柱卡爪1-3上的三个卡爪左端通过螺纹连接，当三柱卡爪1-3上的三个卡爪分别与三个紧固钉1-4螺纹连接时，旋转三个紧固钉1-4，三个紧固钉1-4就会顶到管道外壁，通过三个紧固钉1-4挤压摩擦管道外壁，就把整个装置固定在管道上，丝杆1-6左端螺纹连接有限位螺钉1-7，当清洗圆盘2-3顶到限位螺钉1-7时，整个装置就不会继续向前旋转前进，只能旋转后退；

所述的清洗装置2包括螺母圆柱2-1、固定柱2-2、清洗圆盘2-3、清洗钢圈2-4、固定圆盘I2-5、固定圆盘II2-6、连接柱2-7、支撑螺杆I2-8、支撑螺杆II2-9、双头螺栓2-10、滚刷2-11、转动柱2-12和转动圆片2-13，转动圆片2-13转动连接在螺母圆柱2-1左端，转动圆片2-13可以在螺母圆柱2-1上转动，转动柱2-12上设置有多个螺纹孔，转动圆片2-13上插有多个螺钉，通过多个螺钉分别与多个螺纹孔螺纹连接把转动柱2-12固定连接在转动圆片2-13左端面上，转动柱2-12通过多个螺钉固定在转动圆片2-13上的目的是当方向旋转时可以带动清洗装置2后半部分旋转退出，固定柱2-2焊接在转动柱2-12左表面上，固定柱2-2起到支撑和承载的作用，连接柱2-7右表面焊接在固定柱2-2左表面上，连接柱2-7给清洗圆盘2-3提供固定的位置，清洗圆盘2-3焊接在连接柱2-7左表面上，清洗圆盘2-3可以给清洗钢圈2-4提供固定的位置，清洗圆盘2-3与清洗钢圈2-4通过多个螺钉固定连接，当清洗钢圈2-4与管道内壁旋转摩擦时是第一道清理步骤，大面积清理污垢，固定圆盘I2-5焊接在固定柱2-2左端面上，固定圆盘II2-6焊接在固定柱2-2右端面上，固定圆盘I2-5和固定圆盘II2-6起到承载支撑的作用，多个支撑螺杆I2-8均与固定圆盘I2-5通过螺纹连接，多个支撑螺杆II2-9均与固定圆盘II2-6通过螺纹连接，多个支撑螺杆I2-8和多个支撑螺杆II2-9通过旋转拧进或拧出时，就可以改变清理工具的直径，可以更好的让滚刷2-11贴合管道内壁，起到更好清理管道的作用，相对的支撑螺杆I2-8与支撑螺杆II2-9之间各连接一个双头螺栓2-10，相对的支撑螺杆I2-8和支撑螺杆II2-9就是支撑螺杆I2-8和支撑螺杆II2-9的两条轴线在同一平面内，每个双头螺栓2-10的两端均螺纹连接有螺母，多个滚刷2-11分别转动连接在多个双头螺栓2-10上，每个滚刷2-11均位于各自两端的支撑螺杆I2-8和支撑螺杆II2-9之间，滚刷2-11可以在双头螺栓2-10上转动，通过滚刷2-11在双头螺栓2-10转动，可以起到清理管道的作用；

所述的丝杆1-6与螺母圆柱2-1、固定柱2-2和转动柱2-12通过螺纹连接，辅助腔1-5内圆内表面上设置有两个凸块，螺母圆柱2-1外表面上设置有两个凹槽，两个凸块分别滑动连接在两个凹槽内，当两个凸块分别滑动连接在两个凹槽内时，旋转手摇杆1-1时，螺母圆柱2-1就不会发生转动，而是螺母圆柱2-1向左移动。

具体实施方式二：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的辅助腔1-5、丝杆1-6、螺母圆柱2-1、固定柱2-2、清洗圆盘2-3、清洗钢圈2-4、固定圆盘I2-5、固定圆盘II2-6、连接柱2-7、转动柱2-12和转动圆片2-13的圆心在同一水平线上,在同一个水平线上才能是同心圆，只有同心圆才能更好的清理管道。

具体实施方式三：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定圆盘I2-5、固定圆盘II2-6和连接柱2-7中间均设置有圆形孔通，丝杆1-6穿过圆形通孔。

具体实施方式四：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的带轴承的轴承圆柱1-2上固定连接有轴承1-2-1，安装轴承1-2-1可以让丝杆1-6更容易转动。

本实用新型管道清洗机器人的工作原理：先把清洗装置2和管道作比较，换好清洗钢圈2-4，，通过多个螺钉把洗钢圈2-4固定在清洗圆盘2-3外表面上，让清洗钢圈2-4略大于管道内壁，再调整支撑螺杆I2-8和支撑螺杆II2-9，通过旋转拧进或拧出，来调整滚刷2-11滚动的直径，切记支撑螺杆I2-8和支撑螺杆II2-9拧进或拧出的距离一定要相等，这样滚刷2-11才能更好的贴合管道内表面，调整好之后，把清洗装置2放入管道内，旋转三柱卡爪1-3上的三个紧固钉1-4，让紧固钉1-4顶在管道外壁，紧固钉1-4顶在管道外壁时会产生挤压摩擦实现固定，手摇动手摇杆1-1，手摇杆1-1带动丝杆1-6在带轴承的轴承圆柱1-2转动，丝杆1-6与螺母圆柱2-1传动螺纹连接，辅助腔1-5内圆内表面上设置有两个凸块，螺母圆柱2-1外表面上设置有两个凹槽，两个凸块分别滑动连接在两个凹槽内，当两个凸块分别滑动连接在两个凹槽内时，螺母圆柱2-1就不会发生转动，丝杆1-6将会带动螺母圆柱2-1向左移动，转动柱2-12通过多个螺钉连接在转动圆片2-13左端面上，转动柱2-12与丝杆1-6螺纹连接，转动圆片2-13位于螺母圆柱2-1左端圆槽内，转动圆片2-13转动连接在螺母圆柱2-1左端，丝杆1-6与转动柱2-12螺纹连接，当螺母圆柱2-1向左移动时，将会带动转动柱2-12向左移动，固定柱2-2焊接在转动柱2-12左表面上，连接柱2-7右表面焊接在固定柱2-2左表面上，清洗圆盘2-3焊接在连接柱2-7左表面上，清洗圆盘2-3的外表面通过多个螺钉连接有清洗钢圈2-4，当转动柱2-12旋转向左移动后，固定柱2-2和连接柱2-7也会跟着旋转移动，从而带动固定圆盘I2-5、固定圆盘II2-6和清洗圆盘2-3转动，带动固定圆盘I2-5和固定圆盘II2-6旋转又可以带动支撑螺杆I2-8和支撑螺杆II2-9从而带动滚刷2-11旋转移动，清洗圆盘2-3带动清洗钢圈2-4旋转，这时清洗钢圈2-4就可以清理管道内的污垢了，清洗钢圈2-4清理污垢之后，支撑螺杆I2-8和支撑螺杆II2-9带动多个滚刷2-11对管道进行第二次进行清理，当洗圆盘2-3顶到限位螺钉1-7时，整个装置就不会继续向前旋转向左移动，这时需要反向摇动手摇杆1-1，通过转动柱2-12通过多个螺钉连接在转动圆片2-13左端面上，当螺母圆柱2-1向右移动时，转动柱2-12带动转动圆片2-13旋转向右移动，转动圆片2-13带动清洗装置2后半部旋转向右移动，向右移动过程中会再一次对管道进行清理，达到干净清理管道的目的。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。