专利名称：反渗透膜元件自动切头机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种加工反渗透的专业设备，特别是一种反渗透膜元件自动切 头机。
背景技术：
反渗透膜是一种孔径小至纳米级，在一定的压力下，水分子才可以通过膜表面，从 而可去除水中的无机盐、重金属离子、有机物、胶体、细菌、病毒等杂质。因此反渗透技术以 其新型、高效、节能的分离技术在水及液体分离域占有重要位置，目前在海水淡化、中水回 用、微污染地表水处理等多个领域得到广泛应用。反渗透膜在制作过程中是将多层带有各种功能层的无纺布缠绕在中心管上，缠绕 完成后需用切割工具将中心管两端缠绕不整齐的功能层切除，现有的切削方法为手动进刀 切削，这种切削方式存在加工效率低、劳动量大，切削过程存在安全隐患等问题。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可自动连续工作的反渗透膜元件自动 切头机，可以克服现有技术的不足。本实用新型的技术方案是一种反渗透膜元件自动切头机，它包括机架，在机架的 一侧连接有料仓，在机架上料仓的尾部连接有膜转运装置，在膜转运装置的另一侧的机架 上安装有接手轴，在接手轴上连接有送料柄，在机架上接手轴的另一侧安装有同轴心设置 的后顶尖和主轴顶尖，在机架上主轴顶尖的另一侧安装有带有刀具的进刀装置，接手轴、 主轴顶尖和进刀装置分别与汽缸或电机连接，在后顶尖上连接有顶推汽缸。在主轴顶尖上设有与反渗透膜中心管开口相匹配的拨棍。在机架上主轴顶尖的上方安装有带夹口的旋转气爪，带夹口的旋转气爪与紧凑型 汽缸连接。料仓的尾端开口高度小于两倍的反渗透膜滚筒直径。所述的膜转运装置为连接有十字拨棍的转轴。连接在接手轴和进刀装置上的汽缸分别为回转汽缸和直动汽缸。在送料柄上设有V形槽。与现有技术相比，本实用新型通过在机架上连接料仓、膜转运装置、带送料柄的接 手轴、定位装置和带有刀具的进刀装置，这样就可通过控制各部件的运动过程，利用本装置 自动连续工作，自动完成堆放在料仓上的待加工的反渗透膜，即可提高工作效率，又可降低 劳动成本；在主轴顶尖上设有与反渗透膜中心管开口相匹配的拨棍，这样当中心管上的开 口于拨棍配合后就可将待加工的反渗透膜与主轴顶尖连固定为一体，可使反渗透膜随主轴 顶尖一起转动；在机架上主轴顶尖的上方安装有带夹口的旋转气爪，带夹口的旋转气爪与 紧凑型汽缸连接，这样夹口就可在旋转气爪的控制下将反渗透膜夹持住，等待主轴顶尖转 动完成切割前的中心管开口与拨棍的定位工作；紧凑型汽缸的运动可以使加工完成后的反渗透膜退出主轴顶尖，落入出料口 ；料仓的尾端开口高度小于两倍的反渗透膜滚筒直径，这 样可以保证每次进入膜转运装置内的渗透膜数量为一个。所述的膜转运装置为连接有十字 拨棍的转轴，此装置不仅结构简单、且不易发生故障，同时在转动反渗透膜时可以将下一个 膜卷挡住；连接在接手轴和进刀装置上的汽缸分别为回转汽缸和直动汽缸，回转汽缸便于 气动控制转轴的转动角度，使本装置可以连续工作，顺利完成自动化作业；在送料柄上设有 V形槽，V形槽的设置可以方便下落的反渗透膜与后顶尖和主轴顶尖位于同一轴线。
图1是本实用新型的结构示意图；图2为图1的俯视示意图；图3为带夹口的旋转气爪9与紧凑型汽缸10连接到机架上的机构示意图；图4为反渗透膜的结构示意图。
具体实施方式
实施例如图1和图2所示，机架1由型材焊接而成，在机架1的一侧连接有料仓 2，料仓2的尾端开口高度小于两倍的反渗透膜直径，这样就可通过料仓来控制每次落入到 下一工序的反渗透膜的数量，在机架1上料仓2的尾部连接有膜转运装置3，完成此功能的 装置有很多，本例的膜转运装置3为连接有十字拨棍的转轴，在转轴上连接有控制旋转角 度的步进电机。在机架1上膜转运装置3的另一侧安装有接手轴4，在接手轴4上连接有回 转汽缸，且在接手轴4上连接有带V形槽的送料柄5，接手轴4及其上的送料柄5的作用为 将膜转运装置运送过来的渗透膜专递到后顶尖6和主轴顶尖7可以夹持的位置，此位置可 通过设置在送料柄5上的V形槽控制，并将加工好的渗透膜送落到出口 ；在机架1上接手轴 4的另一侧安装有同轴心设置的后顶尖6和主轴顶尖7，在机架1上主轴顶尖7的另一侧安 装有带有刀具的进刀装置8，在主轴顶尖7上连接有电机，在进刀装置8上连接有直动汽缸； 且在后顶尖6上连接有顶推汽缸11。如图4所示，在反渗透膜的中心管的一侧设有凹槽形 开口，为方便定位在主轴顶尖7上设有与反渗透膜中心管开口相匹配的拨棍12 ；同时在机 架1上主轴顶尖7的上方还安装有带夹口的旋转气爪9，带夹口的旋转气爪9与紧凑型汽缸 10连接，如图3所示，此装置的作用为夹口可在旋转气爪9的控制下将反渗透膜夹持住，主 轴顶尖7转动，完成切割前的中心管开口与拨棍的对口定位工作；紧凑型汽缸10的运动可 以使加工完成后的反渗透膜推离主轴顶尖7，落入送料柄5，再由送料柄5送至出料口。本实用新型的具体工作程序为手工将待切的膜排放在料仓1上，需将中心管上 开卡口的位置与主轴顶尖7的位置放于同一侧，按下启动电钮后，自动切头机将按自控程 序动作，首先膜转运装置3 (带十字拨棍的轴)在步进电机的驱动下转动90度，十字拨棍 将一支反渗透膜拨向送料柄5并挡住下一支反渗透膜。位于送料柄5上的渗透膜沿小坡度 滚下后落在接手轴5的V形槽内，经瞬间延时，后顶尖6在顶推气缸11的推动下将渗透膜 推向主轴顶尖7形成定位夹持；接手轴4转动90度，与渗透膜体分离。此时一般渗透膜体 不会到达待切位置，因为膜中心管端的开口必须与主轴顶尖7上的横向拨辊12对正并卡入 后渗透膜才可到达待切位置。此对位工作由连接在主轴顶尖7上方的带夹口的旋转气爪9 来完成，夹口会在旋转气爪9的驱动下会将渗透膜夹住不转，同时主轴顶尖7慢转，一般不到半圈，待主轴顶尖7上的拨棍12与中心管的开口卡接后，渗透膜在后顶尖6的推动下会 再次向主轴顶尖7的一边移动，同时夹口马上会在旋转气爪9的驱动下打开。此时主轴顶 尖7进入快速转动，同时带有刀具的进刀装置8会自动完成快进-工进-快退工步。主轴 顶尖7停转后接手轴4在回转气缸的驱动下回转复位，送料柄5接住渗透膜体，后顶尖6退 回复位与渗透膜体脱离。连接在旋转气爪9上的夹口再次将渗透膜体夹住后在紧凑型气缸 10推动下膜体从主轴顶尖7上脱落，落入送料柄5，接手轴4再次下转，由送料柄5将加工 好的渗透膜送入出口，接手轴4回转复位下一动作循环开始。
权利要求1.一种反渗透膜元件自动切头机，它包括机架(1)，其特征在于在机架(1)的一侧连 接有料仓(2 )，在机架(1)上料仓(2 )的尾部连接有膜转运装置(3 )，在膜转运装置(3 )的另 一侧的机架(1)上安装有接手轴(4)，在接手轴(4)上连接有送料柄(5)，在机架(1)上接手 轴(4)的另一侧安装有同轴心设置的后顶尖(6)和主轴顶尖(7)，在机架(1)上主轴顶尖 (7)的另一侧安装有带有刀具的进刀装置(8)，在接手轴(4)、主轴顶尖(7)和进刀装置(8) 分别连接有汽缸或电机，在后顶尖(6 )上连接有顶推汽缸(11)。
2.根据权利要求1所述的反渗透膜元件自动切头机，其特征在于在主轴顶尖(7)上设 有与反渗透膜中心管开口相匹配的拨棍(12)。
3.根据权利要求2所述的反渗透膜元件自动切头机，其特征在于在机架(1)上主轴 顶尖(7 )的上方安装有带夹口的旋转气爪(9 )，带夹口的旋转气爪(9 )与紧凑型汽缸(10 )连 接。
4.根据权利要求1所述的反渗透膜元件自动切头机，其特征在于料仓(2)的尾端开口 高度小于两倍的反渗透膜滚筒直径。
5.根据权利要求1所述的反渗透膜元件自动切头机，其特征在于膜转运装置(3)为连 接有十字拨棍的转轴。
6.根据权利要求1所述的反渗透膜元件自动切头机，其特征在于连接在接手轴(4)和 进刀装置(8)上的汽缸分别为回转汽缸和直动汽缸。
7.根据权利要求1所述的反渗透膜元件自动切头机，其特征在于在送料柄(5)上设有 V形槽。
专利摘要本实用新型公开了一种反渗透膜元件自动切头机，它包括机架(1)，在机架(1)的一侧连接有料仓(2)，在料仓(2)的尾部连接有膜转运装置(3)，在膜转运装置(3)的另一侧上安装有接手轴(4)，在接手轴(4)上连接有送料柄(5)，在接手轴(4)的另一侧安装有同轴心设置的后顶尖(6)和主轴顶尖(7)，在主轴顶尖(7)的另一侧安装有带有刀具的进刀装置(8)，在接手轴(4)、主轴顶尖(7)和进刀装置(8)分别连接有汽缸或电机，在后顶尖(6)上连接有顶推汽缸(11)。本实用新型可通过控制各部件的运动过程，利用本装置自动连续工作，自动完成堆放在料仓上的待加工的反渗透膜，既可提高工作效率，又可降低劳动成本。
文档编号B01D61/10GK201855652SQ20102027413
公开日2011年6月8日 申请日期2010年7月29日 优先权日2010年7月29日
发明者王元几, 马德清, 龙昌宇 申请人:贵阳时代沃顿科技有限公司