一种罐体内壁清理装置的制作方法

本实用新型涉及罐类清洁设备相关技术领域，尤其涉及一种罐体内壁清理装置。

背景技术：

罐体常用于化学制剂的反应，而随着这类罐体长时间的反应，因此在罐体内壁附着一些反应产物，因此这类罐体在生产一段时间后，需要对罐体的内壁进行清理，从而防止对后期的反应产生较大影响，同时，罐体内这些反应产物的积瘤在后续的反应中将参与反应。

现有地罐体内壁清理常常在罐体内中充入一定量的专用清洗剂而后浸泡一段时间后，再通过人工清理的方式将内壁附着的反应积瘤清理掉，这种方式不仅需要进行专用清洗剂，大量使用这种清洗剂将对环境造成污染，并且人工清理效率较低，增大了操作人员的工作强度。

技术实现要素：

本实用新型提供一种罐体内壁清理装置，以解决上述现有技术的不足，提高罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，降低对环境的污染，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种罐体内壁清理装置，包括：

固定件，其包括固定盘，固定盘呈圆周阵列地安装有支板；

运动组件，其包括安装于固定盘的运动电机，运动电机的输出轴连接有丝杆，丝杆旋有运动圈，运动圈呈圆周阵列地安装有支连板，支连板中间位置处成形有装配圈，装配圈均穿有导杆，导杆均安装于固定盘，支连板另一端安装有安装圈，导杆下端安装有下盘，丝杆下端装配于下盘；

转动组件，绕着安装圈的轴线转动，用于清理罐体内壁的污渍。

进一步地，转动组件包括安装于安装圈上下两端的导向圈，导向圈内侧上下两端均设有内弧板，内弧板两端均安装有内转动电机，内转动电机的输出轴均连接有内轮，内轮外壁与导向圈内壁接触，内弧板外壁均向外延伸地成形有连接板，连接板另一端均成形有外弧板，外弧板两端均安装有外转动电机，外转动电机的输出轴均连接有外轮，外轮的外壁均与导向圈外壁接触，外弧板安装有清理组件。

进一步地，导向圈内部成形有配合齿，内轮均为与配合齿相互配合的齿轮。

进一步地，清理组件包括安装于外弧板外侧的安装连接板，安装连接板另一端安装有平板，平板上下两端均成形有导向套，导向套均穿有伸缩杆，伸缩杆均穿有弹簧，弹簧一端均与导向套的外壁接触，伸缩杆一端均安装有端盘，伸缩杆另一端均安装有安装凸台，安装凸台另一端安装有清理件。

进一步地，清理件外壁呈弧形结构。

进一步地，清理件两端呈楔形结构。

上述技术方案的优点在于：

1.固定件，能够将整个装置放置在待清理的罐体上端，方便后续的清理作业，其中，为了提高使用范围，因此在固定盘呈圆周阵列地安装以后支板，最终提高了装置的应用范围。

2.运动组件，主要用于驱动转动组件进行升降运动，从而对罐体内壁的各个位置进行清理作业，转动组件借助于其上设置的运动电机，在运动电机的带动下丝杆进行转动，而丝杆的转动将带动装配圈的运动，而其中为了能够使运动圈只能进行升降运动，因此，设置了相应的支连板，并且在支连板上设置了相应的装配圈，同时地在装配圈上设置了相应的导杆，而设置在支连板另一端的安装圈方便进行转动组件的安装。

3.转动组件，用于清理罐体内壁，在清理过程中，在内转动电机和外转动电机的带动下，内轮和外轮转动，而内轮和外轮的转动，将带动清理组件绕着安装圈进行清理，其中设置在安装圈上下两端的导向圈通过和内轮和外轮相互作用，为内轮和外轮的运动提高导向以及作用面，其中为了提高转动效率以及转动的稳定性，因此在导向圈的内壁呈等间隔阵列地成形有配合齿，同时相匹配地在将内轮设置成为齿轮，而设置在导向圈外侧的外轮起着外侧支撑的作用，其中设置在平板上的伸缩杆以及设置在伸缩杆另一端的清理件，并且为了能够使清理件能够根据罐体尺寸进行调整，因此在伸缩杆上设置了相应的弹簧，其中为了提高清理效果，将清理件的两端设成为楔形结构。在清理过程中，在运动电机带动下清理件沿着导杆的轴向进行运动，在运动电机运动时，内转动电机和外转动电机的带动下清理件将绕着导向圈转动，在转动过程中将完成罐体内壁的清理作业。

4.本实用新型提高罐体内壁清理效率，降低操作人员的工作强度，降低对环境的污染，具有较强的实用性。

附图说明

图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。

图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。

图3示出了a处局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，一种罐体内壁清理装置，包括：固定件1，其包括固定盘10，固定盘10呈圆周阵列地安装有支板11。

固定件1，能够将整个装置放置在待清理的罐体上端，方便后续的清理作业，其中，为了提高使用范围，因此在固定盘10呈圆周阵列地安装以后支板11，最终提高了装置的应用范围。

运动组件2，其包括安装于固定盘10的运动电机20，运动电机20的输出轴连接有丝杆21，丝杆21旋有运动圈23，运动圈23呈圆周阵列地安装有支连板24，支连板24中间位置处成形有装配圈25，装配圈25均穿有导杆22，导杆22均安装于固定盘10，支连板24另一端安装有安装圈26，导杆22下端安装有下盘27，丝杆21下端装配于下盘27。

运动组件2，主要用于驱动转动组件3进行升降运动，从而对罐体内壁的各个位置进行清理作业，转动组件3借助于其上设置的运动电机20，在运动电机20的带动下丝杆21进行转动，而丝杆21的转动将带动装配圈25的运动，而其中为了能够使运动圈25只能进行升降运动，因此，设置了相应的支连板24，并且在支连板24上设置了相应的装配圈25，同时地在装配圈25上设置了相应的导杆22，而设置在支连板24另一端的安装圈26方便进行转动组件3的安装。

转动组件3，绕着安装圈26的轴线转动，用于清理罐体内壁的污渍。转动组件3包括安装于安装圈26上下两端的导向圈30，导向圈30内侧上下两端均设有内弧板31，内弧板31两端均安装有内转动电机32，内转动电机32的输出轴均连接有内轮33，内轮33外壁与导向圈30内壁接触，内弧板31外壁均向外延伸地成形有连接板34，连接板34另一端均成形有外弧板35，外弧板35两端均安装有外转动电机36，外转动电机36的输出轴均连接有外轮37，外轮37的外壁均与导向圈30外壁接触，外弧板35安装有清理组件38。导向圈30内部成形有配合齿300，内轮33均为与配合齿300相互配合的齿轮。清理组件38包括安装于外弧板35外侧的安装连接板380，安装连接板380另一端安装有平板381，平板381上下两端均成形有导向套382，导向套382均穿有伸缩杆383，伸缩杆383均穿有弹簧384，弹簧384一端均与导向套382的外壁接触，伸缩杆383一端均安装有端盘387，伸缩杆383另一端均安装有安装凸台385，安装凸台385另一端安装有清理件386。清理件386外壁呈弧形结构。清理件386两端呈楔形结构。

转动组件3，用于清理罐体内壁，在清理过程中，在内转动电机32和外转动电机36的带动下，内轮33和外轮37转动，而内轮33和外轮37的转动，将带动清理组件38绕着安装圈26进行清理，其中设置在安装圈26上下两端的导向圈30通过和内轮33和外轮37相互作用，为内轮33和外轮37的运动提高导向以及作用面，其中为了提高转动效率以及转动的稳定性，因此在导向圈30的内壁呈等间隔阵列地成形有配合齿300，同时相匹配地在将内轮设置成为齿轮，而设置在导向圈30外侧的外轮37起着外侧支撑的作用，其中设置在平板381上的伸缩杆383以及设置在伸缩杆383另一端的清理件386，并且为了能够使清理件386能够根据罐体尺寸进行调整，因此在伸缩杆383上设置了相应的弹簧384，其中为了提高清理效果，将清理件386的两端设成为楔形结构。在清理过程中，在运动电机20带动下清理件386沿着导杆22的轴向进行运动，在运动电机20运动时，内转动电机32和外转动电机36的带动下清理件386将绕着导向圈30转动，在转动过程中将完成罐体内壁的清理作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。