一种全自动机械手输送超声波清洗机的制作方法

[0001]
本发明涉及超声波清洗机技术领域，具体为一种全自动机械手输送超声波清洗机。


背景技术：

[0002]
超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。
[0003]
而超声波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
[0004]
存在以下问题：1、现有的超声波清洗机，多要使用者手动将沾有污垢的物件放入清洗剂中，此过程容易将污水沾到使用者的手上，而清理手部又需要额外的浪费时间。
[0005]
2、现有的超声波清洗机，需要不能做到洗成品的自动取出功能，同时也无法对取出洗成品的做一个初步的除水功能，导致水会随着洗成品的拿出而低落在机器及操作台的四周。


技术实现要素：

[0006]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动机械手输送超声波清洗机，解决了脏物自动投送的问题，同时给出了一种可以解决自动取物和防止取物过程中水溅落机器及操作台四周的技术方案。
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动机械手输送超声波清洗机，包括声波箱，
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所述声波箱的前端设置有控制面板，所述声波箱的内侧设置有载物框，所述载物框的内侧设置有镂空槽，所述声波箱的下端设置有第一底座，所述载物框的上端设置有吊环，所述吊环的内侧贯穿设置有起落杆，所述起落杆的一端设置有起落臂，所述起落臂的上端设置有风机，所述风机的一端连接有承重壁，所述声波箱的一端连接有导流板，所述导流板的一侧设置有传送带，所述传送带的内部设置有传动轴，所述传动轴的前后两端均设置有传动杆，所述传动杆的下端连接有第二底座，所述起落臂的内部设置有风道。
[0008]
作为本发明的一种优选技术方案，所述声波箱的形状为矩形，所述控制面板的形状为矩形，所述载物框的一侧为曲面。
[0009]
作为本发明的一种优选技术方案，所述载物框的长度尺寸大小与镂空槽的长度尺寸大小相适配，所述吊环的数量为四组。
[0010]
作为本发明的一种优选技术方案，所述吊环的形状为半圆环，所述吊环的下端与载物框的上端固定连接。
[0011]
作为本发明的一种优选技术方案，所述起落杆的数量为两组，所述起落臂与风机电性连接。
[0012]
作为本发明的一种优选技术方案，所述起落臂通过传送轴与承重壁活动连接，所述承重壁与声波箱电性连接。
[0013]
作为本发明的一种优选技术方案，所述传送带通过传动轴与传动杆活动连接，所述导流板的高度尺寸与传送带的高度尺寸相适配。
[0014]
作为本发明的一种优选技术方案，所述声波箱的下端与第一底座的上端固定连接，所述传动杆的下端与第二底座的上端固定连接。
[0015]
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动机械手输送超声波清洗机，具备以下有益效果：1、该一种全自动机械手输送超声波清洗机，通过设置传送带及导流板，可以实现脏物的自动投料。
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2、该一种全自动机械手输送超声波清洗机，通过设置吊环，起落臂，可以实现成品的自动取出，同时通过设置风机和风道，可以在取出过程中鼓入气流吹落成品上沾着的水珠，防止水珠溅射到操作台和机器面上。
附图说明
[0017]
图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明载物框示意图；图3为本发明起落臂内部结构示意图。
[0018]
图中：1、声波箱；2、控制面板；3、载物框；4、镂空槽；5、吊环；6、起落杆；7、起落臂；8、风机；9、承重壁；10、第一底座；11、导流板；12、传送带；13、传动轴；14、传动杆；15、第二底座；16、风道。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
[0020]
请参阅图1-3，本实施方案中：一种全自动机械手输送超声波清洗机，包括声波箱1，
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声波箱1的前端设置有控制面板2，声波箱1的内侧设置有载物框3，载物框3的内侧设置有镂空槽4，声波箱1的下端设置有第一底座10，载物框3的上端设置有吊环5，吊环5的内侧贯穿设置有起落杆6，起落杆6的一端设置有起落臂7，起落臂7的上端设置有风机8，风机8的一端连接有承重壁9，声波箱1的一端连接有导流板11，导流板11的一侧设置有传送带12，传送带12的内部设置有传动轴13，传动轴13的前后两端均设置有传动杆14，传动杆14的下端连接有第二底座15，起落臂7的内部设置有风道16，过设置传送带及导流板，可以实现脏物的自动投料，，通过设置吊环，起落臂，可以实现成品的自动取出，同时通过设置风机和风
道，可以在取出过程中鼓入气流吹落成品上沾着的水珠，防止水珠溅射到操作台和机器面上。
[0021]
本实施例中，声波箱1的形状为矩形，控制面板2的形状为矩形，载物框3的一侧为曲面，使脏物可以平缓的滑落在载物框3的底部；载物框3的长度尺寸大小与镂空槽4的长度尺寸大小相适配，吊环5的数量为四组，使载物框3在被取出的过程中，载物框3中的水可以因为重力而自动流出；吊环5的形状为半圆环，吊环5的下端与载物框3的上端固定连接，通过起落臂7的上下运动来提放载物框3；起落杆6的数量为两组，起落臂7与风机8电性连接，使载物框3被提起的过程更加稳定；起落臂7通过传送轴与承重壁9活动连接，承重壁9与声波箱1电性连接，支撑并给与起落臂7上下运动的动力；传送带12通过传动轴13与传动杆14活动连接，导流板11的高度尺寸与传送带12的高度尺寸相适配，使脏物可以平缓的滑落在载物框3的底部；声波箱1的下端与第一底座10的上端固定连接，传动杆14的下端与第二底座15的上端固定连接，使声波箱可以平稳的摆放在操作台上，使传送带可以平稳的摆放在操作台上。
[0022]
本发明的工作原理及使用流程：接通各设备电源，然后将通过控制面板2来调节声波的强弱，设定好声波强弱后，将脏物放在传送带12上，传送带12带动脏物运动到导流板11上，然后受重力影响从导流板11滑落到载物框3的底部，附着在物件上的脏污因声波震动而脱落，当使用者观察物品已经被七夕干净后，启动起落臂7，让起落臂7带动吊环5向上运动，直至载物框3离开声波箱1的内部，此过程中，风机8会通过风道16不断的向下鼓入气流，使载物框3和物件表面粘附的水滴低落，以防止水滴四溅。
[0023]
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。