一种载物升降式清洗设备的制作方法

本实用新型涉及一种载物升降式清洗设备，属于清洗设备技术领域。

背景技术：

目前，以现代农业背景为发展的畜牧业，多数是靠人工劳动作为服务支撑，少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备，对于养猪场猪舍内的粪便清理工作，一般都是人工清理，在采用了自动化清粪机器人的猪舍，机器人在工作一段时间后，需要对机器人的清粪工具刷，行走滚轮及车身底部等部位进行清洗，现有技术通常依赖人工清洗，清洗场地大，而清洗工具难以接触到机器人底部的部位，导致清洗困难，清洗效率低。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有的依靠人工清洗机器人的方式存在的清洗困难，清洗效率低的问题，进而提供了一种载物升降式清洗设备。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种载物升降式清洗设备，它包括水池、托板、升降机构、进水管路及排水管路，其中水池及升降机构均设置在地基上，水池的一端连通设置有出水法兰，且水池通过出水法兰与排水管路连通，水池内装设有若干喷雾喷头，且若干喷雾喷头依次通过输水管路与进水管路连通，所述托板呈u型结构且其两端分别一体加工有定位板，所述定位板与升降机构的顶端固接，托板的底部加工有若干通孔，在清洗作业过程中，托板的底部位于水池内。

进一步地，所述进水管路包括进水管主体、水泵以及两个波纹软管，其中水泵设置在进水管主体上，两个波纹软管的一端各通过一个电磁阀与进水管主体连接，一个波纹软管的另一端与输水管路连通，另一个波纹软管的另一端与水池内部连通。

进一步地，进水管路上还设置有过滤器，且所述过滤器位于水泵的前侧。进一步地，若干喷雾喷头均位于托板下方。

进一步地，所述输水管路沿水池侧壁布置且通过若干管夹固装在水池底部。

进一步地，所述排水管路包括依次连接的蝶阀、排水法兰、排水弯管及排水管主体，且排水法兰与所述出水法兰通过蝶阀固接。

进一步地，升降机构为两组，对称布置在水池的两侧，其中每组升降机构均包括电机、及两个升降机，其中两个升降机之间通过连杆及联轴器固接，且通过电机提供动力。

进一步地，托板的两端部两两对称固设有支撑杆，所述支撑杆呈“7”形结构，其水平部分与定位板固接，其竖直部分穿设在托板底部，托板下方设置有托架，且四个支撑杆的底端通过所述托架固定连接。

进一步地，水池一侧部开设有出水口，出水法兰通过出水口与水池连通，出水口上方的水池内壁装设有液位传感器。

进一步地，升降机构的外部罩设有盖板。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

本申请中清粪机器人通过托板及升降机构实现垂直升降，与现有技术相比，有效节省清洗设备的占用空间，且通过若干喷雾喷头能够实现清洗设备的自清洁，节约用水。其不仅适用于清粪机器人，还适用于其它可水洗的待清洗设备。

附图说明

图1为本申请设置在地基上的安装示意图；

图2为本申请的立体结构示意图；

图3为托板的立体结构示意图；

图4为支撑杆及托架的结构示意图；

图5为水池及进水管路的立体结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1～5说明本实施方式，一种载物升降式清洗设备，它包括水池1、托板2、升降机构3、进水管路4及排水管路5，其中水池1及升降机构3均设置在地基6上，水池1的一端连通设置有出水法兰7，且水池1通过出水法兰7与排水管路5连通，水池1内装设有若干喷雾喷头8，且若干喷雾喷头8依次通过输水管路9与进水管路4连通，所述托板2呈u型结构且其两端分别一体加工有定位板10，所述定位板10与升降机构3的顶端固接，托板2的底部加工有若干通孔，在清洗作业过程中，托板2的底部位于水池1内。

水池1落设在地基6上，升降机构3固装在地基6上。所述水池1优选为方形水池。

水池1及升降机构3均设置在地基6上，托板2通过定位板10及升降机构3实现上下动作，托板2升起后，可以保持与地面处于同一水平面，清粪机器人行走至托板2上后，通过升降机构3控制托板2及其上的清粪机器人向下进入水池1内，托板2上加工有若干通孔为过水孔，以便于水池1内的水进入托板2上，清粪机器人在托板2上原地转动，清粪工具刷、行走滚轮与托板2过水孔刮擦，浸泡，完成清洗。清粪机器人通过托板2及升降机构3实现垂直升降，与现有技术相比，有效节省清洗场地空间，且通过若干喷雾喷头8能够实现清洗设备的自清洁，节约用水。

本申请不仅适用于清粪机器人，还适用于其它可水洗的待清洗设备。

所述进水管路4包括进水管主体4-1、水泵4-2以及两个波纹软管4-3，其中水泵4-2设置在进水管主体4-1上，两个波纹软管4-3的一端各通过一个电磁阀4-4与进水管主体4-1连接，一个波纹软管4-3的另一端与输水管路9连通，另一个波纹软管4-3的另一端与水池1内部连通。如此设计，一个波纹软管4-3与输水管路9之间通过水箱接头4-5连通。通过一个波纹软管4-3为若干喷雾喷头8供水。通过电磁阀4-4控制其所在水路的通断。

进水管路4上还设置有过滤器4-6，且所述过滤器4-6位于水泵4-2的前侧。

若干喷雾喷头8均位于托板2下方。如此设计，实现对水池及托板的清洗，所述喷雾喷头8优选高压喷雾喷头，提高清洗效率的同时节约用水。

所述输水管路9沿水池1侧壁布置且通过若干管夹11固装在水池1底部。如此设计，输水管路9优选为固定在远离出水法兰7的位置，以最大程度对水池和托板清洗，降低清洗盲区。若干管夹11均焊接在水池1底部。输水管路9上远离波纹软管4-3的一端通过ppr弯头12连通一个喷雾喷头8，其余喷雾喷头8均通过三通设置在输水管路9上。所述输水管路9为pvc管。

所述排水管路5包括依次连接的蝶阀5-1、排水法兰5-2、排水弯管5-3及排水管主体5-4，且排水法兰5-2与所述出水法兰7通过蝶阀5-1固接。如此设计，出水法兰7、蝶阀5-1及排水法兰5-2依次通过螺栓固接。当需要将水池1内的污水排出时，打开蝶阀5-1即可。所述蝶阀5-1为pvc蝶阀5-1。

升降机构3为两组，对称布置在水池1的两侧，其中每组升降机构3均包括电机3-1、及两个升降机3-2，其中两个升降机3-2之间通过连杆3-3及联轴器3-4固接，且通过电机3-1提供动力。如此设计，升降机构3对称布置在水池1的两侧保证托板2的升降平稳。所述升降机3-2为蜗轮丝杠升降机3-2。

托板2的两端部两两对称固设有支撑杆2-1，所述支撑杆2-1呈“7”形结构，托板2下方设置有托架2-2，且四个支撑杆2-1的底端通过所述托架2-2固定连接。如此设计，在进行清洗作业过程中，支撑杆2-1及托架2-2起到承重作用，防止因待清洗设备的重量使得托板2受力变形而影响使用，进一步保证清洗作业的顺利进行。

水池1一侧部开设有出水口，出水法兰7通过出水口与水池1连通，出水口上方的水池1内壁装设有液位传感器13。如此设计，液位传感器13通过固定板固定安装在水池1内壁。当注水或排水动作完成后，液位传感器13发出信号控制电磁阀4-4或蝶阀5-1关闭，实现注水或排水的自动控制。

升降机构3的外部罩设有盖板14。

工作原理：

设备工作时，进水管路4接通，向水池1内注水，当注水达到设定高度后，触发液位传感器13，液位传感器13控制电磁阀4-4动作，进水管路4关闭；待清洗设备(如清粪机器人)运动至托板2上，升降机构3带动托板2下降使待清洗设备底部浸入水中，待清洗设备在托板2上原地转动，并通过喷雾喷头8对其进行冲洗。清洗完成后，升降机构3带动托板2上升，待清洗设备离开清洗区域。当需要排水时，打开蝶阀5-1，使污水通过排水管路5排出，并适时打开进水管路4给喷雾喷头8供水，多个喷雾喷头8清洗水池1及托板2，实现设备自我清洁。