专利名称：一种中心传动刮泥机过载保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种过载保护装置，特别是一种中心传动刮泥机过载保护装置。
背景技术：
随着我国工业和城市的飞速发展，废水的产生与日倶增，在市政、污水处理厂、煤 矿企业、钢铁企业等的废水、煤泥处理中中心传动刮泥机是一种重要的大型设备，此种设备 运行中过扭矩保护的方式， 一般采用销钉或者弹簧限位进行刮泥机过扭矩保护，效率低，不 够准确，也不方便。 CN2527559Y公开了一种吸刮泥机的过扭矩保护装置，在驱动支架和变速机壳体上 安装一个弹性体过扭矩保护装置。吸刮泥机工作时，行走钢轮对变速机产生一个反作用力， 控制弹性体的压縮量。当吸刮泥机受到超常荷载作用时，弹性体变形超过了开关位置，控制 开关切断电源，起到保护作用。但效率较低也不够精确。
发明内容本实用新型的目的是提供一种刮泥机过载保护装置，本装置利用可编程控制器和
测扭矩传装置，完全的自动化控制，大大提高运行效率和过载防护的准确性。 本实用新型是按如下的技术方案完成的。本实用新型是一种刮泥机过载保护装
置，包括带有变速器的电机，包括可编程控制器、扭矩测量装置，在所述的电机的输出动力
的传动轴上装有弹性联轴器来连接扭矩传感器，所述的可编程控制器的输入端与所述的扭
矩传感器电连接，输出端与所述的电机电的控制端电连接，所述的扭矩传感器与变速器输
出轴通过渐开线花键副连接。变速器与回转支承相连，由回转支承中主传动轴输出动力进
行工作。 在上述基础上，本装置还包括回转支承和支撑架，支撑架把变速器和回转支承外 壳固定在一起。回转支承包括回转支承外壳、大齿轮和主传动轴，在回转支承外壳中装在齿 轮轴上的小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮与主传动轴相连，主传动轴输出动力进行工作。 本实用新型通过扭矩测量装置将扭矩信号输出到可编程控制器，准确得到刮泥机 驱动装置转动轴瞬时承受扭矩数值，通过扭矩传感器给出的信号控制电机开启，防止驱动 装置过载，以控制刮泥机的运行。 工作时，刮泥机的刮泥装置的阻力扭矩先传递到回转支承，回转支承再传递到变 速器，然后传递到扭矩测量装置，阻力扭矩由扭矩传感器输出到可编程控制器PLC，通过在 可编程控制器PLC中设定变速器的额定载荷，来控制电机，进而防止驱动装置过载，保护刮 泥机。 扭矩传感器和变速器通过渐开线花键副连接，可以利用渐开线花键自定心作用， 使得刮泥机动力传递稳定，运转平稳。
3[0011] 综上所述，本实用新型由于采用了可编程控制器和扭矩传感器，完全的自动化控 制，大大提高运行效率和过载防护的准确性。并且在扭矩传感器和变速器中间采用了渐开 线花键副，也使得动力传递平稳。本装置适于污水处理用。
图1为本实用新型的结构示意图。 图中代号 1回转支承 ll主传动轴 12大齿轮 2齿轮轴 21小齿轮 3变速器 4扭矩测量装置41扭矩测量装置外壳 43柔性联轴器
13回转支承外壳
42扭矩传感器 44渐开线花键副 5可编程控制器(PLC)
6电机
7支撑架
具体实施方式如图1所示为一种刮泥机过载保护装置，包括带有变速器3的电机6，还包括可编 程控制器5、扭矩测量装置4，所述扭矩测量装置4包括扭矩传感器42、扭矩测量装置外壳 41和柔性联轴器43，所述的电机6和扭矩传感器42由所述柔性联轴器43连接，可以承受 一定的轴向位移，然后扭矩传感器42和变速器3通过渐开线花键副44连接，可以利用渐开 线花键自定心作用，使得动力传递平稳。所述的可编程控制器5与所述的扭矩传感器42电 连接，输出端与所述的电机6的控制端做电连接。 在上述基础上，本刮泥机装置还包括回转支承1和支撑架7。支撑架7把变速器3 和回转支承外壳13固定在一起。回转支承1包括回转支承壳体13、大齿轮12和主传动轴 ll，在回转支承1中装在齿轮轴2上的小齿轮21与大齿轮12相啮合，大齿轮12与主传动 轴11相连，主传动轴11输出动力进行工作。 以上实施例中，可编程控制器1的型号优选采用为西门子(中国)有限公司生产 的S7-300PLC，扭矩传感器42的型号优选为北京中瑞能仪表技术有限公司生产的ZRN506。 柔性联轴器43优选为三晶创业科技集团有限公司的LT3。 工作时，工作阻力扭矩先传递到回转支承1，回转支承1再传递到变速器3，然后传 递到扭矩测量装置4，阻力扭矩由扭矩传感器42输出到可编程控制器(PLC)5，通过在可编 程控制器(PLC)5中设定变速器3的额定载荷，来控制电机6，进而防止驱动装置过载，保护 刮泥机。 以上所述案例只为本实用新型的较佳实施案例，并非以此限制本实用新型的实施 范围，故凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的任何等效变化，均应涵盖于本实用新型 的保护范围内。
权利要求一种中心传动刮泥机过载保护装置，包括电机(6)、变速器(3)、回转支承(1)和支撑架(7)，其特征是还包括扭矩测量装置(4)和可编程控制器(5)，电机(6)与变速器(3)通过扭矩测量装置(4)连接，扭矩测量装置(4)包括扭矩传感器(42)和扭矩测量装置外壳(41)，所述变速器(3)的输出齿轮轴(2)与回转支承(1)相连接，工作时工作阻力扭矩先传递到回转支承(1)，回转支承(1)再传递到变速器(3)，然后传递到扭矩测量装置(4)，阻力扭矩由扭矩传感器(42)输出到可编程控制器(5)，通过在可编程控制器(5)中设定变速器(3)的额定载荷，来控制电机(6)，进而防止驱动装置过载，保护刮泥机。
2. 如权利要求1所述的中心传动刮泥机过载保护装置，其特征在于所述的回转支承(I) 包括回转支承外壳(13)、大齿轮(12)和主传动轴(ll)，在所述的回转支承外壳(13)中 装有与所述的齿轮轴(2)上的小齿轮(21)相啮合的大齿轮(12)，大齿轮(12)与主传动轴(II) 相连，所述的支撑架(7)把所述的变速器(3)和所述的回转支承外壳(13)固定在一 起。
3. 如权利要求1-2之一所述的中心传动刮泥机过载保护装置，其特征在于所述扭矩测量装置(4)还包括扭矩测量装置外壳(41)和柔性联轴器(43)，所述电机(6)和所述扭矩 传感器(42)通过柔性联轴器(43)相连。
4. 如权利要求1-3之一所述的中心传动刮泥机过载保护装置，其特征在于所述扭矩 传感器(42)和变速器(3)通过渐开线花键副(44)连接。
专利摘要本实用新型涉及一种通过扭矩数值监控的方式防止扭矩过载的中心传动刮泥机过载保护装置，即一种扭矩值自动控制装置，目的是防止载荷过大，损坏传动机构。为了实现这一目的，在电机(6)和变速器(3)中间安装扭矩测量装置(4)，传出扭矩信号到可编程控制器(5)控制电机(3)开启和关停。工作时工作阻力扭矩先传递到回转支承(1)，回转支承(1)再传递到变速器(3)，然后传递到扭矩测量装置(4)，阻力扭矩由扭矩传感器(42)输出到可编程控制器(5)，通过在可编程控制器(5)中设定变速器(3)的额定载荷，来控制电机(6)，进而防止驱动装置过载，保护刮泥机。所述扭矩传感器(42)和变速器(3)通过渐开线花键副(44)连接，动力传递平稳。
文档编号B01D21/30GK201537412SQ20092022046
公开日2010年8月4日 申请日期2009年10月29日 优先权日2009年10月29日
发明者何莉, 吴万林, 孙玉亮, 张兴华, 张帆, 李红, 杨晓莉, 王海东, 石宇, 秦华, 贾博中, 赵锐锐, 邹元龙, 钱雷, 陶峥嵘 申请人:中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司