一种适用于管道清理的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种适用于管道清理的机械手。
【背景技术】
[0002]在日常生产生活中经常会出现通道堵塞、物件掉入下管道无法取出的现象，导致通道堵塞、物件丢失给人们的工作和生活带来麻烦，为了克服现实中存在的困难，特设计机械手来帮助解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的适用于管道清理的机械手，能够很方便的对管道进行清理工作，操作灵活，极大的方便清理工作的进行。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:它包含上唇、拉筋、弹簧、一号左右活动关节、上下活动关节、活动拉筋、闭合压把、齿条、转动摇把、齿轮、把手、下唇、张合关节、手臂、二号左右活动关节;所述的手臂由一号手臂、二号手臂、三号手臂和四号手臂构成;上唇与下唇通过张合关节连接;所述的拉筋的一端与上唇的内侧连接，其另一端穿过手臂与闭合把手连接;所述的弹簧的一端与上唇的外侧连接，其另一端与手臂靠近上唇的一端连接，一号手臂的一端与张合关节连接，其另一端通过其一号左右活动关节与二号手臂连接，二号手臂的另一端通过上下活动关节与三号手臂连接，三号手臂的另一端通过二号左右活动关节与四号手臂连接，四号手臂的外端连接有把手，四号手臂的外端设有齿轮，齿轮的内部连接有转动摇把，齿轮的外部啮合有齿条，齿条的两端分别与位于手臂两侧的活动拉筋连接，两侧的活动拉筋的另一端均与张合关节连接。
[0005]本实用新型的工作原理:非工作状态时上唇和下唇在弹簧的的作用下处于张开状态，工作时当杂物进入下唇时，按下闭合压把带动拉筋连动上唇向下和下唇闭合，把杂物有效的包裹起来，拉动把手将杂物带出，需要转向时通过摇动转动摇把来改变方向，转动摇把采用齿轮和齿条配合，齿条配和活动拉筋连接，活动拉筋分布在手臂两侧末端与张合关节连接，用于控制左右旋转。
[0006]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种适用于管道清理的机械手，能够很方便的对管道进行清理工作，操作灵活，极大的方便清理工作的进行，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]附图标记说明:
[0010]上唇1、拉筋2、弹簧3、一号左右活动关节4、上下活动关节5、活动拉筋6、闭合压把
7、齿条8、转动摇把9、齿轮10、把手11、下唇12、张合关节13、手臂14、二号左右活动关节15、一号手臂14-1、二号手臂14-2、三号手臂14-3、四号手臂14-4。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0012]参看图1所示，本【具体实施方式】采用的技术方案是:它包含上唇1、拉筋2、弹簧3、一号左右活动关节4、上下活动关节5、活动拉筋6、闭合压把7、齿条8、转动摇把9、齿轮10、把手
11、下唇12、张合关节13、手臂14、二号左右活动关节15;所述的手臂14由一号手臂14-1、二号手臂14-2、三号手臂14-3和四号手臂14-4构成;上唇I与下唇12通过张合关节13连接;所述的拉筋2的一端与上唇I的内侧连接，其另一端穿过手臂14与闭合把手7连接;所述的弹簧3的一端与上唇I的外侧连接，其另一端与手臂14靠近上唇I的一端连接，一号手臂14-1的一端与张合关节13连接，其另一端通过其一号左右活动关节4与二号手臂14-2连接，二号手臂14-2的另一端通过上下活动关节14-3与三号手臂14-3连接，三号手臂14-3的另一端通过二号左右活动关节15与四号手臂14-4连接，四号手臂14-4的外端连接有把手11，四号手臂14-4的外端设有齿轮10，齿轮10的内部连接有转动摇把9，齿轮10的外部啮合有齿条8，齿条8的两端分别与位于手臂14两侧的活动拉筋6连接，两侧的活动拉筋6的另一端均与张合关节13连接。
[0013]本【具体实施方式】的工作原理:非工作状态时上唇I和下唇12在弹簧的3的作用下处于张开状态，工作时当杂物进入下唇12时，按下闭合压把7带动拉筋2连动上唇I向下和下唇12闭合，把杂物有效的包裹起来，拉动把手11将杂物带出，需要转向时通过摇动转动摇把9来改变方向，转动摇把9采用齿轮10和齿条8配合，齿条8配和活动拉筋6连接，活动拉筋6分布在手臂14两侧末端与张合关节13连接，用于控制左右旋转。
[0014]采用上述结构后，本【具体实施方式】有益效果为:本【具体实施方式】所述的一种适用于管道清理的机械手，能够很方便的对管道进行清理工作，操作灵活，极大的方便清理工作的进行，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
[0015]以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种适用于管道清理的机械手，其特征在于:它包含上唇、拉筋、弹簧、一号左右活动关节、上下活动关节、活动拉筋、闭合压把、齿条、转动摇把、齿轮、把手、下唇、张合关节、手臂、二号左右活动关节;所述的手臂由一号手臂、二号手臂、三号手臂和四号手臂构成;上唇与下唇通过张合关节连接;所述的拉筋的一端与上唇的内侧连接，其另一端穿过手臂与闭合把手连接;所述的弹簧的一端与上唇的外侧连接，其另一端与手臂靠近上唇的一端连接，一号手臂的一端与张合关节连接，其另一端通过其一号左右活动关节与二号手臂连接，二号手臂的另一端通过上下活动关节与三号手臂连接，三号手臂的另一端通过二号左右活动关节与四号手臂连接，四号手臂的外端连接有把手，四号手臂的外端设有齿轮，齿轮的内部连接有转动摇把，齿轮的外部啮合有齿条，齿条的两端分别与位于手臂两侧的活动拉筋连接，两侧的活动拉筋的另一端均与张合关节连接。
【专利摘要】一种适用于管道清理的机械手，本实用新型涉及机械手技术领域；拉筋的一端与上唇的内侧连接，一号手臂的一端与张合关节连接，其另一端通过其一号左右活动关节与二号手臂连接，二号手臂的另一端通过上下活动关节与三号手臂连接，三号手臂的另一端通过二号左右活动关节与四号手臂连接，四号手臂的外端连接有把手，四号手臂的外端设有齿轮，齿轮的内部连接有转动摇把，齿轮的外部啮合有齿条，齿条的两端分别与位于手臂两侧的活动拉筋连接，两侧的活动拉筋的另一端均与张合关节连接。能够很方便的对管道进行清理工作，操作灵活，极大的方便清理工作的进行。
【IPC分类】B08B9/027
【公开号】CN205341407
【申请号】CN201620030953
【发明人】郑益权, 何党联, 武春霞, 李佳明, 张海金, 陈丽荣, 张进龙
【申请人】郑益权, 何党联, 武春霞, 李佳明, 张海金, 陈丽荣, 张进龙
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月12日