具有省力提升功能的坩埚清洗装置的制作方法

本实用新型属机械工程窑炉坩埚清洗装置技术领域，具体涉及一种具有省力提升功能的坩埚清洗装置。

背景技术：

目前，在坩埚清洗装置领域，现有技术下，公告号cn201163152y公开了一种挠性坩埚清洗机。但是，该技术方案中四组挠性钢丝束虽然有效解决了不同坩埚直径的自适应刷洗调节问题。但是其缺陷在于：其升降调整装置采用丝杠螺母螺旋副传动机构实现升降，且必须结合导柱的稳定导向支撑才能保证升降的平稳性；而丝杠螺母螺旋副以及导柱导向机构在采购或加工时，配件之间的配合精度要求高，加工难度大，因此导致设备成本攀升，设备性价比优势受到影响，市场普及率受限。

公布号cn202638823u公开了一种清洗装置，其采用第一电动机、升降器采用钢丝绳与升降架相连完成旋转机构的提升。虽然采用结构更加简单，制作容易，更加经济实用的结构解决了旋转清洗机构的升降调节问题。但是，该清洗装置中，第一电动机直接连接并提升升降架，第一电动机的绞升提升力至少等于升降架所受的重力才能完成提升，对第一电动机的输出功率要求较高，低功率的电动机无法完成升降架的省力提升。对此，现提出如下改进技术方案。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：提供一种具有省力提升功能的坩埚清洗装置，该坩埚清洗装置不仅结构简单、经济实用；而且解决了电动机通过钢丝绳提升滚轮升降架的省力提升技术问题，采用原先一半输出功率的电动机就能完成滚轮升降架的提升动作；具有结构简单，经济实用，升降平稳，省力低功耗的优势，更适合普及。

本实用新型采用的技术方案：具有省力提升功能的坩埚清洗装置，包括安装在支架上的升降机构、旋转机构、行走机构；其特征在于：所述升降机构包括减速电机，所述减速电机的动力输出轴同轴固连绞升轴；所述绞升轴两端通过轴承ⅰ在支架顶端转动支承安装；所述绞升轴轴体固连钢丝绳一端，所述钢丝绳随着转动的绞升轴在绞升轴轴体上缠绕收放；所述钢丝绳另一端绕过动滑轮后与支架顶端固连；所述动滑轮与升降机构的滑轮升降架连为一体；且所述动滑轮以滑轮支撑杆为支撑在滑轮支撑杆杆体上转动安装；且所述滑轮支撑杆杆体与滑轮升降架固连。

上述技术方案中，所述旋转机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过带传动驱动竖直设置的旋转管轴转动；所述旋转管轴外部同轴套装保护支撑管；所述保护支撑管与滑轮升降架固连为一体；所述保护支撑管底端径向均布安装若干防晃动支撑件；所述防晃动支撑件为橡胶管；所述橡胶管长度大于坩埚最大内半径；所述保护支撑管管体内通过轴承ⅱ支承旋转管轴的转动安装；所述旋转管轴底端从保护支撑管管体底端伸出；所述旋转管轴伸出端径向均布安装挠性钢丝束；所述挠性钢丝束长度大于坩埚最大内半径。

上述技术方案中，所述行走机构包括沿轨道滚动摩擦适配行走的滚轮，所述滚轮在支架底端支撑安装；所述滚轮包括主动滚轮和若干从动滚轮；所述主动滚轮的主动轴与行走减速电机动力输出轴同轴固连；所述行走减速电机具有两台，且两台行走减速电机分别在支架底部外侧轴对称固定安装。

上述技术方案中，为采用经济、简单、稳定、可靠、实用的结构实现支架对升降机构的稳定支撑，从而进一步地有利于行走机构带动支架整体能够更加平稳地行走：所述支架用角钢焊接而成；所述支架架体呈等腰梯形结构；所述支架架体内焊接固连升降支撑架；所述升降支撑架用槽钢焊接制成；且所述升降支撑架架体呈竖直立方体结构；所述升降支撑架的竖直槽钢与滑轮升降架四角安装的滑轮滚动摩擦适配。

上述技术方案中，为稳定升降，并能有效避免钢丝绳绞升提升的旋转机构出现晃动，优选地：所述滑轮升降架为板状件，且滑轮升降架具有两组；两组滑轮升降架上下平行间隔设置；两组滑轮升降架的板体稳定支撑旋转机构所具有的保护支撑管的竖直固定安装。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本方案等腰梯形的支架主体以及立方体结构的升降支撑架主体，采用角钢、槽钢焊接而成；结构简单、支撑稳定、材料易得、经济实用；

2、本实用新型升降机构采用减速电机2驱动，钢丝绳5提升，采用动滑轮6的省力提升优势，可节省减速电机2的一半输出功率实现升降机构的升降功能；因此较现有技术下丝杠螺母螺旋副的升降机构具有低成本以及低功耗的优势；

3、本实用新型双滑轮升降架7的设计，一方面防止钢丝绳提升的滑轮升降架7出现晃动；另一方面实现了其上旋转机构的稳定支撑安装，还能对旋转机构中的保护支撑管11起到稳定支撑防晃动的效果；进一步地，协同防晃动支撑件12对保护支撑管11底端的防晃动支撑共同作用，旋转管轴10高速刷洗作业时，防晃动效果优良；保护旋转驱动电机，从而延长旋转机构的使用寿命；

4、本实用新型结构简单、支撑稳定、材料易得、加工容易、经济实用、低功耗，更具市场竞争力，更适合普及。

附图说明

图1为本实用新型一侧主视结构示意图；

图2为图1中升降机构的升降原理放大细节结构示意图；

图3为图1中升降机构的升降原理另一侧放大细节结构示意图；

图4为图1中行走机构的行走原理另一侧结构示意图；

图5为本实用新型的立体图；

图6为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图1-6描述本实用新型的具体实施例。值得理解的是，下面描述实施例仅是示例性的，而不是对本实用新型的具体限制。

以下的实施例便于更好地理解本实用新型，但并不限定本实用新型。下述实施例中的坩埚刷洗方法，均为常规方法。下述实施例中所用的部件以及材料，如无特殊说明，均为市售。下述实施例中控制电路的实现，如无特殊说明，均为常规控制方式。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，需要理解的是：术语““上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定相连，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。再例如，可以是直接相连，也可以通过其他中间构件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具有省力提升功能的坩埚清洗装置，包括安装在支架1上的升降机构、旋转机构、行走机构；需要说明的是，升降机构的升降原理，以及未提及部件之间的连接关系以及部件结构组成，如无特殊说明，与公开号cn202638823u公开的一种清洗装置所公开的内容相同。

本实用新型的改进在于：本实用新型的所述升降机构包括减速电机2(如图2、图3所示)，所述减速电机2的动力输出轴同轴固连绞升轴3并带动绞升轴3转动；所述减速电机2以支架顶端为支撑固定安装；所述绞升轴3两端通过轴承ⅰ4在支架1顶端下方水平转动支承安装(如图2)；所述绞升轴3轴体固连钢丝绳5一端，所述钢丝绳5随着转动的绞升轴3在绞升轴3轴体上边转动缠绕收放；所述钢丝绳5另一端绕过动滑轮6后与支架1顶端固连(参见图3结合图2)，利用动滑轮的省力提升原理，实现低功耗驱动升降机构升降的目的。

所述动滑轮6与升降机构的滑轮升降架7连为一体；且所述动滑轮6以滑轮支撑杆8的水平杆体部为支撑轴在滑轮支撑杆8杆体上转动安装；应当理解的是，所述动滑轮6左右两端应当安装轴向限位结构，所述轴向限位结构用于限制动滑轮6沿滑轮支撑杆8杆体的轴向位移。

所述滑轮支撑杆8为(如图1所示的)u型件，且u型件的所述滑轮支撑杆8杆体底端开口端与滑轮升降架7架体左右两侧焊接固连为一体。或者如图2所示通过中间构件间接焊接固连为一体。

上述实施例中，所述旋转机构包括旋转驱动电机9，(如图3所示)所述旋转驱动电机9通过具有减震缓冲功能的带传动驱动竖直设置的旋转管轴10转动。具体地：所述旋转管轴10上端轴端同轴固定安装被动带轮，所述被动带轮通过皮带连接主动带轮，所述主动带轮同轴固连旋转驱动电机9的动力输出轴，以组成带传动机构。

为防止泥垢粘接附着旋转管轴10；对旋转管轴10起到有效的防护作用：同时防止所述旋转管轴10发生晃动偏摆，以免损坏旋转机构：所述旋转管轴10的外部同轴套装保护支撑管11；所述保护支撑管11的管体采用管端法兰式连接，或管体中部焊接固连的方式，将保护支撑管11管体垂直穿过滑轮升降架7，将保护支撑管11管体与滑轮升降架7的水平板体固连；此外，所述保护支撑管11管体内同轴设有旋转管轴10。具体地：所述保护支撑管11管体上部以及下部分别通过轴承ⅱ101支承旋转管轴10在管体内的防护型转动安装。所述旋转管轴10顶端轴端同轴固连被动带轮，所述被动带轮通过皮带连接主动带轮，所述主动带轮同轴固连旋转驱动电机9的动力输出轴。以接受旋转驱动电机9经带传动传递而来的动力，驱动旋转管轴10高速转动。

此外，所述保护支撑管11底端径向均布安装若干如三个防晃动支撑件12(如图4)；所述防晃动支撑件12为橡胶管；所述橡胶管长度大于坩埚最大内半径；刷洗作业时，将橡胶管支撑在坩埚内侧壁；从而起到稳定支撑保护支撑管11的作用。橡胶管的具体安装方式，可采用固定环固定支撑安装。所述固定环与保护支撑管11底端同轴焊接固连为一体。再具体地：所述固定环径向均布焊接固连若干插杆，橡胶管套于插杆杆体再用铁丝箍紧固连为一体。

所述保护支撑管11管体内通过轴承ⅱ101支承旋转管轴10的转动安装；所述旋转管轴10底端从保护支撑管11管体底端伸出；(如图4)所述旋转管轴10伸出端径向均布安装挠性钢丝束13；所述挠性钢丝束13长度大于坩埚最大内半径。挠性钢丝束13适应不同内径坩埚的刷洗原理，与公告号cn201163152y公开的一种挠性坩埚清洗机的自适应性刷洗原理相同。

上述实施例中，为采用简单的机构，更加稳定可靠的大马力动力源，驱动行走机构行走：(如图4、图5所示)所述行走机构包括沿轨道14滚动摩擦适配行走的滚轮，所述滚轮在支架1底端通过滚轮轴支撑安装；所述滚轮包括主动滚轮15和若干从动滚轮16；所述主动滚轮15的主动轴与行走减速电机17动力输出轴同轴固连，且主动轴通过轴承座组件在支架1底端转动支撑安装；所述主动轴轴端同轴固连行走减速电机17的动力输出轴，所述主动轴轴体左右两侧同轴焊接固连主动滚轮15，所述主动滚轮15由行走减速电机17的动力输出轴驱动转动。所述从动滚轮16在支架1底端的安装方式与主动滚轮15的安装方式相同：即从动滚轮16的从动轴通过轴承座组件在支架1底端转动支撑安装；所述从动轴轴端同轴焊接固连从动滚轮16。为提供大马力动力源驱动载重的支架1整体行走：所述行走减速电机17具有两台，且两台行走减速电机17分别在支架1底部外侧，分别以两台钢结构安装座为支撑轴对称固定安装。

上述实施例中，为采用经济、简单、稳定、可靠、实用的结构实现支架1对升降机构的稳定支撑，从而进一步地有利于行走机构带动支架1整体能够更加平稳地行走：所述支架1用角钢焊接而成；所述支架1架体呈等腰梯形结构(参见图1、图5)；所述支架1架体内焊接固连升降支撑架18；所述升降支撑架18用槽钢焊接制成；且所述升降支撑架18架体呈竖直立方体结构；所述升降支撑架18的竖直槽钢与滑轮升降架7四角安装的滑轮滚动摩擦适配。滑轮升降架7的滑动升降结构组成与公开号cn202638823u公开的一种清洗装置所公开的滑轮升降架7的相关内容结构相同。

上述实施例中，为稳定升降，并能有效避免钢丝绳绞升提升的旋转机构出现晃动，优选地：所述滑轮升降架7为板状件，且滑轮升降架7具有两组；两组滑轮升降架7上下平行间隔设置；两组滑轮升降架7的板体稳定支撑旋转机构所具有的保护支撑管11的竖直固定安装(如图1所示)。

本实用新型挠性钢丝束13的升降原理：本实用新型的减速电机2驱动绞升轴3转动，绞升轴3固连的钢丝绳5在绞升轴3上不断缠绕，钢丝绳5通过其连接的动滑轮6，根据动滑轮的省力提升原理省力提升滑轮支撑杆8和滑轮升降架7；从而带动滑轮升降架7固定支撑安装的旋转机构连同滑轮升降架7在竖直方向滚动摩擦升降。升降的同时：滑轮升降架7的滑轮与支架1焊接固连的升降支撑架18滚动摩擦适配；在上下平行间隔的两组滑轮升降架7的平稳支撑下，滑轮升降架7能够沿升降支撑架18的竖直槽钢轨道稳定升降；同理地，两组滑轮升降架7还能稳定支撑旋转机构中保护支撑管11的防晃动稳定支撑安装；相应地，同时实现了保护支撑管11内转动支承安装的旋转管轴10的防晃动稳定支撑安装。

本实用新型行走机构的行走原理：支架1连同支架1上安装的升降机构和旋转机构整体，当型号功率完全相同的行走减速电机17同步启动时，行走减速电机17驱动主动滚轮15转动，主动滚轮15带动支架1底端安装的若干从动滚轮16转动，从而带动支架1沿着轨道14直线行进。

本实用新型旋转机构的工作原理：当行走机构行走至坩埚口上方位置后，由升降机构实现旋转机构的升降，将旋转机构的挠性钢丝束13伸进坩埚内；人工将防晃动支撑件12撑在坩埚内侧壁，防止挠性钢丝束13旋转作业时由于旋转管轴10过长而出现过大的偏摆晃动。工作时：旋转驱动电机9的动力输出轴高速转动，旋转驱动电机9通过带传动带动保护支撑管11内旋转管轴10高速转动，从而通过旋转管轴10底端径向均布安装的性钢丝束13伸进坩埚内刷洗坩埚内壁。

与现有技术相比：本实用新型设计了一种减速电机2能够省力提升滑轮升降架7的坩埚清洗装置；采用简单、经济、实用的结构设计，只需原先一半输出功率的减速电机2就能实现滚轮升降架的提升动作；本实用新型的升降机构较现有技术具有低成本、低功耗的优势。

通过以上描述可以发现：本实用新型等腰梯形的支架主体以及立方体结构的升降支撑架主体，采用角钢、槽钢焊接而成；结构简单、支撑稳定、材料易得、经济实用。本实用新型升降机构采用减速电机2驱动，钢丝绳5提升，采用动滑轮6的省力提升优势，可节省减速电机2的一半输出功率实现升降机构的升降功能；因此较现有技术具有低成本、低功耗的优势。本实用新型双滑轮升降架7的设计，一方面防止钢丝绳提升的滑轮升降架7出现晃动；另一方面对滑轮升降架7支撑的旋转机构的安装，还能对旋转机构中的保护支撑管11起到稳定支撑防晃动的效果；进一步地，协同防晃动支撑件12对保护支撑管11底端的防晃动支撑共同作用，保护支撑管11内的旋转管轴10高速刷洗作业时，同样间接能够起到防晃动效果；相应地，延长旋转机构刷洗作业的使用寿命。

综上所述：本实用新型结构简单、支撑稳定、材料易得、加工容易、经济实用、低功耗，更具市场竞争力，更适合普及。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。