一种光伏电站自动规划清扫路径的装置的制作方法

本实用新型属于清扫装置制造技术领域，具体涉及一种光伏电站自动规划清扫路径的装置。

背景技术：

由于光伏电站处于室外，灰尘与污垢较多，长时间积累，会遮挡光伏板，使其发电效率降低，而清洗机能够进行有效的清扫。

现有的清扫机多为轨道式清扫机，因此只能在同一阵列移动，导致一个清扫机只能清扫一个阵列，提高了发电的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种光伏电站自动规划清扫路径的装置，以解决上述背景技术中提出的现有的清扫机多为轨道式清扫机，因此只能在同一阵列移动，导致一个清扫机只能清扫一个阵列，提高了发电的成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏电站自动规划清扫路径的装置，包括移动组件、控制组件和清扫组件，所述移动组件包括移动装置外壳、电机和车轮，所述移动装置外壳的内侧壁设有所述电机，所述电机与所述移动装置外壳固定连接，所述电机的输出端设有所述车轮，所述车轮和所述电机固定连接，所述控制组件包括太阳能电池板、蓄电池、控制器、信号接受器和微型摄像机，所述太阳能电池板位于所述移动装置外壳的上表面，且与所述移动装置外壳固定连接，所述蓄电池位于所述移动装置外壳的顶部内壁，且与所述移动装置外壳固定连接，所述移动装置外壳的内部靠近所述蓄电池的下表面设有所述控制器，所述控制器与所述移动装置外壳固定连接，所述信号接受器位于所述移动装置外壳的底部内壁，且与所述移动装置外壳固定连接，所述移动装置外壳的底部内壁靠近所述信号接受器的右侧壁设有所述微型摄像机，所述微型摄像机与所述移动装置外壳固定连接，所述清扫组件包括清扫装置外壳、连接杆、滚轮、连接板、毛刷和清洁布，所述清扫装置外壳位于所述移动装置外壳的上表面，且与所述移动装置外壳固定连接，所述连接杆位于所述清扫装置外壳的左侧壁，且与所述清扫装置外壳固定连接，所述滚轮位于所述连接杆的外表面，且与所述连接杆转动连接，所述连接板位于所述清扫装置外壳的后表面，且与所述清扫装置外壳滑动连接，所述毛刷位于所述连接板的后表面，且与所述连接板粘接，所述连接板的后表面靠近所述毛刷的下表面设有所述清洁布，所述清洁布与所述连接板粘接。

优选的，所述连接板与所述清扫装置外壳通过滑轨滑动连接。

优选的，所述连接杆水平方向的部分由电动推杆构成。

优选的，所述车轮的外表面设有防滑履带，所述防滑履带与所述车轮转到连接。

优选的，所述连接杆的外侧壁靠近所述滚轮的下表面设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在需要清扫光伏板时，将连接杆挂在光伏板较高的一端，在移动装置的带动下，清扫组件向前移动，毛刷和清洁布与光伏板接触，将其表面的污渍清除，由于清扫机和光伏板没有固定连接。在清扫完光伏板后，可以直接拿下来，使一台清扫机可以清扫多个阵列的光伏板，降低发电的成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左侧结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图中：10、移动组件；11、移动装置外壳；12、电机；13、车轮；20、控制组件；21、太阳能电池板；22、蓄电池；23、控制器；24、信号接受器；25、微型摄像机；30、清扫组件；31、清扫装置外壳；32、连接杆；33、滚轮；34、连接板；35、毛刷；36、清洁布。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种光伏电站自动规划清扫路径的装置技术方案：包括移动组件10、控制组件20和清扫组件30，移动组件10包括移动装置外壳11、电机12和车轮13，移动装置外壳11的内侧壁设有电机12，电机12与移动装置外壳11固定连接，电机12的输出端设有车轮13，车轮13和电机12固定连接，控制组件20包括太阳能电池板21、蓄电池22、控制器23、信号接受器24和微型摄像机25，太阳能电池板21位于移动装置外壳11的上表面，且与移动装置外壳11固定连接，蓄电池22位于移动装置外壳11的顶部内壁，且与移动装置外壳11固定连接，移动装置外壳11的内部靠近蓄电池22的下表面设有控制器23，控制器23与移动装置外壳11固定连接，信号接受器24位于移动装置外壳11的底部内壁，且与移动装置外壳11固定连接，移动装置外壳11的底部内壁靠近信号接受器24的右侧壁设有微型摄像机25，微型摄像机25与移动装置外壳11固定连接，清扫组件30包括清扫装置外壳31、连接杆32、滚轮33、连接板34、毛刷35和清洁布36，清扫装置外壳31位于移动装置外壳11的上表面，且与移动装置外壳11固定连接，连接杆32位于清扫装置外壳31的左侧壁，且与清扫装置外壳31固定连接，滚轮33位于连接杆32的外表面，且与连接杆32转动连接，连接板34位于清扫装置外壳31的后表面，且与清扫装置外壳31滑动连接，毛刷35位于连接板34的后表面，且与连接板34粘接，连接板34的后表面靠近毛刷35的下表面设有清洁布36，清洁布36与连接板34粘接。

本实施方案中，蓄电池22的型号是6-QW-60(580)-L，电机12的型号是5TK20GN-A，在需要清扫光伏板时，将连接杆32挂在光伏板较高的一端，在移动装置的带动下，滚轮33会在光伏板的侧壁滚动，使清扫装置外壳31在，而毛刷35和清洁布36与光伏板接触，毛刷35能够清除光伏板上的固体污渍，而清洁布36可以清除光伏板上的液体污渍，从而完成对光伏板的清扫，在清扫完光伏板后，由于清扫机和光伏板没有固定连接，可以直接拿下来，使一台清扫机可以清扫多个阵列的光伏板，降低发电的成本。

本实施例中，微型摄像机25与手机通过无线电连接，通过手机可以观察清扫机的清扫过程，当需要控制清扫机时，通过手机发射信号，所发射的信号被信号接收器24接受并且传给控制器23，控制器23则会根据所接受到的型号控制移动装置，从而控制整个清扫机，改变清扫机的移动速度和移动方向，使清扫机在对光伏板清扫时，清扫的更加彻底，太阳能电池板21与蓄电池22通过电线连接，使太阳能电池板21所产生的电能储存在蓄电池22中，使清扫机不需要与外部电源电性连接，使清扫机在移动的过程中不受电线的约束，同时节约能源。

进一步的，连接板34与清扫装置外壳31通过滑轨滑动连接。

本实施例中，连接板34与清扫装置外壳31通过滑轨滑动连接，方便更换毛刷35和清洁布36。

进一步的，连接杆32水平方向的部分由电动推杆构成。

本实施例中，避免清扫机比光伏板的长度短，而无法清扫整个光伏板。

进一步的，车轮13的外表面设有防滑履带，防滑履带与车轮13转到连接。

本实施例中，车轮13的外表面设有防滑履带，有效的防止清扫机在移动的过程中打滑。

进一步的，连接杆32的外侧壁靠近滚轮33的下表面设有挡板。

本实施例中，连接杆32的外侧壁靠近滚轮33的下表面设有挡板，阻止滚轮33从连接杆32上脱落。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在需要清扫光伏板时，将连接杆32挂在光伏板较高的一端，在移动装置的带动下，滚轮33会在光伏板的侧壁滚动，使清扫装置外壳31在，而毛刷35和清洁布36与光伏板接触，毛刷35能够清除光伏板上的固体污渍，而清洁布36可以清除光伏板上的液体污渍，从而完成对光伏板的清扫，在清扫完光伏板后，由于清扫机和光伏板没有固定连接，可以直接拿下来，使一台清扫机可以清扫多个阵列的光伏板，降低发电的成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。