一种托盘表面自动清扫装置的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池生产设备技术领域，具体是一种托盘表面自动清扫装置。

背景技术：

新能源电池组装过程中，电芯卷绕、热压完成后，被直接放置在托盘中，通过流水线依次向后段工序流转，在流转过程中电芯隔膜与托盘表面轻微摩擦，托盘在线体上的震动又加速了这种磨损，导致隔膜表面的陶瓷材料脱落，脱落的陶瓷颗粒若得不到及时清理，长时间工作后托盘表面就会集聚成较大硬质颗粒直接磨破电芯底面，致使电芯报废。在实际生产中，托盘的数量较多，人工逐个清理，工作量很大，只能定期清理，这样就不能及时清理表面颗粒物，致使电芯底面磨破报废的情况依旧存在，造成了极大的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种托盘表面自动清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种托盘表面自动清扫装置，包括回转线体，所述回转线体下方设有阻挡机构，所述阻挡机构一侧设有举升机构，所述回转线体上端固设有龙门架，所述龙门架下方设有毛刷，所述毛刷与龙门架滑动连接，使所述毛刷沿龙门架在竖直和水平方向移动，所述毛刷位于举升机构上方，所述回转线体一侧设有集尘管，所述回转线体另一侧设有侧推气缸。

作为本实用新型进一步的方案：所述阻挡机构包括固设于回转线体内的阻挡气缸以及设置于阻挡气缸上方的阻挡块，所述阻挡块端部设有滚轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述举升机构包括设置于回转线体内的举升气缸以及设置于所述举升气缸上方的托板。

作为本实用新型进一步的方案：所述龙门架下方设有水平移栽气缸，所述水平移栽气缸下端设有竖直移栽气缸，所述毛刷设置于所述竖直移栽气缸下端。

作为本实用新型进一步的方案：所述毛刷包括固定座，固定座下端可拆连接有毛刷头。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定座固定连接与所述竖直移栽气缸下端。

作为本实用新型进一步的方案：所述毛刷头与固定座之间通过燕尾槽可拆卸连接，所述毛刷头上设有用于固定毛刷头与固定座的紧固螺栓。

作为本实用新型进一步的方案：所述侧推气缸与所述集尘管同轴布置，所述集尘管外接抽真空装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述集尘管上端水平向毛刷方向延伸设有除尘板，所述除尘板为梳齿结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置阻挡机构和举升机构可以快速有效的将移动中的托盘进行阻挡并举升至清扫工位，同时设置可以水平以及竖直方向上移动的毛刷，因而可以快速自动对托盘表面颗粒物进行清扫，因而可以有效的防止颗粒物的聚集结块导致损伤电芯，而且毛刷更换简单，在使用的过程中，还可以通过集尘管对毛刷上吸附的颗粒物进行清除，提高了毛刷的持续工作时间以及使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的毛刷结构示意图；

图3为本实用新型的集尘管结构示意图。

图中：1-回转线体、2-龙门架、3-阻挡气缸、31-阻挡块、4-举升气缸、5-水平移栽气缸、6-托盘、7-侧推气缸、8-集尘管、9-毛刷、91-固定座、92-毛刷头、93-滑轨、94-紧固螺栓、10-竖直移栽气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种托盘表面自动清扫装置，包括回转线体1，托盘6在回转线体1上端沿物料流到方向进行运动，回转线体1内设有阻挡机构和举升机构，阻挡机构包括固设于回转线体1内的阻挡气缸3以及设置于阻挡气缸3上方的阻挡块31，阻挡块31端部设有滚轮，进而可以通过举升气缸带动阻挡快31进行托盘6的阻挡定位以及释放，举升机构包括设置于回转线体1内的举升气缸4以及设置于所述举升气缸4上方的托板，举升机构设置于阻挡机构物料流动方向的前端，进而可以通过举升机构将阻挡定位后的托盘6举起；

回转流体1上端设有龙门架2，龙门架2内实际加强板以及顶板，顶板下端设有水平移栽气缸5，水平移栽气缸5下端设有竖直移栽气缸10，竖直移栽气缸10下端设有毛刷9，进而可以通过水平移栽气缸5和竖直移栽气缸10带动毛刷9相对于龙门架2进行水平以及竖直滑动，毛刷9包括固定座91，固定座91与竖直移栽气缸10下端固定连接，固定座91下端可拆卸连接有毛刷头92，毛刷头92通过燕尾槽93与固定座91可拆卸连接，同时在毛刷头92一端设有紧固螺栓94，进而可以通过紧固螺栓94将毛刷头92与固定座91进行紧固连接，毛刷9位于举升机构上方；

回转线体1一侧设有集尘管8，回转线体1另一侧设有侧推气缸7，侧推气缸7与集尘管8同轴布置，且侧推气缸7与集尘管8位于毛刷9的两侧，集尘管8的外侧连接有抽真空装置，进而可以对集尘管8内进行抽真空作业，此外在集尘管8的顶端设有除尘板，除尘板水平设置且在集尘管8上端向侧推气缸7的方向延伸，除尘板为梳齿结构，进而可以通过梳齿结构的除尘板来快速清理粘附在毛刷9上的固定颗粒物。

本实用新型在使用时，空置的托盘6在回转线体1上沿物料流动方向进行运动，当达到举升气缸4上方时，启动阻挡气缸3，通过阻挡气缸3带动阻挡快31向上运动，进而可以对托盘6进行限位，使得托盘6停止运动，然后启动举升气缸4，通过举升气缸4上端的托板带动托盘6向上运动，当托盘6上端面到的清扫位置时停止运动，然后启动侧推气缸7，通过侧推气缸7将托盘6向集尘管8的方向推动，直至托盘6与集尘管8紧密接触时停止，再通过水平移栽装置10将竖直移栽气缸10以毛刷9移动到托盘6上方靠近侧推气缸7的一侧，然后启动竖直移栽气缸10，通过竖直移栽气缸10带动毛刷9向下运动，直至毛刷头91下端与托盘6上端面紧密接触时停止，然后启动水平移栽气缸5，通过水平移栽气缸5带动毛刷头92在托盘6上由靠近侧推气缸7的一侧向靠近集尘管8的一侧移动，在毛刷头移动的过程中既可以完成对托盘6上端面的清扫工作，此外清扫集中的颗粒物质绝大部分被抽真空后的集尘管8吸附去除，极少部分粘附在毛刷头92上，此时通过竖直移栽气缸10带动毛刷头92快速上下抖动以及在集尘管8前端的梳齿结构的除尘板上进行梳理，即可将毛刷头92上粘附的颗粒物质去除，进而极大的提高了毛刷头92的使用寿命，当实用一端时间后，由于磨损使得毛刷头92清扫能力下降，此时只需通过松动紧固螺栓94将毛刷头92与固定座91快速分离，然后即可更换毛刷头92，因而可以快速恢复清扫能力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。