技术特征：
1.一种用于清洗卫浴洁具的洁具清洗装置，其特征是：包括至少一清洗控制模块和至少一清洗执行模块；所述清洗控制模块能够存储清洗方案；所述清洗方案能够包括待清洗物体三维表面的表面区块划分方式、清洗执行模块沿表面区块的三维表面移动的三维路径；所述清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对表面区块实施所选择的清洗操作；清洗装置能够被固定地布置在洁具上或附近。2.如权利要求1所述的洁具清洗装置，其特征是：包括至少一清洗方案获取模块，能够从服务器/上位机获取物体的清洗方案。3.如权利要求1所述的洁具清洗装置，其特征是：包括至少一特征信息获取模块，特征信息获取模块能够从服务器和/或上位机获取要清洗物体的三维表面形态信息/三维结构信息；包括至少一清洗方案生成模块，清洗方案生成模块能够根据清洗装置的设备信息和物体的三维形态信息生成清洗方案。4.如权利要求1所述的洁具清洗装置，其特征是：包括至少一定位模块，定位模块能够确定清洗装置与表面区块之间的相对位置关系。5.如权利要求1所述的洁具清洗装置，其特征是：包括至少一三维测量模块，能够对物体进行三维测量，得到物体的三维形态。6.一种使用如权利要求1-5所述的洁具清洗装置的清洗方法，其特征是包括如下步骤：s1，清洗控制模块读取清洗方案；s2，清洗控制模块根据清洗方案控制清洗执行模块实施清洗操作。7.如权利要求6所述的清洗方法，其特征是：在步骤s1前包括以下步骤：s11，清洗方案获取模块从服务器/上位机获取物体的清洗方案。8.一种使用如权利要求2所述的洁具清洗装置的清洗方法，其特征是包括如下步骤：s1，清洗方案获取模块从服务器或上位机获得/下载清洗方案；s2，清洗控制模块根据清洗方案控制清洗执行模块对物品进行清洗。9.一种使用如权利要求3所述的洁具清洗装置的清洗方法，其特征是包括如下步骤：s1，特征信息获取模块从服务器或上位机获取要清洗物体的三维表面形态信息/三维结构信息；s2，根据清洗装置的设备信息和物体的三维形态信息生成清洗方案；s3，清洗控制模块根据清洗方案控制清洗执行模块对物品进行清洗。10.一种使用如权利要求5所述的洁具清洗装置的清洗方法，其特征是包括如下步骤：s1，三维测量模块对物体进行三维测量，得到物体的三维形态；s2，根据清洗装置的设备信息和物体的三维形态信息生成清洗方案；s3，清洗控制模块根据清洗方案控制清洗执行模块对物品进行清洗。
技术总结
本发明提供了一种能够自动清洗卫生洁具的装置和方法，能够根据洁具的三维形态/结构自适应地对洁具进行清洗，特别的，能够根据洁具的三维表面形态对洁具表面进行清洗。本发明包括清洗控制模块、清洗执行模块、特征信息获取模块、三维测量模块、清洗方案生成模块。清洗方案生成模块能够根据洁具的特征信息和设备信息生成洁具的清洗方案。清洗控制模块能够根据清洗方案控制清洗执行模块对洁具表面区块实施所选择的清洗操作。实施所选择的清洗操作。实施所选择的清洗操作。
技术研发人员：曹乃承 曹可瀚
受保护的技术使用者：曹可瀚
技术研发日：2018.06.30
技术公布日：2022/11/11