联排式多级电镀污水絮凝快速沉降处理机器人整机的制作方法

[0001]
本发明涉及一种联排式多级电镀污水絮凝快速沉降处理机器人整机。


背景技术：

[0002]
目前废水的处理常用方式有生物法、电解法、吸附法等，而对电解法处理后悬浮有絮状络合物的电镀酸性废水时，一般是通过自然沉降方式使絮状络合物在自重下沉降聚集于处理池底部，上层清液从处理池的顶部溢流。自然沉降法沉降效果好，但是沉降效率低，沉降过程根据絮状络合物体积沉降时间长短不一，短则数小时，长则数天，显然无法满足大量污水高效处理的需求。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种联排式多级电镀污水絮凝快速沉降处理机器人整机。
[0004]
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种联排式多级电镀污水絮凝快速沉降处理机器人整机，包括多个并排设置的絮凝沉降处理装置，所述多个絮凝沉降处理装置的两侧均设有除渣装置。
[0005]
本发明进一步地，每个所述絮凝沉降处理装置均包括槽体、一对分散进水板、一对曝气板、中心吸附刮料机构、一对外吸附刮料机构、升降驱动机构和一对溢流槽；所述槽体底部设有支撑脚；所述一对分散进水板对称设于所述槽体内底相对的两侧；所述一对曝气板对称设于所述槽体内底另一相对的两侧；所述中心吸附刮料机构的两端升降连接在所述槽体内壁相对的两侧的中部；所述一对外吸附刮料机构对称设于所述槽体内壁另一相对的两侧；所述升降驱动机构用于驱动所述中心吸附刮料机构上下移动；所述一对溢流槽对称设于所述槽体的开口端；其中，所述絮凝沉降处理装置包括上行状态和下行状态；在所述上行状态时，所述中心吸附刮料机构将所述一对吸附刮料机构上吸附的絮状络合物刮除、收集并排出所述槽体外；在所述下行状态时，所述一对外吸附刮料机构将所述中心吸附刮料机构上吸附的絮状络合物刮除、收集并排出所述槽体外。
[0006]
本发明进一步地，所述中心吸附刮料机构包括两个第一出絮管、两对上下间隔设置的多通接头以及两对上下间隔设置的内翻转刮料组件；所述两个第一出絮管对称滑动连接在所述槽体内壁相对的两侧的中部，且所述两个第一出絮管的下端均向下活动伸出所述槽体外并位于所述除渣装置的上方；所述两对多通接头分别对应固定在所述两个第一出絮管上，且各自分别与所述第一出絮管连通，所述两对多通接头上下间隔设置；所述两对内翻转刮料组件与所述两对多通接头一一对应设置，每对所述内翻转刮料组件分别对称连接在一对所述多通接头之间、且呈倒八字形结构，每个所述内翻转刮料组件均包括内翻转刮板、第一排料管、内浮絮吸附板和两个第一固定座；所述内翻转刮板靠近所述槽体中心的一侧一体式连接有内圆管，所述内圆管朝向所述内翻转
刮板顶面的一侧开设有第一内收料口；所述第一排料管活动穿设于所述内圆管内，且所述第一排料管设有与所述第一内收料口连通的第二内收料口；所述两个第一固定座对称固定在所述一对多通接头之间；所述第一排料管的两端分别对应固定在所述两个第一固定座上，且所述第一排料管的两端均通过所述多通接头对应与所述两个第一出絮管连通；每个所述第一固定座上均设有第一扭簧，所述第一扭簧的两端分别抵接在所述内翻转刮板的顶面和所述第一固定座上；所述内浮絮吸附板设于所述内翻转刮板的底面，每个所述第一固定座均设有用于使所述内翻转刮板向上倾斜的内限位斜面，所述内翻转刮板的两端均设有与所述内限位斜面配合的内翻转限位部，所述内翻转限位部与所述内限位斜面配合使所述内翻转刮板斜向上倾斜设置；所述一对外吸附刮料机构之间呈八字形构型。
[0007]
本发明进一步地，所述内翻转刮板的两端部均设有内导向围挡条。
[0008]
本发明进一步地，每个所述外吸附刮料机构包括两个第二出絮管以及两个上下间隔设置外翻转刮料组件；所述两个第二出絮管对称设置在所述槽体的外侧壁上，所述第二出絮管的下端位于所述除渣装置的上方；每个所述外翻转刮料组件均包括有外翻转刮板、第二排料管、外浮絮吸附板和两个第二固定座；所述外翻转刮板的远离所述槽体中心的一侧一体式延伸有外圆管，所述外圆管朝向所述外翻转刮板顶面的一侧开设有第一外收料口；所述第二排料管活动穿设与所述外圆管内，且所述第二排料管设有与所述第一外收料口连通的第二外收料口，所述第二排料管的两端分别固定在所述两个第二固定座上；所述两个第二固定座固定在所述槽体的侧壁上，且每个所述第二固定座均设有第二扭簧，所述第二扭簧的两端分别抵接在所述外翻转刮板的顶面和所述第二固定座上；所述两个第二固定座相对的一侧设有外限位斜面，所述外翻转刮板的两端均设于与所述限位斜面配合的外翻转限位部，所述外限位斜面与所述外翻转限位部配合使所述外翻转刮板朝向所述中心吸附刮料机构且斜向上倾斜设置；所述第二排料管的两端对应穿过所述两个第二固定座后分别对应与两个所述第二出絮管连通；所述外浮絮吸附板设于所述外翻转刮板的底面。
[0009]
本发明进一步地，所述外翻转刮板的两端部均设有外导向围挡条。
[0010]
本发明进一步地，所述升降驱动机构包括两个上升驱动组件以及一个下降配重滑板；所述两个上升驱动组件对称设置在所述槽体相对的两外侧壁上；每个所述上升驱动件均包括驱动座、钢丝卷筒、驱动电机和定滑轮件；所述驱动座固定在所述槽体的外侧壁上；所述钢丝卷筒的两端转动连接在所述驱动座上；所述驱动电机固定在所述驱动座的一端，且所述驱动电机的输出端与所述钢丝卷筒的一端传动连接；所述定滑轮件设于所述槽体的顶端；所述钢丝卷筒的钢丝自由端绕接在所述定滑轮件后固定在位于上方的所述多通接头上；所述下降配合滑板的上端固定在位于上方的一对所述内翻转刮料组件之间，所述下降配重滑板的下端固定在另一对所述内翻转刮料组件之间。
[0011]
本发明的有益效果为：本发明利用不断驱动中心吸附刮料机构上下往复运动，使得中心吸附刮料机构和该对外吸附刮料机构交替刮料与排絮，实现对槽液内的絮状络合物进行连续分离，大大提高沉降效率，适应大量污水高效处理的需求。
[0012]
本发明机械化作业，大大提高电镀污水的处理效率。
附图说明
[0013]
图1是本发明的立体图；图2是本发明另一视角的立体图；图3是本发明的絮凝沉降处理装置的立体图；图4是本发明的絮凝沉降处理装置内部结构的立体图；图5是本发明的中心吸附刮料机构的立体图；图6是本发明的内翻转刮料组件的立体图；图7是本发明的内翻转刮料组件的等轴侧剖面视图；图8是本发明的外吸附刮料机构的立体图；图9是本发明的絮凝沉降处理装置处于上行状态时的示意图；图10是本发明的絮凝沉降处理装置处于下行状态时的示意图；附图标记说明：a1、絮凝沉降处理装置；a2、除渣装置；1、槽体；11、支撑脚；12、排泄孔；2、分散进水板；3、曝气板；4、中心吸附刮料机构；41、第一出絮管；42、多通接头；43、内翻转刮料组件；431、内翻转刮板；4311、内圆管；4312、第一内收料口；4313、导向围挡条；4314、内翻转限位部；432、第一排料管；4321、第二内收料口；433、内浮絮吸附板；434、第一固定座；4341、内限位斜面；435、第一扭簧；5、外吸附刮料机构；51、第二出絮管；52、外翻转刮料组件；521、外翻转刮板；522、第二排料管；523、外浮絮吸附板；524、第二固定座；525、第二扭簧；6、升降驱动机构；61、上升驱动组件；62、下降配重滑板；7、溢流槽。
具体实施方式
[0014]
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
[0015]
如图1至图10所示，本实施例所述的一种联排式多级电镀污水絮凝快速沉降处理机器人整机，包括多个并排设置的絮凝沉降处理装置a1，所述多个絮凝沉降处理装置a1的两侧均设有除渣装置a2。
[0016]
实际使用时，多个絮凝沉降处理装置a1同时进行快速分离出电镀污水中的絮状络合物，并将分离出的絮状络合物转移至除渣装置a2上，然后除渣装置2对分离出的絮状络合物进行除渣处理；如此机械化作业，大大提高电镀污水的处理效率。
[0017]
基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述絮凝沉降处理装置a1均包括槽体1、一对分散进水板2、一对曝气板3、中心吸附刮料机构4、一对外吸附刮料机构5、升降驱动机构6和一对溢流槽7；所述槽体1底部设有支撑脚11；所述一对分散进水板2对称设于所述槽体1内底相对的两侧；所述一对曝气板3对称设于所述槽体1内底另一相对的两侧；所述中心吸附刮料机构4的两端升降连接在所述槽体1内壁相对的两侧的中部；所述一对外吸附刮料机构5对称设于所述槽体1内壁另一相对的两侧；所述升降驱动机构6用于驱动所述中心吸附刮料机构4上下移动；所述一对溢流槽7对称设于所述槽体1的开口端；其中，所述絮凝沉降处理装置a1包括上行状态和下行状态；在所述上行状态时，所述中心吸附刮料机构4将所述一对吸附刮料机构上吸附的絮状络合物刮除、收集并排出所述槽
体1外；在所述下行状态时，所述一对外吸附刮料机构5将所述中心吸附刮料机构4上吸附的絮状络合物刮除、收集并排出所述槽体1外。
[0018]
本实施例中，优选地，所述槽体1内壁呈锥台结构，所述一对分散进水板2固定在槽体1相对的两锥面上，所述一对曝气板3固定在槽体1另一相对的两锥面上。
[0019]
本实施例的工作方式是：工作时，槽液经由位于槽体1内底的分散进水板2进入槽体1内，同时位于槽体1内底的一对曝气板3不断向槽液内产生空气泡，空气泡携带槽液中的絮状络合物上浮，此时絮状络合物与中心吸附刮料机构4和一对外吸附刮料机构5接触，并被吸附在中心吸附刮料机构4和一对外吸附刮料机构5上，然后升降驱动机构6驱动中心吸附刮料机构4上移，即处于上行状态，此时中心吸附刮料机构4将该对外吸附刮料机构5上吸附到絮状络合物刮除，并逐渐收集刮除下来的絮状络合物，同时中心吸附刮料机构4将刮除、收集到的絮状络合物排出槽体1外，并转移至除渣装置a2上，然后升降驱动机构6驱动中心吸附刮料机构4下移，即处于下行状态，此时随着中心吸附刮料机构4的下移，该对外吸附刮料机构5逐渐将中心吸附刮料机构4上吸附到的絮状络合物刮除，并逐渐收集刮除下来的絮状络合物，然后该对外吸附刮料机构5将刮除、收集下来的絮状络合物排出槽体1外，并转移至除渣装置a2上；如此不断驱动中心吸附刮料机构4上下往复运动，使得中心吸附刮料机构4和该对外吸附刮料机构5交替刮料与排絮，对槽液内的絮状络合物进行连续分离。
[0020]
本实施例利用不断驱动中心吸附刮料机构4上下往复运动，使得中心吸附刮料机构4和该对外吸附刮料机构5交替刮料与排絮，实现对槽液内的絮状络合物进行连续分离，大大提高沉降效率，适应大量污水高效处理的需求。
[0021]
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述中心吸附刮料机构4包括两个第一出絮管41、两对上下间隔设置的多通接头42以及两对上下间隔设置的内翻转刮料组件43；所述两个第一出絮管41对称滑动连接在所述槽体1内壁相对的两侧的中部，且所述两个第一出絮管41的下端均向下活动伸出所述槽体1外并位于所述除渣装置a2的上方；所述两对多通接头42分别对应固定在所述两个第一出絮管41上，且各自分别与所述第一出絮管41连通，所述两对多通接头42上下间隔设置；所述两对内翻转刮料组件43与所述两对多通接头42一一对应设置，每对所述内翻转刮料组件43分别对称连接在一对所述多通接头42之间、且呈倒八字形结构，每个所述内翻转刮料组件43均包括内翻转刮板431、第一排料管432、内浮絮吸附板433和两个第一固定座434；所述内翻转刮板431靠近所述槽体1中心的一侧一体式连接有内圆管4311，所述内圆管4311朝向所述内翻转刮板431顶面的一侧开设有第一内收料口4312；所述第一排料管432活动穿设于所述内圆管4311内，且所述第一排料管432设有与所述第一内收料口4312连通的第二内收料口4321；所述两个第一固定座434对称固定在所述一对多通接头42之间；所述第一排料管432的两端分别对应固定在所述两个第一固定座434上，且所述第一排料管432的两端均通过所述多通接头42对应与所述两个第一出絮管41连通；每个所述第一固定座434上均设有第一扭簧435，所述第一扭簧435的两端分别抵接在所述内翻转刮板431的顶面和所述第一固定座434上；所述内浮絮吸附板433设于所述内翻转刮板431的底面，每个所述第一固定座434均设有用于使所述内翻转刮板431向上倾斜的内限位斜面4341，所述内翻转刮板431的两端均设有与所述内限位斜面4341配合的内翻转限位部4314，所述内翻转限位部4314与所述内限位斜面4341配合使所述内翻转刮板431斜向上倾斜设置；所述一对外吸附刮料机构5之间呈八字形构型。
[0022]
本实施例中，所述内翻转刮板431的两端部均设有内导向围挡条4313；如此便于刮除下来的絮状络合物沿着内翻转刮板431的顶面滑落至第一内收料口4312聚集，有效减少刮除下来的絮状络合物再次溢出至槽液中。本实施例中，所述第一出絮管41通过轴承件滑动连接在槽体1内壁上，如此即可实现第一出絮管41的相对滑动，同时为第一出絮管41提供支撑。
[0023]
基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述外吸附刮料机构5包括两个第二出絮管51以及两个上下间隔设置外翻转刮料组件52；所述两个第二出絮管51对称设置在所述槽体1的外侧壁上，所述第二出絮管51的下端位于所述除渣装置a2的上方；每个所述外翻转刮料组件52均包括有外翻转刮板521、第二排料管522、外浮絮吸附板523和两个第二固定座524；所述外翻转刮板521的远离所述槽体1中心的一侧一体式延伸有外圆管，所述外圆管朝向所述外翻转刮板521顶面的一侧开设有第一外收料口；所述第二排料管522活动穿设与所述外圆管内，且所述第二排料管522设有与所述第一外收料口连通的第二外收料口，所述第二排料管522的两端分别固定在所述两个第二固定座524上；所述两个第二固定座524固定在所述槽体1的侧壁上，且每个所述第二固定座524均设有第二扭簧525，所述第二扭簧525的两端分别抵接在所述外翻转刮板521的顶面和所述第二固定座524上；所述两个第二固定座524相对的一侧设有外限位斜面，所述外翻转刮板521的两端均设于与所述限位斜面配合的外翻转限位部，所述外限位斜面与所述外翻转限位部配合使所述外翻转刮板521朝向所述中心吸附刮料机构4且斜向上倾斜设置；所述第二排料管522的两端对应穿过所述两个第二固定座524后分别对应与两个所述第二出絮管51连通；所述外浮絮吸附板523设于所述外翻转刮板521的底面。
[0024]
本实施例中，所述外翻转刮板521的两端部均设有外导向围挡条4313；如此便于刮除下来的絮状络合物沿着外翻转刮板521的顶面滑落至第一外收料口聚集，有效减少刮除下来的絮状络合物再次溢出至槽液中。本实施例中，所述内翻转刮料组件43与所述外翻转刮料组件52的结构相同。
[0025]
实际使用时，槽液中的部分絮状络合物被吸附在内浮絮吸附板433上，部分絮状络合物被吸附在外浮絮吸附板523上，在升降驱动机构6带动中心吸附刮料机构4上移时，每个内翻转刮板431的上端对应与两边的外翻转刮板521底面接触，由于每个内翻转刮板431的内翻转限位部4314与内限位斜面4341配合，使得每个内翻转刮板431在与外吸附刮料机构5接触后无法向远离槽体1中心方向翻转，因而呈现刚性状态，即各个内翻转刮板431对应向外挤压各个外翻转刮板521，而由于外翻转刮板521受到的作用力向上，因此，随着上移，各个内翻转刮板431分别对应推动各个外翻转刮板521向外翻转，同时由于第二扭簧525的作用，使得外翻转刮板521底面保持与内翻转刮板431接触，此时内翻转刮板431将外翻转刮板521底面上外浮絮吸附板523上吸附的絮状络合物刮除，刮除下来的絮状络合物，沿着内翻转刮板431顶面朝向第一内收料口4312流动聚集，由于第一内收料口4312通过第二内收料口4321与第一排料管432连通，而第一排料管432通过多通接头42与第一出絮管41连通，因此，刮除下来的絮状络合物随着槽液依次进入第一内收料口4312、第二内收料口4321、第一排料管432、多通接头42、第一出絮管41后排出槽体1外，并转移至除渣装置a2上，如此将外浮絮吸附板523上吸附的絮状络合物刮除、排出，随着内翻转刮板431的不断上升，内翻转刮
板431与外翻转刮板521脱离接触，此时外翻转刮板521在第二扭簧525的作用下翻转复位至初始状态位置，从而完成上行状态过程；接着升降驱动机构6带动中心吸附刮料机构4下移时，外翻转刮板521在外翻转限位部与外限位斜面配合，呈现刚性状态，外翻转刮板521的上端与内翻转刮板431的底面接触，并推动内翻转刮板431向中心翻转，而由于第一扭簧435的作用下，使得内翻转刮板431的底面保持与外翻转刮板521接触，随着下移，外翻转刮板521不断将内浮絮吸附板433上吸附的絮状络合物刮除，刮除下来的絮状络合物沿着外翻转刮板521顶面朝向第一外收料口流动聚集，由于第一外收料口经由第二外收料口与第二排料管522连通，第二排料管522与第二出絮管51连通，因此，刮除下来的絮状络合物随着槽液依次进入第一外收料口、第二外收料口、第二排料管522、第二出絮管51排出槽体1外，并转移至除渣装置a2上，如此将内浮絮吸附板433上吸附的絮状络合物刮除、排出，直至外翻转刮板521与内翻转刮板431脱离接触，此时内翻转刮板431在第一扭簧435的作用下复位，从而完成下行状态过程；如此重复上行状态过程和下行状态过程，实现内翻转刮板431和外翻转刮板521交替刮料与排絮，从而连续对槽液内的絮状络合物进行分离，加速絮状络合物的沉降效率。
[0026]
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述升降驱动机构6包括两个上升驱动组件61以及一个下降配重滑板62；所述两个上升驱动组件61对称设置在所述槽体1相对的两外侧壁上；每个所述上升驱动件均包括驱动座、钢丝卷筒、驱动电机和定滑轮件；所述驱动座固定在所述槽体1的外侧壁上；所述钢丝卷筒的两端转动连接在所述驱动座上；所述驱动电机固定在所述驱动座的一端，且所述驱动电机的输出端与所述钢丝卷筒的一端传动连接；所述定滑轮件设于所述槽体1的顶端；所述钢丝卷筒的钢丝自由端绕接在所述定滑轮件后固定在位于上方的所述多通接头42上；所述下降配合滑板的上端固定在位于上方的一对所述内翻转刮料组件43之间，所述下降配重滑板62的下端固定在另一对所述内翻转刮料组件43之间。
[0027]
具体地，上行状态时，驱动电机驱动钢丝卷筒正传，钢丝卷筒进行钢丝收卷，从而拉动中心吸附刮料机构4相对槽体1上移，即带动各个内翻转刮板431上移，进行对外吸附刮料机构5上吸附的絮状络合物进行刮除、排出；下行状态时，驱动电机驱动钢丝卷筒反转，此时中心吸附刮料机构4在自重下以及下降配重滑板62的重力作用下移，即实现各个内翻转刮板431下移，进行对各个内翻转刮板431上吸附的絮状络合物进行刮除、排出；如此设置，设备制造成本低，同时降低后期对升降驱动机构6的维护成本。
[0028]
基于上述实施例的基础上，进一步地，所述槽体1底部的中心设有排泄孔12。如此设置，以便将沉降在槽体1底部上的固体颗粒物或其他沉降在底部的异物排出。
[0029]
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。