技术特征：
1.一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：包括用于提供支撑的骨架机构(1)、用于对压汞仪膨胀计进行抓取的抓取机构(2)、设于骨架机构(1)上并与抓取机构(2)相连接用于驱动抓取机构(2)移动的移动机构(3)、以及设于骨架机构(1)上对抓取的膨胀计进行清洁的清洗机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：骨架机构(1)为四根工字型梁a(11)和八根工字型梁b(12)连接而成的框架结构。3.根据权利要求2所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：移动机构(3)包括设于顶部两根工字型梁b(12)之间的导轨(31)，以及滑动设于导轨(31)上的滑块(32)；滑块(32)上开设有与导轨(31)相适配的滑槽(33)，滑块(32)通过滑槽(33)滑动嵌装于导轨(31)上；导轨(31)一端设有滑动头(34)，滑动头(34)上开设有与工字型梁b(12)相适配的卡装槽(35)，导轨(31)一端通过卡装槽(35)活动嵌装于一侧的工字型梁b(12)上、另一端则放置于另一侧的工字型梁b(12)上。4.根据权利要求3所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：滑块(32)连接有驱动其运行的第一直线电机(36)，导轨(31)连接有驱动其运行的第二直线电机(37)。5.根据权利要求3所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：抓取机构(2)包括与滑块(32)相连接的云台(21)、与云台(21)相连接的第三直线电机(22)、与第三直线电机(22)伸缩杆铰接相连的转动关节(23)、以及与转动关节(23)相连接用于抓取膨胀计的夹具(24)，转动关节(23)铰接轴连接有驱动其转动的第一旋转电机(20)。6.根据权利要求5所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：夹具(24)包括与转动关节(23)相连接的夹板(25)、设于夹板(25)中心的电磁铁齿条(26)、以及对称设于夹板(25)上的两个夹条(27)，夹板(25)上开设有与夹条(27)相适配的长条形夹槽(28)，夹条(27)插装于对应的夹槽(28)内，每个夹条(27)连接有驱动其在夹槽(28)内移动用于调节两夹条(27)间距的第四直线电机(29)，电磁铁齿条(26)中心开设有与膨胀计塞子(6)凸柱相适配的插装孔(261)，膨胀计塞子(6)凸柱嵌装于插装孔(261)内。7.根据权利要求3所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：清洗机构(4)包括清洗筒(41)、与清洗筒(41)连接用于驱动清洗筒(41)转动的转动体(42)、设于导轨(31)下方的超声波清洗池(44)、以及设于清洗筒(41)下方的废液槽(43)。8.根据权利要求7所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：清洗筒(41)包括筒体(411)、套装于筒体(411)头部的筒盖(412)、以及插设于筒体(411)上的插销(413)，筒体(411)头部外壁设有外螺纹，筒盖(412)内壁设有与外螺纹相适配的内螺纹，筒盖(412)通过螺纹套装于筒体(411)头部。9.根据权利要求8所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：筒体(411)内以其轴心为中心由上至下开设有相连通的第一孔(414)、第二孔(415)和第三孔(416)，第一孔(414)的直径为膨胀计(5)装上高压套(7)后的最大直径加1mm，第二孔(415)的直径为膨胀计(5)最大直径加1mm，第三孔(416)的直径为膨胀计(5)最小直径加1mm，筒盖(412)中心开设有清洁剂添加孔(417)，筒体(411)顶部开设有与插销(413)相适配的插销孔(418)，插销(413)插装于插销孔(418)内。10.根据权利要求8所述的一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，其特征在于：转动
体(42)包括第二旋转电机(45)、与第二旋转电机(45)连接的转盘(46)、与转盘(46)相连接的转动杆(47)、以及与转动杆(47)相连接的套夹(48)，套夹(48)上开设有与筒体(411)相适配的套装孔(49)，筒体(411)装套于套装孔(49)内。
技术总结
本发明公开了一种用于压汞仪膨胀计的自动清洁装置，属于清洁设备技术领域，包括用于提供支撑的骨架机构、用于对压汞仪膨胀计进行抓取的抓取机构、设于骨架机构上并与抓取机构相连接用于驱动抓取机构移动的移动机构、以及设于骨架机构上对抓取的膨胀计进行清洁的清洗机构。本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，解决了现有实验人员手工清洗膨胀仪而发生汞接触或汞吸入风险的技术问题，采用了一种膨胀计自动清洁装置，以避免实验人员与汞发生直接接触，保护实验人员的人身安全。保护实验人员的人身安全。保护实验人员的人身安全。
技术研发人员：梁志远 王宁 林燕 夏艳晴 张雨晴 阳黎 刘强 朱梦
受保护的技术使用者：嘉华特种水泥股份有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/3/30