生物废弃物的处理设备的制作方法

本发明属于生物废弃物处理
技术领域：
，具体涉及一种生物废弃物的处理设备。
背景技术：
：城市生活产生的餐厨垃圾或畜牧产业产生的粪污具有废物和资源的双重性质，处理不当对环境造成重大的污染，好的处理方式能有效利用废弃物蕴含的资源价值，能使废弃物的处理与利用形成良性循环。但目前的废弃物处理设备占地面积大，操作复杂。技术实现要素：本发明的主要目的是提供一种生物废弃物的处理设备，旨在解决现有废弃物处理设备存在的占地面积大、操作复杂的技术问题。为实现上述目的，本发明提供一种生物废弃物的处理设备，其中，包括：第一废弃物承载装置、位于所述第一废弃物承载装置一旁的行走装置、设置于所述行走装置的物料配送装置和物料回收装置，所述第一废弃物承载装置包括机体以及连接于所述机体的从上至下依次布置的多层物料盘，物料回收装置包括物料回收箱以及物料回收管，所述物料回收管的出口端与所述物料回收箱连接，所述物料回收管的入口端连接有物料收集装置。优选的，所述物料配送装置包括物料配送箱以及物料配送管，所述物料配送管的入口端连接所述物料配送箱，所述生物废弃物的处理设备包括与所述物料配送管连接的驱动机构，以能够驱动所述物料配送管运动使得所述物料配送管的出口端运动至任一物料盘的上方。优选的，所述驱动机构包括设置于所述行走装置的螺杆以及螺纹套接于所述螺杆的螺纹套，所述物料配送管与所述螺纹套固定连接。优选的，所述驱动机构包括液压缸，所述液压缸的缸体连接于所述行走装置，所述液压缸的活塞杆连接于所述物料配送管，或者，所述驱动机构包括丝杆螺母机构，所述丝杠螺母机构包括驱动丝杠和套装于所述驱动丝杠的运动螺母，所述物料配送管连接于所述运动螺母，所述生物废弃物的处理设备还包括用于与所述物料配送管限位接触以用于限制所述物料配送管绕所述驱动丝杠转动的限位装置。优选的，所述限位装置为可活动连接于所述行走装置的第一限位杆和第二限位杆，以能够使所述第一限位杆和第二限位杆活动至分别从所述物料配送管的两侧接触止挡于所述物料配送管的位置。优选的，所述物料收集装置为吸料盘。优选的，所述生物废弃物的处理设备包括安装于所述行走装置的翻耙装置，所述翻耙装置包括从上之下依次布置的多个翻耙元件，所述多个翻耙元件一一对应的位于各个物料盘的上方。优选的，所述翻耙元件包括主杆以及连接于所述主杆上的间隔布置的多个翻耙齿。优选的，所述生物废弃物的处理设备包括设置于所述行走装置的加虫箱以及连接于所述加虫箱的加虫管。优选的，所述所述生物废弃物的处理设备包括设置于所述机体的控制单元、温度传感器、湿度传感器以及视频监控器，所述控制单元分别与所述温度传感器、湿度传感器以及视频监控器信号连接，所述物料回收装置、物料收集装置、行走装置和翻耙装置分为电控装置，所述控制单元还与所述物料回收装置、物料收集装置、行走装置和翻耙装置各自的电控单元信号连接。本发明的技术方案的有益效果在于：由于生物废弃物的处理设备包含第一废弃物承载装置、行走装置及设置于行走装置上的物料配送装置和物料回收装置，并且第一废弃物承载装置包括多层物料盘，所以可以通过行走装置带动物料配送装置和物料回收装置相对于多层物料盘运行至所需位置，并可以通过装载有废弃物(餐厨垃圾或畜牧产业产生的粪污)的物料配送装置将废弃物投放至物料盘上，并可以对物料盘相应添加生物发酵处理剂或者黑水虻等昆虫来对废弃物进行处理，最终可以通过物料回收装置来回收处理后的废弃物，达到废物利用的目的。采用该生物废弃物的处理设备操作简单，并且布置在第一废弃物承载装置上的多层物料盘有益于减少设备的占地面积。附图说明为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明一种实施例的生物废弃物的处理设备的结构示意图。图2为本发明另一种实施例的生物废弃物的处理设备的结构示意图。图3为本发明的限位杆的安装示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号说明：标号名称标号名称1第一废弃物承载装置10可伸缩软管2物料盘11物料配送箱3行走装置12螺杆4第一限位杆13螺纹套5第二限位杆14物料回收箱6导轨15物料回收管7立柱16吸料盘8翻耙装置17加虫管9物料配送管具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。参见附图1，本发明提供一种生物废弃物的处理设备，包括生物废弃物的处理设备包括第一废弃物承载装置1、位于第一废弃物承载装置1一旁的行走装置3、设置于行走装置3的物料配送装置和物料回收装置，第一废弃物承载装置包括机体以及连接于机体的从上至下依次布置的多层物料盘2，物料回收装置包括物料回收箱14以及物料回收管15，物料回收管15的出口端与物料回收箱14连接，物料回收管15的入口端连接有物料收集装置。如上所述，由于生物废弃物的处理设备包含第一废弃物承载装置1、行走装置3及设置于行走装置上的物料配送装置和物料回收装置，并且第一废弃物承载装置包括多层物料盘2，所以可以通过行走装置3带动物料配送装置和物料回收装置相对于多层物料盘2运行至所需位置，并可以通过装载有废弃物(餐厨垃圾或畜牧产业产生的粪污)的物料配送装置将废弃物投放至物料盘2上，并可以对物料盘2相应添加生物发酵处理剂或者黑水虻等昆虫来对废弃物进行处理，最终可以通过物料回收装置来回收处理后的废弃物，达到废物利用的目的。采用该生物废弃物的处理设备操作简单，并且布置在第一废弃物承载装置上的多层物料盘有益于减少设备的占地面积。上述机体的具体结构并不受特别的限制，例如可以包括支撑于地面的立柱7，多层物料盘2从上至下依次布置在立柱7上，物料盘2的一侧连接有挡板，并且物料盘2优选铰接于立柱7并通过锁定机构锁止于立柱7，开启锁止机构时，方便物料盘2倾斜将不能处理的废弃物倒出。当然，优选地，生物废弃物的处理设备还可以包含与第一废弃物承载装置1结构类似的第二废弃物承载装置，第一废弃物承载装置与第二废弃物承载装置并排间隔设置，行走装置3设置在第一废弃物承载装置1与第二废弃物承载装置之间，从而方便同时对两侧的物料盘2进行对应的操作。其中，物料配送装置可以包括物料配送箱11以及物料配送管9，物料配送管9的入口端连接物料配送箱11，生物废弃物的处理设备包括与物料配送管9连接的驱动机构，以能够驱动物料配送管9运动使得物料配送管9的出口端运动至任一物料盘2的上方。具体地，物料配送管9可以通过可伸缩软管10与物料配送箱11连接，从而方便将物料配送箱11中的物料通过可伸缩软管10传输至物料配送管9，并最终从物料配送管9的出口端流向所需的物料盘2上方。物料配送管可以设置多条，当需要对指定层配送物料时，可以通过电磁阀的开关来将物料配送到指定层。当然，物料配送管9或者物料配送箱11中可以设置对应的物料传输机构以提供物料传输动力，物料传输机构例如可以为输送泵等等。作为行走装置的具体实施方式，行走装置可以是具有车轮的电动车，或者配合轨道6设置的轨道车，类似的方案或者替代方案都将落入本发明的保护范围。根据本发明的一种实施方式，驱动机构可以包括设置于所述行走装置3的螺杆12以及螺纹套接于所述螺杆12的螺纹套13，物料配送管9与螺纹套固定连接。一方面可以采用工人拨动物料配送管9绕螺杆12旋转，从而实现物料配送管9在螺杆12上的升降，也可以配备由电机等动力机构驱动的拨动元件来自动化地拨动物料配送管9绕螺杆12旋转。根据本发明的第二种实施方式，驱动机构使用液压缸机构，液压缸的缸体连接于行走装置3，液压缸的活塞杆连接于物料配送管9。根据本发明的第三种实施方式，驱动机构可以使用丝杆螺母机构，丝杠螺母机构包括驱动丝杠和套装于驱动丝杠的运动螺母，物料配送管9连接于运动螺母，生物废弃物的处理设备还包括用于与物料配送管9限位接触以用于限制物料配送管9绕驱动丝杠转动的限位装置。当然，也可以采用以上三种实施方式来实现物料回收管15的升降运动，从而实现物料收集装置运动至任一所需的物料盘的上方，这里不再重复举例说明。具体地，限位装置为可活动连接于行走装置3的第一限位杆4和第二限位杆5，以能够使第一限位杆4和第二限位杆5活动至分别从物料配送管9的两侧接触止挡于物料配送管的位置。第一限位杆4和第二限位杆5各自可以通过滑轨在行走装置3滑动，从而调节第一限位杆4和第二限位杆5各自与物料配送管9的相对位置关系，当然，为了在不需要第一限位杆4和第二限位杆5时避免第一限位杆4和第二限位杆5对其他部件产生干涉，第一限位杆4和第二限位杆5优选采用可伸缩杆件的形式。根据本发明的优选实施方式，物料收集装置可以为吸料盘16，具体可以通过吸料盘16自带吸泵的方式来实现对物料的吸取，当然，物料收集装置的具体结构并不限于此，例如。物料收集装置还可以采用机械式的挖掘机构或夹持机构来实现物料的收集。此外，生物废弃物的处理设备包括安装于机体的翻耙装置8，翻耙装置8包括从上之下依次布置的多个翻耙元件，多个翻耙元件一一对应的位于各个物料盘2的上方，可以实现对废弃物的翻耙，用以改善物料的透气性，有利与微生物增殖分解或饲养的昆虫发育繁殖。优选地，翻耙元件包括主杆以及连接于主杆上的间隔布置的多个翻耙齿。当然，为了实现翻耙齿对物料盘上的物料的翻耙，一方面，可以利用行走装置的运行带动翻耙装置运动，进而实现翻耙齿对物料盘上的物料的翻耙，另一方面，可以选取自动化的翻耙元件，例如，多个翻耙齿通过驱动气缸等结构安装于主杆，从而通过驱动翻耙齿运动来实现翻耙作业。优选的，生物废弃物的处理设备包括设置于行走装置3的加虫箱以及连接于加虫箱的加虫管17，从而可以实现将黑水虻等腐生性昆虫配送至承载装置上1的多层物料盘2内，利用腐生性昆虫对餐厨垃圾或粪污等废弃物进行处理，此时，该生物废弃物的处理设备又可以作为黑水虻饲养设备，一举两得，当然，该加虫箱可以用于装载任意所需的昆虫，也就是说，只要采用本发明提供的加虫箱和加虫管17的结构，不管加虫箱中是否加虫，并且不管所加虫为何种类型，其都将落入本发明的保护范围。此外，生物废弃物的处理设备包括设置于机体或行走装置3的控制单元、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器以及视频监控器，控制单元分别与温度传感器、湿度传感器、二氧化碳浓度传感器以及视频监控器信号连接，物料回收装置、物料收集装置、行走装置3和翻耙装置8分别为电控装置，控制单元还与物料回收装置、物料收集装置、行走装置3和翻耙装置各自的电控单元信号连接。具体操作时，湿度传感器可以对生物废弃物的处理设备所在环境进行监控，并可以将所监测的湿度反馈至控制元件，当所监测的湿度超出设备设定值湿度的范围时，可以通过控制单元或者操作人员通过通风、加热等方式来控制工作室内的相应环境指标。根据本发明的实施方式，位于机体或行走装置的视频监视器，可以对位于多层物料盘2内的废弃物状态进行监视，通过控制元件或者人工操作判断，从而可以通过操作基于电控设备的行走装置3及安装于行走装置3上的物料配送装置或物料回收装置，以对不同状态的废弃物进行配送加料或回收已处理废弃物。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12