一种石油管道的自动清理设备的制作方法

本实用新型是一种石油管道的自动清理设备，属于石油设备技术领域。

背景技术：

石油管道的自动清理设备使用与清洁石油管道的清洁机器人，通过在石油管道中行走，对石油管道进行勘察清理，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

石油管道清理设备在清理管道的时候，由于石油管道中含有较多的石油污垢，易粘附在机器人的滚轮上，如机器人在管道内行走过久，其滚轮上易粘附大量的石油污垢，从而影响机器人员在管道中的正常移动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种石油管道的自动清理设备，以解决的现有技术石油管道清理设备在清理管道的时候，由于石油管道中含有较多的石油污垢，易粘附在机器人的滚轮上，如机器人在管道内行走过久，其滚轮上易粘附大量的石油污垢，从而影响机器人员在管道中的正常移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种石油管道的自动清理设备，其结构包括接电控制块、喷块、输送连接管、第一转动轴、支撑架、滚轮连接块、摄像头、机体,所述接电控制块的底端与输送连接管的顶端相焊接，所述喷块的左端嵌入安装在输送连接管的右端上，所述第一转动轴设于支撑架上，所述机体的顶端水平焊接有摄像头，所述滚轮连接块包括固定阀块、外壳、排放口、倾斜刮板、滚轮、第二转动轴，所述固定阀块的顶端与外壳内的顶端相焊接，所述排放口与外壳的左端为一体化结构，所述倾斜刮板与滚轮活动触碰，所述第二转动轴与滚轮为一体化结构，所述外壳与机体为一体化结构。

进一步地，所述倾斜刮板包括刮块、伸缩连接环带、衔接杆、滑动槽、弹簧、固定块，所述刮块与衔接杆为一体化结构，所述伸缩连接环带的右端与刮块的左端相焊接，所述弹簧嵌入安装在滑动槽上，所述滑动槽与固定块为一体化结构，所述固定块的右端与伸缩连接环带的左端相焊接。

进一步地，所述支撑架的底端与机体的顶端铰链连接。

进一步地，所述滚轮连接块与机体为一体化结构。

进一步地，所述接电控制块位于滚轮连接块的上方。

进一步地，所述伸缩连接环带为环带结构，采用橡胶材质制成。

进一步地，所述刮块为主体为圆台结构，尖端为半球体的实体结构。

有益效果

本实用新型一种石油管道的自动清理设备，通过远程操控机体滚轮连接块上的滚轮进行转动，使机器人能够在石油管道中进行移动，让其上的喷块对石油管道进行喷液清理，在滚轮转动的时候，其上如粘附较多的石油污染物，便会与外壳内的倾斜刮板相接触，即可使倾斜刮板将滚轮上的石油污染物刮洗下来，同时倾斜刮杆上的刮块能够在受压的时候向固定块上的滑动槽进行滑动，滑动槽上设弹簧，能够对衔接杆施加一定推力，使刮块能够更好的对滚轮上的石油污染物进行清理，通过改进设备的结构，设备在进行移动的同时，能够对滚轮上粘附的石油污染物进行清理，避免滚轮上粘附大量的污染物，影响机器人在石油管道中正常移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种石油管道的自动清理设备的结构示意图；

图2为本实用新型滚轮连接块正视图的横截面详细结构示意图；

图3为本实用新型倾斜刮板正视图运行后的横截面详细结构示意图；

图4为本实用新型倾斜刮板正视图运行后前的横截面详细结构示意图。

图中：接电控制块-1、喷块-2、输送连接管-3、第一转动轴-4、支撑架-5、滚轮连接块-6、摄像头-7、机体-8、固定阀块-61、外壳-62、排放口-63、倾斜刮板-64、滚轮-65、第二转动轴-66、刮块-a、伸缩连接环带-b、衔接杆-c、滑动槽-d、弹簧-e、固定块-f。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3、图4，本实用新型提供一种石油管道的自动清理设备技术方案：其结构包括接电控制块1、喷块2、输送连接管3、第一转动轴4、支撑架5、滚轮连接块6、摄像头7、机体8,所述接电控制块1的底端与输送连接管3的顶端相焊接，所述喷块2的左端嵌入安装在输送连接管3的右端上，所述第一转动轴4设于支撑架5上，所述机体8的顶端水平焊接有摄像头7，所述滚轮连接块6包括固定阀块61、外壳62、排放口63、倾斜刮板64、滚轮65、第二转动轴66，所述固定阀块61的顶端与外壳62内的顶端相焊接，所述排放口63与外壳62的左端为一体化结构，所述倾斜刮板64与滚轮65活动触碰，所述第二转动轴66与滚轮65为一体化结构，所述外壳62与机体8为一体化结构，所述倾斜刮板64包括刮块a、伸缩连接环带b、衔接杆c、滑动槽d、弹簧e、固定块f，所述刮块a与衔接杆c为一体化结构，所述伸缩连接环带b的右端与刮块a的左端相焊接，所述弹簧e嵌入安装在滑动槽d上，所述滑动槽d与固定块f为一体化结构，所述固定块f的右端与伸缩连接环带b的左端相焊接，所述支撑架5的底端与机体8的顶端铰链连接，所述滚轮连接块6与机体8为一体化结构，所述接电控制块1位于滚轮连接块6的上方，所述伸缩连接环带b为环带结构，采用橡胶材质制成，所述刮块a为主体为圆台结构，尖端为半球体的实体结构。

例如:清理人员金师傅在使用设备的时候，通过远程操控机体8滚轮连接块6上的滚轮65进行转动，使机器人能够在石油管道中进行移动，让其上的喷块2对石油管道进行喷液清理，在滚轮65转动的时候，其上如粘附较多的石油污染物，便会与外壳62内的倾斜刮板64相接触，即可使倾斜刮板64将滚轮65上的石油污染物刮洗下来，同时倾斜刮杆64上的刮块能够在受压的时候向固定块f上的滑动槽d进行滑动，滑动槽d上设弹簧e，能够对衔接杆c施加一定推力，使刮块a能够更好的对滚轮65上的石油污染物进行清理。

本实用新型解决现有技术石油管道清理设备在清理管道的时候，由于石油管道中含有较多的石油污垢，易粘附在机器人的滚轮上，如机器人在管道内行走过久，其滚轮上易粘附大量的石油污垢，从而影响机器人员在管道中的正常移动的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种石油管道的自动清理设备，通过远程操控机体8滚轮连接块6上的滚轮65进行转动，使机器人能够在石油管道中进行移动，让其上的喷块2对石油管道进行喷液清理，在滚轮65转动的时候，其上如粘附较多的石油污染物，便会与外壳62内的倾斜刮板64相接触，即可使倾斜刮板64将滚轮65上的石油污染物刮洗下来，同时倾斜刮杆64上的刮块能够在受压的时候向固定块f上的滑动槽d进行滑动，滑动槽d上设弹簧e，能够对衔接杆c施加一定推力，使刮块a能够更好的对滚轮65上的石油污染物进行清理，通过改进设备的结构，设备在进行移动的同时，能够对滚轮上粘附的石油污染物进行清理，避免滚轮上粘附大量的污染物，影响机器人在石油管道中正常移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。