专利名称：周边传动浓缩机编码同步控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种周边传动浓缩机的控制装置，特别是涉及一种周边传动浓缩机编码同步控制装置。
背景技术：
目前使用的周边传动浓缩机主要是采用分段提耙的方式将浓缩池的物料进行刮集，即沿浓缩机的桥架并列安装多个可单独升降的刮集装置。每个刮集装置由耙架、油缸、 同步控制装置组成，耙架经对应的油缸与浓缩机的桥架相连，同步控制装置通过控制油缸活塞杆伸缩来调节耙架的工作高度。由于刮集浓缩池底部物料的实际操作环境要求，安装在油缸活塞杆上由同步控制装置控制的耙架间的高度误差须控制在200mm以内，这就要求同步控制装置对耙架高度的控制应有极高的精确度。但现有的同步控制装置大都采用多点并列式结构，即由五个或多个上下排列且固定在油缸上的行程开关和一个与油缸平行且固定于油缸活塞杆上的可移动钢板组成，可移动钢板随油缸活塞杆伸缩而接触到行程开关数量的不同反映出耙架在浓缩池中的五个或多个不同高度状态，同步控制装置则根据实际工作需要并参照行程开关所反映的高度状态来调节耙架在浓缩池中的高度，这样的同步控制装置存在如下一些问题由于周边传动浓缩机桥架上并列安装的刮集装置数量较多，而每个刮集装置的同步控制装置所安装的行程开关数目为五个或多个，则导致整个浓缩机上所安装的行程开关数目过多；又由于浓缩池工作环境的特殊要求，同步控制装置须精确控制耙架高度，也就是说每个行程开关在所对应的油缸上的位置必须准确，才能保证耙架间的高度误差控制在允许的范围内，如此多的行程开关分别在众多的油缸上准确定位是一件非常繁琐的工作，通常还需要进行第二次调整；又由于行程开关长期暴露在浓缩池上的潮湿环境中容易失灵，而且如果整个浓缩机上众多行程开关中有一个失灵则会导致整个浓缩机发生故障，所以行程开关数目多则引起浓缩机故障发生率高，特别是耙架数目较多的浓缩机问题更为突出。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种同步精度高、操作简便、故障率低的周边传动浓缩机编码同步控制装置。为实现上述目的，本发明提供一种周边传动浓缩机编码同步控制装置，所述周边传动浓缩机设置的刮集装置由耙架、油缸、同步控制装置组成，所述耙架经对应的油缸与周边传动浓缩机的桥架相连，所述同步控制装置为编码同步控制装置，所述编码同步控制装置包括编码移动标尺、行程开关及行程开关固定支架；所述编码移动标尺的下端固定于油缸活塞杆上，编码移动标尺的中部两侧被安置在固定于油缸上导向轮的槽中，编码移动标尺的中部设置有凹槽；所述行程开关固定支架固定于油缸上，所述行程开关固定支架上由上而下依次等距离设置行程开关。所述编码移动标尺中部的凹槽长度略大于行程开关固定支架的最上端行程开关与最下端行程开关的距离。所述行程开关固定支架上设置的行程开关的数目为三个或以上。所述编码移动标尺的下端通过螺栓固定于固定夹板上，所述固定夹板通过U型螺栓一固定于油缸活塞杆上。所述导向轮设置有导向轮一和导向轮二，所述导向轮一及导向轮二均通过螺栓固定于导向轮板的两侧，所述导向轮板通过U型螺栓二和U型螺栓三固定于油缸上。本发明有益效果是由于本发明的周边传动浓缩机编码同步控制装置采用三个行程开关按照一定的间距依次安装在行程开关固定支架上，行程开关固定支架经导向轮板通过U型螺栓固定到油缸的指定位置，故行程开关的定位简便、操作容易、不需要二次调整； 每个编码同步控制装置由于采用的行程开关数量为三个，就使得整个浓缩机所使用的行程开关数量减少许多；又由于整个浓缩机所使用的行程开关数量大幅度减少而极大地降低了浓缩机的故障发生率；当浓缩池中耙架的高度发生异常时，根据本发明的编码同步控制装置可直接判断失灵的行程开关在行程开关固定支架中的具体位置；特别是行程开关固定支架上的三个行程开关与由油缸活塞杆伸缩时带动的编码移动标尺接触后，按照二进制编码原理，形成八个工作状态，显示耙架在浓缩池中的六个高度状态，改变了以往的一个行程开关只能显示耙架在浓缩池中的一个高度状态，所以本发明的编码同步控制装置中行程开关与编码移动标尺配合而使得行程开关显示耙架在浓缩池中高度的功能有着极大地提高。下面结合附图对本发明的周边传动浓缩机编码同步控制装置作进一步说明。
图1是本发明实施例一在油缸上的正面结构示意图；图2是本发明实施例一在油缸上的右侧面结构示意图；图3是本发明的编码移动标尺剖示图；图4是本发明实施例二在油缸上的正面结构示意图。图中1、耙架，2、油缸，3、油缸活塞杆，4、编码移动标尺，5、行程开关，6、行程开关固定支架，7、螺栓一，8、固定夹板，9、U型螺栓一，10、导向轮，11、导向轮一，12、导向轮二， 13、螺栓二，14、螺栓三，15、导向轮板，16、U型螺栓二，17、U型螺栓三，18、凹槽，19、行程开关一，20、行程开关二，21、行程开关三，22、行程开关四，23、螺栓。
具体实施例方式实施例一如图1、图2所示，周边传动浓缩机的刮集装置由耙架1、油缸2、编码同步控制装置组成，耙架1经对应的油缸2与周边传动浓缩机的桥架相连，同步控制装置通过油缸活塞杆3的伸缩动作独立调节耙架1的工作高度。编码同步控制装置包括编码移动标尺 4、行程开关5及行程开关固定支架6。编码移动标尺4的下端通过螺栓一 7固定于固定夹板8上，固定夹板8通过U型螺栓一 9固定于油缸活塞杆3上；编码移动标尺4的中部两侧被安置在固定于油缸2上的导向轮10的槽中，油缸2上的导向轮10设置有导向轮一 11和导向轮二 12，导向轮一 11及导向轮二 12分别通过螺栓二 13及螺栓三14固定于导向轮板 15的两侧，导向轮板15通过U型螺栓二 16和U型螺栓三17固定于油缸2上。如图3所示，编码移动标尺4的中部设置有凹槽18，凹槽18长度略大于行程开关固定支架6的最上端行程开关一 19与最下端行程开关三21的距离。本实施例的行程开关5设置有三个，为行程开关一 19、行程开关二 20及行程开关三21，分别由螺栓23在行程开关固定支架6上由上而下依次等距离固定，行程开关固定支架6固定于油缸2上。因行程开关固定支架6被固定到油缸2的指定位置，所以省每个行程开关5需要分别准确固定到油缸2上的繁琐工作，更不需要进行二次调整；每个编码同步控制装置行程开关5数量为三个，就使得整个浓缩机所使用的行程开关数量减少许多，从而也极大地降低了浓缩机的故障发生率。本实施例的行程开关一 19、行程开关二 20及行程开关三21与编码移动标尺4配合使用，即行程开关5与编码移动标尺4凹槽18接触为关闭状态，而行程开关5与编码移动标尺4面接触为开启状态，如行程开关19、20、21全在编码移动标尺4面上，则显为开、 开、开；如只有行程开关21在编码移动标尺4凹槽18内，则显为开、开、关；如只有行程开关19在编码移动标尺4面上，则显为开、关、关，如此类推，则按照二进制编码原理，三个行程开关5就形成了八个工作状态，显示耙架1在浓缩池中的六个高度状态，通过编码同步控制装置的可编程控制器PLC可实现对耙架的高度进行动态控制。这改变了以往的1个行程开关只能显示耙架在浓缩池中的1个高度状态，同时当浓缩池中耙架1的高度发生异常时， 可直接判断失灵的行程开关5的具体位置。实施例二如图4所示，本实施例的行程开关固定支架6上的行程开关一 19、行程开关二 20、行程开关三21及行程开关四22与编码移动标尺4配合使用，则按照二进制编码原理，四个行程开关5就形成了十六个工作状态，显示耙架1在浓缩池中的八个高度状态，本实施例的其它设置与实施例一同。
权利要求
1.一种周边传动浓缩机编码同步控制装置，所述周边传动浓缩机设置的刮集装置由耙架、油缸、同步控制装置组成，所述耙架经对应的油缸与周边传动浓缩机的桥架相连，其特征在于，所述同步控制装置为编码同步控制装置，所述编码同步控制装置包括编码移动标尺、行程开关及行程开关固定支架；所述编码移动标尺的下端固定于油缸活塞杆上，编码移动标尺的中部两侧被安置在固定于油缸上导向轮的槽中，编码移动标尺的中部设置有凹槽；所述行程开关固定支架固定于油缸上，所述行程开关固定支架上由上而下依次等距离设置行程开关。
2.根据权利要求1所述的周边传动浓缩机编码同步控制装置，其特征在于，所述编码移动标尺中部的凹槽长度略大于行程开关固定支架的最上端行程开关与最下端行程开关的距离。
3.根据权利要求1所述的周边传动浓缩机编码同步控制装置，其特征在于，所述行程开关固定支架上设置的行程开关的数目为三个或以上。
4.根据权利要求1所述的周边传动浓缩机编码同步控制装置，其特征在于，所述编码移动标尺的下端通过螺栓固定于固定夹板上，所述固定夹板通过U型螺栓一固定于油缸活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的周边传动浓缩机编码同步控制装置，其特征在于，所述导向轮设置有导向轮一和导向轮二，所述导向轮一及导向轮二均通过螺栓固定于导向轮板的两侧，所述导向轮板通过U型螺栓二和U型螺栓三固定于油缸上。
全文摘要
本发明公开了一种周边传动浓缩机编码同步控制装置，涉及一种周边传动浓缩机的同步控制装置领域。本发明解决目前人们通常使用的浓缩机同步控制装置的行程开关数量多及故障发生率高等问题。该周边传动浓缩机编码同步控制装置包括编码移动标尺、行程开关及行程开关固定支架，编码移动标尺的中部设置有凹槽。使用本发明的编码同步控制装置能实现浓缩机耙架同步升降精度高、操作简便且故障率低。
文档编号B01D21/18GK102489051SQ20111037290
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月6日 优先权日2011年11月6日
发明者殷玉成 申请人:淮北市中芬矿山机器有限责任公司