夹持治具及清洗设备的制作方法

1.本技术涉及电池制造技术领域，特别涉及一种夹持治具及清洗设备。


背景技术：

2.动力电池是新能源汽车的核心组成部分之一，用于向新能源汽车提供动力。电池模组是动力电池的核心组成部分之一，电池模组主要包括电芯、端绝缘板和端板，电芯设置于两个端板之间，端绝缘板设置于电芯与端板之间。在制造电池模组时，要先清洗端板和端绝缘板，以便在端板和端绝缘上涂胶后，可以增加胶层的附着力。
3.目前，用于夹持电池模组的部件的治具，大多是在底板上设置一个固定块，然后再设置一个活动块，通过气缸推动活动块靠近固定块，以夹紧电池模组的部件；再通过气缸带动活动块远离固定块，以松开电池模组的部件；例如，在电池模组的部件是端板时，就可以将端板夹持在固定块与活动块之间。然而，目前市场上的这种治具，在夹持端板后，对端板进行清洗时，端板可能会松动，导致端板从治具上脱落。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种夹持治具及清洗设备，能提高夹持端板的稳定性。
5.为实现上述目的，第一方面，本技术实施例提供一种夹持治具，所述夹持治具包括：
6.安装座；
7.固定块，所述固定块设置于所述安装座；
8.压紧块，所述压紧块与所述固定块沿第一方向相对设置；
9.第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座，所述压紧块与所述第一驱动组件的输出端连接，以通过所述第一驱动组件带动所述压紧块靠近或远离所述固定块；
10.多个调整块，所述调整块沿第二方向相对设置于所述安装座；
11.吸盘，所述吸盘设置于所述安装座；
12.其中，所述固定块、所述调整块和所述压紧块围成用于放置待夹持件的放置位，所述吸盘设置于所述放置位，所述第一方向垂直于所述第二方向。
13.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持治具还包括：
14.连接件，所述安装座上设置有连接孔，所述调整块上设置有腰型孔，所述连接件穿设于所述连接孔和所述腰型孔，以将所述调整块连接于所述安装座；
15.其中，所述腰型孔的长度方向与所述第一方向平行。
16.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述连接孔设置有多个，其中，部分所述连接孔沿所述第一方向间隔设置于所述安装座，部分所述连接孔沿所述第二方向间隔设置于所述安装座。
17.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件包括：
18.第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述安装座；
19.滑动块，所述滑动块滑设于所述安装座，并与所述第一驱动器的输出端连接，所述压紧块活动连接于所述滑动块靠近所述固定块的一侧，所述第一驱动器用于带动所述滑动块靠近或远离所述固定块；
20.弹性件，所述弹性件设置于所述压紧块与所述滑动块之间。
21.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件还包括：
22.导向杆，所述导向杆的一端固定连接于所述压紧块，另一端穿设于所述滑动块，所述弹性件套设于所述导向杆，所述弹性件可通过所述压紧块带动所述导向杆在所述滑动块内滑动。
23.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述放置位设置有多个，多个所述放置位沿所述第二方向间隔设置。
24.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件的输出端与多个所述压紧块连接。
25.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述固定块上设置有第一放置台和第一限位凸台，所述第一放置台设置于所述第一限位凸台与所述压紧块之间，所述第一放置台相对于所述安装座的高度小于所述第一限位凸台相对于所述安装座的高度；和/或
26.所述调整块上设置有第二放置台和第二限位凸台，所述第二放置台设置于所述第二限位凸台靠近所述放置位的一侧，所述第二放置台相对于所述安装座的高度小于所述第二限位凸台相对于所述安装座的高度。
27.在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持治具还包括：
28.第二驱动组件，所述安装座设置于所述第二驱动组件的输出端，以通过所述第二驱动组件带动所述安装座沿所述第一方向移动。
29.第二方面，本技术实施例提供一种清洗设备，所述清洗设备包括：
30.如上述任一技术方案所述的夹持治具；
31.底座，所述安装座设置于所述底座；
32.清洗装置，所述清洗装置设置于所述底座，用于清洗所述放置位上的待夹持件。
33.本技术实施例提供的夹持治具及清洗设备的固定块和压紧块沿第一方向相对设置，多个调整块沿第二方向相对设置，以使固定块、调整块和压紧块围成放置位，用于放置待夹持件；在将待夹持件放置于放置位后，第一驱动组件带动压紧块朝向靠近固定块的方向移动，以推动待夹持件抵接固定块，对待夹持件进行定位，同时将待夹持件夹持于固定块与压紧块之间，以及调整块之间，实现对待夹持件的夹持固定；然后吸盘产生负压吸附待夹持件，同时，还有固定块与压紧块以及调整块与调整块夹持待夹持件，因此通过多重固定待夹持件，可以避免待夹持件脱离夹持治具，从而提高了夹持待夹持件的稳定性；并且，由于固定块与压紧块之间的间距可以通过第一驱动组件带动压紧块来调整，因此可以兼容不同尺寸的待夹持件，从而提高了夹持治具的兼容性。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本技术夹持治具一实施例的结构示意图；
36.图2为图1中夹持治具的局部结构示意图；
37.图3为图2中a的放大图。
38.附图标号说明：
39.1、安装座；2、固定块；21、第一放置台；22、第一限位凸台；3、压紧块；4、第一驱动组件；41、第一驱动器；42、滑动块；43、滑动板；44、导向杆；5、调整块；51、第二放置台；511、腰型孔；52、第二限位凸台；6、吸盘；7、放置位；8、第一滑轨；9、第二驱动组件；91、第二驱动器；92、第二滑轨。
40.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
44.应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.本技术实施例提供一种夹持治具及清洗设备，用于解决治具夹持端板不稳定性的技术问题。
47.在本技术实施例中，如图1及图2所示，该夹持治具包括安装座1、固定块2、压紧块3、第一驱动组件4、吸盘6和多个调整块5，固定块2、第一驱动组件4、调整块5和吸盘6均设置于安装座1；压紧块3与固定块2沿第一方向相对设置，压紧块3与第一驱动组件4的输出端连接，以通过第一驱动组件4带动压紧块3靠近或远离固定块2；调整块5沿第二方向相对设置。其中，固定块2、调整块5和压紧块3围成用于放置待夹持件的放置位7，吸盘6设置于放置位7，第一方向垂直于第二方向。
48.如图1及图2所示，第一方向与x向平行，第二方向与y向平行。
49.本实施例的夹持治具尤其适用于电池模组的端板和端绝缘板的夹持，也即待夹持
件可以是端板或端绝缘板。在夹持待夹持件时，第一驱动组件4带动压紧块3朝向远离固定块2的方向移动，以增加放置位7的面积，以便将待夹持件放置于放置位7，然后第一驱动组件4带动压紧块3朝向靠近固定块2的方向移动，以将待夹持件夹持于压紧块3与固定块2之间，以及调整块5之间；同时，压紧块3在靠近固定块2时，会推动待夹持件抵接固定块2，以实现对待夹持件的定位；然后吸盘6产生负压吸附待夹持件，实现对待夹持件的夹持固定。
50.本技术实施例的固定块2和压紧块3沿第一方向相对设置，多个调整块5沿第二方向相对设置，以使固定块2、调整块5和压紧块3围成放置位7，用于放置待夹持件；在将待夹持件放置于放置位7后，第一驱动组件4带动压紧块3朝向靠近固定块2的方向移动，以推动待夹持件抵接固定块2，对待夹持件进行定位，同时将待夹持件夹持于固定块2与压紧块3之间，以及调整块5之间，实现对待夹持件的夹持固定；然后吸盘6产生负压吸附待夹持件，同时，还有固定块2与压紧块3以及调整块5与调整块5夹持待夹持件，因此通过多重固定待夹持件，可以避免待夹持件脱离夹持治具，从而提高了夹持待夹持件的稳定性；并且，由于固定块2与压紧块3之间的间距可以通过第一驱动组件4带动压紧块3来调整，因此可以兼容不同尺寸的待夹持件，从而提高了夹持治具的兼容性。
51.在本实施例中，固定块2、压紧块3和调整块5可以将待夹持件正向夹持于放置位7，也可以反向夹持于放置位7，以便对待夹持件的正反两面进行清洗。
52.在一实施例中，如图2及图3所示，夹持治具还包括连接件(图中未示出)，安装座1上设置有连接孔，调整块5上设置有腰型孔511，连接件穿设于连接孔和腰型孔511，以将调整块5连接于安装座1；其中，腰型孔511的长度方向与第一方向平行。由于腰型孔511的长度方向与第一方向平行，因此可以调整连接件在腰型孔511内的位置，以调整调整块5在第一方向上的位置，从而使得调整块5可以夹持待夹持件的边缘的中间位置，以提高调整块5夹持待夹持件的稳定性；还可以阻止待夹持件倾斜，起到定位待夹持件的作用。
53.在一实施例中，连接孔设置有多个，其中，部分连接孔沿第一方向间隔设置于安装座1，部分连接孔沿第二方向间隔设置于安装座1。部分连接孔沿第一方向间隔设置，可以进一步提高调整块5的位置在第一方向上的调整幅度，以匹配不同规格尺寸的待夹持件；部分连接孔沿第二方向间隔设置，以使调整块5的位置可以在第二方向上调整，以便可以调整相对设置的调整块5 之间的间距，使得相对设置的调整块5之间可以放置不同规格尺寸的待夹持件，从而提高调整块5夹持待夹持件的兼容性，也即提高了夹持治具的兼容性。
54.在本实施例中，由于夹持治具具有较好的兼容性，因此换型方便，调试简单，可以节省时间，提高夹持待夹持件的效率。
55.在一实施例中，如图2所示，第一驱动组件4包括第一驱动器41、滑动块 42和弹性件(图中未示出)，第一驱动器41设置于安装座1，滑动块42滑设于安装座1，并与第一驱动器41的输出端连接，压紧块3活动连接于滑动块42靠近固定块2的一侧，第一驱动器41用于带动滑动块42靠近或远离固定块2；弹性件设置于压紧块3与滑动块42之间。
56.在本实施例中，由于压紧块3活动连接于滑动块42靠近固定块2的一侧，而弹性件设置于压紧块3与滑动块42之间，因此在压紧块3受到阻力时，可以压缩弹性件，在阻力消失时，弹性件可以带动压紧块3移动。因此，在第一驱动器41带动滑动块42朝向靠近固定块2的方向滑动，并且在压紧块3抵接待夹持件时，压紧块3受阻，并会压缩弹性件，相应地压紧块3也会在弹性件的弹力作用下抵接待夹持件，从而增加了压紧块3与固定块2夹持待夹持件的
力度，提高了夹持待夹持件的稳定性；同时，由于弹性件的存在，还可以起到缓冲作用，避免压紧块3与待夹持件之间产生硬碰撞，以避免损坏待夹持件。其中，弹性件可以是弹簧。
57.在一实施例中，如图2所示，第一驱动组件4还可包括导向杆44，导向杆 44的一端固定连接于压紧块3，另一端穿设于滑动块42，弹性件套设于导向杆 44，弹性件可通过压紧块3带动导向杆44在滑动块42内滑动。导向杆44起到导向压紧块3移动方向的作用，以使压紧块3沿导向杆44的轴向移动，避免压紧块3相对于滑动块42移动时歪斜，影响夹持待夹持件的稳定性。
58.在一实施例中，如图1所示，放置位7设置有多个，多个放置位7沿第二方向间隔设置，以增加夹持治具每次夹持待夹持件的数量，提高清洗效率。其中，放置位7的结构均相同，均是通过固定块2、调整块5和压紧块3围成。
59.在一实施例中，如图2所示，第一驱动组件4的输出端与多个压紧块3连接，可以减少第一驱动组件4的数量，降低成本，同时也可以实现带动压紧块3压紧待夹持件的目的。其中，每个第一驱动组件4可以与一个压紧块3连接，也可以与多个压紧块3连接。
60.在一实施例中，如图2所示，夹持治具还包括滑动板43，滑动板43滑动设置于安装座1，滑动板43与第一驱动器41的输出轴连接，滑动块42固定于滑动板43上，第一驱动器41用于带动滑动板43沿第一方向滑动。
61.在本实施例中，如图2所示，夹持治具还包括第一滑轨8，第一滑轨8设置于安装座1上，压紧块3滑动设置于第一滑轨8，以使压紧块3在安装座1上滑动，提高压紧块3移动的稳定性。
62.在一实施例中，如图2及图3所示，固定块2上设置有第一放置台21和第一限位凸台22，第一放置台21设置于第一限位凸台22与压紧块3之间，第一放置台21相对于安装座1的高度小于第一限位凸台22相对于安装座1的高度。第一放置台21用于放置待夹持件，第一限位凸台22用于定位待夹持件；将待夹持件放置于第一放置台21上，可以通过第一放置台21将待夹持件支撑到一定的高度，方便在安装座1上设置第一滑轨8，以避免第一滑轨8干涉放置待夹持件。
63.在一实施例中，如图2及图3所示，调整块5上设置有第二放置台51和第二限位凸台52，第二放置台51设置于第二限位凸台52靠近放置位7的一侧，第二放置台51相对于安装座1的高度小于第二限位凸台52相对于安装座1的高度。第二放置台51用于放置待夹持件，第二限位凸台52用于定位待夹持件；将待夹持件放置于第二放置台51上，可以通过第二放置台51将待夹持件支撑到一定的高度，方便在安装座1上设置第一滑轨8，以避免第一滑轨8干涉放置待夹持件。
64.在一实施例中，如图1所示，夹持治具还包括第二驱动组件9，安装座1设置于第二驱动组件9的输出端，以通过第二驱动组件9带动安装座1沿第一方向移动。通过第二驱动组件9可以将安装座1带动到清洗头的下方，以便清洗装置对放置位7上的待夹持件进行清洗。
65.在一实施例中，如图1所示，第二驱动组件9包括第二驱动器91和第二滑轨92，安装座1滑动设置于第二滑轨92上，并且安装座1与第二驱动器91的输出轴连接，以通过第二驱动器91带动安装座1沿第一方向滑动。
66.此外，本技术实施例还提供一种清洗设备，该清洗设备包括底座、清洗装置和夹持治具，该夹持治具的具体结构参照上述实施例，安装座1和清洗装置均设置于底座，清洗装
置用于清洗放置位7上的待夹持件，由于该清洗设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。
67.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的发明构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。