技术总结
本实用新型涉及一种清洗装置，更具体的说是管道清洗机器人，包括动力装置和清洗装置，其有益效果是可以通过更换清洗钢圈以适应不同的管道，还可以在进退的过程中就行旋转清洗，所述的动力装置包括手摇杆、带轴承的轴承圆柱、三柱卡爪、紧固钉、辅助腔、丝杆和限位螺钉，丝杆与带轴承的轴承圆柱转动连接，手摇杆焊接在丝杆右表面上，三柱卡爪右侧圆孔的内表面与带轴承的轴承圆柱的外表面固定连接，辅助腔穿过丝杆焊接在带轴承的轴承圆柱左表面上，三个紧固钉分别与三柱卡爪上的三个卡爪左端通过螺纹连接，丝杆左端螺纹连接有限位螺钉。
技术研发人员：徐瑞
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2019.02.15