1.反应杯的防撞清洗装置，包括与驱动机构连接的安装板(1)，所述安装板(1)设有两个以上清洗针和至少一个干燥针(5)，各所述清洗针和所述干燥针(5)在所述反应杯的排布方向间隔分布，其特征在于，还包括用于指示所述清洗针的碰撞风险的感应件(7)，所述清洗针固定于所述安装板(1)，所述干燥针(5)具有相对所述安装板(1)上下运动的自由度，所述干燥针(5)的末端低于所述清洗针的末端第一预定距离，在所述安装板(1)带动所述清洗针和所述干燥针(5)向下运动的过程中，所述干燥针(5)的末端受阻而相对所述安装板(1)上移，并在上移量超出第一预定安全距离时触发所述感应件(7)，所述第一预定安全距离小于等于所述第一预定距离。
2.如权利要求1所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，所述安装板(1)带动所述清洗针和所述干燥针(5)向下运动至工作位时，所述干燥针(5)的末端受到所述反应杯的杯底的抵顶而上移第二预定量，所述第二预定量小于所述第一预定安全距离。
3.如权利要求2所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，所述干燥针(5)设有复位结构，当所述干燥针(5)的末端被释放后，所述复位结构驱动所述干燥针(5)相对所述安装板(1)下移而复位。
4.如权利要求3所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，所述干燥针(5)的外部套接固定有第一固定套(51)，所述第一固定套(51)的上端面设有定位台阶(52)，所述复位结构是套装于所述干燥针(5)外的复位弹簧(6)，所述复位弹簧(6)的上端通过弹簧压片(8)承压，下端承接所述定位台阶(52)，以定位于所述第一固定套(51)的上端面。
5.如权利要求4所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，所述干燥针(5)还设有由所述第一固定套(51)径向突出设置的凸部(53)，所述安装板(1)设有与所述第一固定套(51)配合的第一安装孔(11)以及与所述第一安装孔(11)径向连通的凹槽(12)；所述复位弹簧(6)处于预压缩状态，以向下抵压所述干燥针(5)，使得所述凹槽(12)以其底面向上支承所述凸部(53)，进而上下定位所述干燥针(5)。
6.如权利要求5所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，所述感应件(7)的感应部(71)设置在与所述凹槽(12)相对应的位置，以便所述干燥针(5)的上移量超出所述第一预定安全距离时，所述凸部(53)触动所述感应部(71)而触发所述感应件(7)。
7.如权利要求4所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，所述弹簧压片(8)呈Z型，并通过下横部(81)与所述安装板(1)固定连接，通过上横部(82)承压所述复位弹簧(6)，通过竖部(83)连接所述感应件(7)，所述上横部(82)具有供所述干燥针(5)穿过的过孔，所述感应件(7)与所述干燥针(5)处于所述弹簧压片(8)的同一侧。
8.如权利要求1-7任一项所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，还包括周向定位件(30)，各所述清洗针的外部套接固定有第二固定套(20)，所述安装板(1)设有径向连通的第二安装孔(13)和第三安装孔(14)，所述第二安装孔(13)用于接入所述第二固定套(20)，所述第二固定套(20)具有沿径向向内凹陷的缺口(201)，以便所述第二固定套(20)接入所述第二安装孔(13)后，所述缺口(201)和所述第三安装孔(14)共同承接所述周向定位件(30)。
9.如权利要求8所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，还包括轴向定位件(40)，所述第二安装孔(13)是阶梯孔，具有用于承接所述第二固定套(20)的下端面的内台阶面，所述安装板(1)还具有与所述第二安装孔(13)相邻设置的第四安装孔(15)，以便所述轴向定位件(40)接入第四安装孔(15)后，承压于所述第二固定套(20)的上端面。
10.如权利要求9所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，所述清洗针包括由前至后依次排布的两个第一清洗针(2)、两个以上第二清洗针(3)和至少一个第三清洗针(4)，所述第一清洗针(2)包括针尖呈斜切状、斜切面相背且针尖高度一致的第一直针(21)和第一弯针(22)，所述第二清洗针(3)包括针尖呈斜切状且斜切面相背的第二直针(31)和第二弯针(32)，所述第二直针(31)的针尖高于所述第二弯针(32)的针尖，所述第三清洗针(4)是针尖呈平切状、且针尖高于所述第一清洗针(2)和所述第二清洗针(3)的直针。
11.如权利要求1-7任一项所述的反应杯的防撞清洗装置，其特征在于，还包括连接板(9)和连接件(10)，所述连接板(9)和所述安装板(1)具有相互配合的定位凸起(91)和定位孔(16)；所述连接件(10)包括相互配合的滚花高头螺钉(101)和自锁防松螺母(102)，所述自锁防松螺母(102)安装于所述安装板(1)的底面，所述滚花高头螺钉(101)贯穿所述安装板(1)而与所述自锁防松螺母(102)接合，继而接入所述连接板(9)，或者，所述连接件(10)是贯穿所述安装板(1)后接入所述连接板(9)的松不脱螺钉。