一种全自动光伏板清扫机器人的制作方法

本实用新型涉及一种全自动光伏板清扫机器人。

背景技术：

光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人通常仅具备水平方向的作业，当光伏板在连接处的断开状态下时往往伴随有连接的凸起，此结构容易容易对光伏板清扫机器人下部清扫的毛刷造成撞击，导致毛刷损坏，而且在光伏板起伏不平状态下无法正常行走，使用效果欠佳。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，可以在光伏板上面可以不停机跨越300mm以内的间隙，行走轮是特殊橡胶制作，适应能力强，可以在室外实现无障碍运行，不怕雨雪，高温等恶劣天气的全自动光伏板清扫机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动光伏板清扫机器人，包括安装板、连接轴、毛刷、毛刷翻转驱动机构以及避让轮组，所述安装板设置有两块并通过带轴承座的连接轴对应固定，所述毛刷通过毛刷翻转驱动机构设置于连接轴下方，所述避让轮组通过转轴铰接设置于安装板的边沿侧，其中，所述毛刷翻转驱动机构包括翻转电机、驱动板、旋转电机以及光电检测传感器，所述避让轮组包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮、避让弹簧以及限位板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转电机通过电机座设置于安装板外侧且驱动端与连接轴上的齿轮啮合传动，所述驱动板设置有两块并位于连接轴在两安装板内侧的两端，所述毛刷的两端分别通过轴套设置于驱动板上，所述旋转电机同样设置于驱动板上且驱动端通过同步带轮与毛刷对应传动，所述光电检测传感器通过支架设置于安装板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述光电检测传感器设置有多个并两两上下为一组，所述光电检测传感器设置有多组并对称设置于毛刷两侧的安装板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，两所述安装板的两侧分别对称设置有固定柱并连接设置有钢丝绳。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述避让轮组设置有4组。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述避让板的一侧通过转轴铰接设置于安装板的边沿侧，所述行走轮设置有两个并纵向齐平设置于避让板的内侧，所述驱动电机设置于避让板外侧并通过传动带与两行走轮对应传动，所述挂轮通过挂架横向设置于避让板下方且同行走轮分别与光伏板的侧边和上表面对应设置，所述安装板和避让板上分别设置有l型架和连接导柱并通过避让弹簧对应连接，所述限位板设置有两块包括安装板前侧齐平设置的第一限位板和后侧向外翻折的第二限位板，所述避让板位于第一限位板和第二限位板之间限位翻转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，可以在光伏板上面可以不停机跨越300mm以内的间隙，行走轮是特殊橡胶制作，适应能力强，可以在室外实现无障碍运行，不怕雨雪，高温等恶劣天气。

附图说明

图1是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人一较佳实施例的立体图；

图2是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人一较佳实施例的俯视图；

图3是图2的正视图；

图4是图3的i部分的局部放大图；

图5是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人一较佳实施例的避让轮组的局部放大图；

图6是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人一较佳实施例的安装板与避让板的连接处的局部放大图；

图7是本实用新型一种全自动光伏板清扫机器人一较佳实施例的光伏板的断开位置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1结合图2-图7所示，本实用新型实施例包括：一种全自动光伏板清扫机器人，包括安装板1、连接轴2、毛刷3、毛刷翻转驱动机构以及避让轮组。

其中，所述安装板1设置有两块并通过带轴承座4的连接轴2对应固定，两所述安装板1的两侧分别对称设置有固定柱5并连接设置有钢丝绳6，安装板1可在连接轴两侧扭转运动并通过钢丝绳6实现稳定连接，保证扭转状态下的连接稳定性。

所述毛刷3通过毛刷翻转驱动机构设置于连接轴2下方，用于对光伏板7上表面的清扫。所述毛刷翻转驱动机构包括翻转电机8、驱动板9、旋转电机10以及光电检测传感器11。所述翻转电机8通过电机座12设置于安装板1外侧且驱动端与连接轴2上的齿轮13啮合传动，翻转电机8实现了连接轴2的轴向转动。所述驱动板9设置有两块并位于连接轴2在两安装板1内侧的两端，所述毛刷3的两端分别通过轴套14设置于驱动板9上，翻转电机8通过驱动连接轴2转动进而带动毛刷在连接轴2的轴向翻转避让光伏板7断开位置的凸起15，避免毛刷3的损坏。光伏板清扫机器人在光伏板7断开位置通过连接桥进行行走。所述旋转电机10同样设置于驱动板9上且驱动端通过同步带轮16与毛刷3对应传动，实现毛刷3的轴向转动进行清扫动作。所述光电检测传感器11通过支架17设置于安装板1上，所述光电检测传感器11设置有多个并两两上下为一组，所述光电检测传感器11设置有多组并对称设置于毛刷3两侧的安装板1上，通过光电检测传感器11检测光伏板7断开位置的凸起15，保证毛刷3的安全使用。

所述避让轮组设置有4组并分别位于两安装板1的两侧，所述避让轮组通过转轴18铰接设置于安装板1的边沿侧，以方便避让轮组的避让动作。所述避让轮组包括避让板19、行走轮20、驱动电机21、挂轮22、避让弹簧23以及限位板，所述避让板19的一侧通过转轴18铰接设置于安装板1的边沿侧，实现整个避让轮组的避让翻转。所述行走轮20设置有两个并纵向齐平设置于避让板19的内侧，用于光伏板7表面的行走。所述驱动电机21设置于避让板19外侧并通过传动带24与两行走轮20对应传动，实现行走轮的稳定驱动。所述挂轮22通过挂架25横向设置于避让板19下方，用于与光伏板7的侧边对应行走配合行走轮的使用。所述安装板1和避让板19上分别设置有l型架26和连接导柱27并通过避让弹簧23对应连接，实现避让板19在避让后具备一个稳定的回弹性。所述限位板设置有两块包括安装板1前侧齐平设置的第一限位板28和后侧向外翻折的第二限位板29，所述避让板19位于第一限位板28和第二限位板29之间限位翻转，避免翻转过度的现象。

同时，安装板1上方还设置有电箱30用于各元器件的供电，电箱30具备太阳能发电、充电及蓄电功能，能够自供电，无需提供外部供电电源，可随时根据需要启动和停止。

光伏板清扫机器人实现无水清扫，无需清洁介质，清扫效果好，清洁效率在98%以上；清扫面积大，单程运行距离可达3000m，适应能力强，适用于屋顶、大棚、平原、丘陵、沙漠及湖面等多种区域和地形，控制系统整体的防护等级为ip55，可全天候工作；系统具备两种运行方式：实现手动和自动清扫作业，手动模式下，可根据设定的工作速度和工作方向进行工作，到达光伏组件陈列边缘的停机位后自动停机；自动模式下，可根据设定的工作速度、工作模式、工作时间和工作频次，自动进行清扫作业，作业完成后自动到达停机位停机，避免影响光伏系统的发电。

本实用新型为一种全自动光伏板清扫机器人，本实用新型结构简单、合理、可靠，可以在光伏板上面可以不停机跨越300mm以内的间隙，行走轮是特殊橡胶制作，适应能力强，可以在室外实现无障碍运行，不怕雨雪，高温等恶劣天气。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。