一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置。

背景技术：

光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人通常仅具备水平方向的作业，当光伏板在连接处的断开状态下时往往伴随有连接的凸起，此结构容易容易对光伏板清扫机器人下部清扫的毛刷造成撞击，导致毛刷损坏，使用效果欠佳。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，通过光电检测传感器实现毛刷的自动抬起识别避让，避免设施的损坏，延长毛刷的使用寿命的全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，设置于光伏板清扫机器人两相对侧的安装板上，两相对设置的安装板之间通过带轴承座的连接轴对应连接，包括翻转电机、驱动板、旋转电机、毛刷以及光电检测传感器，所述翻转电机通过电机座设置于安装板的外侧端，所述旋转电机的驱动端与连接轴端部凸出设置的齿轮啮合传动设置，所述驱动板设置有两块并固定设置于连接轴位于安装板内侧的两端，所述毛刷的两端分别通过轴套设置于驱动板上，所述驱动板上还设置有旋转电机且所述旋转电机的驱动端穿过驱动板并通过同步带轮与毛刷对应传动设置，所述光电检测传感器通过支架设置于安装板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述光电检测传感器设置有多个。

在本实用新型一个较佳实施例中，多个所述光电传感器分别通过支架设置于同一安装板位于毛刷侧的同侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，任意两光电检测传感器分别上下对应设置为一组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述光电检测传感器设置有多组且对称设置于毛刷两侧的安装板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述毛刷位于任意一组两光电检测传感器之间。

在本实用新型一个较佳实施例中，多组所述光电检测传感器的上部的光电检测传感器由安装板边沿侧向内的安装高度呈递增设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，通过光电检测传感器实现毛刷的自动抬起识别避让，避免设施的损坏，延长毛刷的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置一较佳实施例的正视图；

图2是图1的a部分的局部放大图；

图3是图1的b-b面的结构示意图；

图4是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置一较佳实施例的光伏板断开状态下的结构示意图；

图5是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置一较佳实施例毛刷旋转前的结构示意图；

图6是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置一较佳实施例毛刷旋转一定角度的结构示意图；

图7是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置一较佳实施例毛刷旋转90度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1结合图2-图4所示，本实用新型实施例包括：一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，设置于光伏板清扫机器人1两相对侧的安装板2上，两相对设置的安装板2之间通过带轴承座3的连接轴4对应连接，包括翻转电机5、驱动板6、旋转电机7、毛刷8以及光电检测传感器9。

其中，所述翻转电机5通过电机座10设置于安装板2的外侧端且驱动端与连接轴4端部凸出设置的齿轮11啮合传动设置，使得翻转电机可通过啮合传动的齿轮11带动连接轴4转动。

所述驱动板6设置有两块并固定设置于连接轴4位于安装板2内侧的两端，当连接轴4转动时可同步带动两驱动板6转动。

所述毛刷8的两端分别通过轴套12设置于驱动板6上，所述驱动板6上还设置有旋转电机7且驱动端穿过驱动板6并通过同步带轮13与毛刷8对应传动设置，此结构可使得毛刷8在旋转电机7的作用带动毛刷8转动进而实现清扫光伏板14的目的，而且毛刷8可在翻转电机5驱动连接轴4转动的情况下随驱动板6进行避让翻转动作，避免与光伏板14之间的连接凸起15造成碰撞，实现毛刷8的正常使用，延长使用寿命。

所述光电检测传感器9设置有多个且分别通过支架16两两相对设置为一组，通过任一组上下光电检测传感器9检测光伏板14的断开位置进而进行毛刷8的避让操作，多组所述光电检测传感器9对称设置于毛刷8两侧的安装板2上，用于光伏板清扫机器人1向两侧运动的分别检测。所述毛刷8位于任意一组两光电检测传感器9之间，保证毛刷8处于绝对的安全环境下移动。多组所述光电检测传感器9的上部的光电检测传感器9由安装板2边沿侧向内的安装高度呈递增设置，实现由外而内不同高度的检测，保障毛刷8的安全避让环境。

如图5-7所示，图示为毛刷8工作状态下（未旋转）、旋转一定角度以及旋转90度状态下的位置变化，旋转根据光电检测传感器9实际检测进行旋转。

本实用新型为一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，本实用新型结构简单、合理、可靠，通过光电检测传感器实现毛刷的自动抬起识别避让，避免设施的损坏，延长毛刷的使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，设置于光伏板清扫机器人两相对侧的安装板上，两相对设置的安装板之间通过带轴承座的连接轴对应连接，其特征在于：包括翻转电机、驱动板、旋转电机、毛刷以及光电检测传感器，所述翻转电机通过电机座设置于安装板的外侧端，所述旋转电机的驱动端与连接轴端部凸出设置的齿轮啮合传动设置，所述驱动板设置有两块并固定设置于连接轴位于安装板内侧的两端，所述毛刷的两端分别通过轴套设置于驱动板上，所述驱动板上还设置有旋转电机且所述旋转电机的驱动端穿过驱动板并通过同步带轮与毛刷对应传动设置，所述光电检测传感器通过支架设置于安装板上。

2.根据权利要求1所述的全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，其特征在于：所述光电检测传感器设置有多个。

3.根据权利要求2所述的全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，其特征在于：多个所述光电检测传感器分别通过支架设置于同一安装板位于毛刷侧的同侧。

4.根据权利要求3所述的全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，其特征在于：任意两光电检测传感器分别上下对应设置为一组。

5.根据权利要求4所述的全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，其特征在于：所述光电检测传感器设置有多组且对称设置于毛刷两侧的安装板上。

6.根据权利要求1所述的全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，其特征在于：所述毛刷位于任意一组两光电检测传感器之间。

7.根据权利要求5所述的全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，其特征在于：多组所述光电检测传感器的上部的光电检测传感器由安装板边沿侧向内的安装高度呈递增设置。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，设置于光伏板清扫机器人两相对侧的安装板上，两相对设置的安装板之间通过带轴承座的连接轴对应连接，包括翻转电机、驱动板、旋转电机、毛刷以及光电检测传感器，所述翻转电机通过电机座设置于安装板的外侧端且驱动端与连接轴的齿轮啮合传动，所述驱动板设置有两块并固定设置于连接轴的两端，所述毛刷设置于驱动板上，所述驱动板上还设置有旋转电机且驱动端穿过驱动板并通过同步带轮与毛刷对应传动设置，所述光电检测传感器通过支架设置于安装板上。本实用新型结构简单、合理、可靠，通过光电检测传感器实现毛刷的自动抬起识别避让，避免设施的损坏，延长毛刷的使用寿命。

技术研发人员：夏雪刚;龚兵;王开金;钱洁
受保护的技术使用者：品湛自动化设备制造(苏州)有限公司
技术研发日：2020.06.03
技术公布日：2021.01.05