专利名称：灌胶机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双液或多液灌胶的灌胶机，属于液体混合设备技术领域。
背景技术：
目前市场上供应的环氧树脂、胶水、电子硅胶，PU灌封胶等二液性树脂化工原料，很多是由两种物质混合而成，为了生产制造这些二液性树脂化工原料，因此出现了定量输出自动混合的设备，它能够满足两种不同成份，不同粘度，不同比重的液体混合进行生产制造，采用这种设备虽然能够保证高效生产，但是却存在以下问题:1、混合的后的胶水不干，胶水比例会超出额定范围；2、连续小流量时出胶不稳定或不出胶，其中采用齿轮泵的设备在流量为0.6CC/S以下时不能稳定输出，采用柱塞泵虽然能够稳定输出但是不能保证连续恒流量的输出，因此在生产过程中造成了大量的浪费现象，常常需要返工生产，浪费了工作时间，造成了生产成本的浪费，降低了生产率。针对上述的问题，人们想尽办法去防止不干胶，因此采用加大B胶的出胶量或采用普通柱塞断续供胶的办法，但是这些方法都达不到液体粘度小，小流量大，流量能连续恒流出胶的要求。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够有效减少胶水不干现象，提高生产效率的灌胶机。为了解决上述技术问题，本实用新型的灌胶机，包括机架，机架内设置的电箱以及设置在机架上的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机，机架的一侧设置有放置胶水桶的胶水箱，机架内设置有连接固定在胶水桶底部的重量传感装置，机架内还设置有一个由两个泵体组成的输胶泵，输胶泵的两个泵体分别通过管道连接到胶水桶上，输胶泵的两个泵体的出胶管连接在混胶装置上，机架的上方设置有由X轴电机、Y轴电机、Z轴电机驱动的X轴、Y轴、Z轴行走装置，混胶装置固定在Z轴上；所述电箱内设置有控制整个系统运行的电气元件，机架上方还设置有可对整个系统进行操作的操作界面。所述胶水桶与胶水箱之间设置有平衡调整板。所述胶水桶与胶水箱分开并独立固定。所述可对整个系统进行操作的操作界面为一个触摸屏，所述触摸屏通过活动连杆固定到机架上。重量传感装置内设置有单片机，单片机的两端分别连接转换芯片和通讯芯片；转换芯片上连接有测重模块，稳压芯片连接在由单片机、通讯芯片、转换芯片、测重模块所组成的电路中并对电路进行稳压。所述的混胶装置包括位于顶部的无刷电机，无刷电机的下端设置有由无刷电机驱动的载胶装置，无刷电机和载胶装置之间设置有气动截止阀，气动截止阀上设置有单向阀，所述气动截止阀通过气动截止阀搅拌连接件安装在载胶装置上；所述载胶装置包括竖直方向上的搅拌多齿轴，搅拌多齿轴的四周安装有挡胶螺丝，所述搅拌多齿轴与气动截止阀搅拌连接件之间设置有波纹密封件，波纹密封件的外围套有液体隔离件；所述载胶装置的下端面设置有搅拌出口导流件，搅拌出口导流件上设置有出气口气动截止阀。所述输胶泵包括一个双柱塞泵，所述双柱塞泵的两个柱塞分别由不同的两台电机驱动；所述电机上设置有同步带轮，同步带轮上安装有可随同步带轮一同转动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过一个径向活动连接器与双柱塞泵的柱塞连接，所述柱塞泵的泵体通过一个位于径向活动连接器前端的柱塞泵安装底板安装固定，所述柱塞泵泵体的前端设置有出口气动截止阀和入口气动截止阀，所述出口气动截止阀上还设置有一个带有单向阀的出口，所述入口气动截止阀上直接设置有可吸入胶水的入口。所述电机可为步进电机或伺服电机。采用上述的结构后，由于设置的双柱塞结构的输胶泵，可以高压、恒流、连续、输送流量0.05CC/S 15CC/S，粘度小于100的胶水，避免了使用粘度小于100胶水时出现的出胶不稳定、不出胶，或流量小于6CC/S出胶不稳定的现象，出胶速度调节从0.05CC/S 15CC/S不再用修改输胶泵电机运转参数，输出IOOOg胶水出胶误差不大于20g，大大减小了胶水浪费，用量超出比例的现象，胶水桶内的胶水余量精确到lg/20kg和0.5g/5kg，出胶
0.05CC/S的时候也能检测出比例误差，避免出现大批量产品胶水不干而要反工，有效的减少了胶水不干现象，提高了生产效率。
图1为本实用新型灌胶机的整体结构示意图；图2为本实用新型灌胶机重量传感装置的整体结构示意图；图3为本实用新型灌胶机重量传感装置的内部结构示意图；图4为本实用新型灌胶机输胶泵与混胶装置的连接结构示意图；图5为本实用新型灌胶机混胶装置与载胶装置的连接结构示意图；图6为本实用新型灌胶机输胶泵的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
，对本实用新型灌胶机作进一步详细说明。如图所不，包括机架I，机架I内设置的电箱2以及设置在机架I上的X轴电机3、Y轴电机4、Ζ轴电机5,机架I的一侧设置有放置胶水桶6的胶水箱7,胶水桶6与胶水箱7分开并独立固定，由此使胶水桶与机架I分开，胶水桶6与胶水箱7之间设置有平衡调整板；机架I内设置有连接固定在胶水桶6底部的重量传感装置8，胶水桶与机架I分开，避免XYZ轴行走时所产生的振动，影响重量传感装置的精度，机架I内还设置有一个由两个泵体组成的输胶泵9，输胶泵9的两个泵体分别通过管道20连接到两个胶水桶6上，输胶泵9的两个泵体的出胶管19连接在混胶装置18上，机架I的上方设置有由X轴电机3、Y轴电机4、Z轴电机5驱动的X轴、Y轴、Z轴行走装置，混胶装置18固定在Z轴上；电箱2内设置有控制整个系统运行的电气元件，机架I上方还设置有可对整个系统进行操作的操作界面11，可对整个系统进行操作的操作界面11为一个触摸屏，所述触摸屏通过活动连杆固定到机架I上。重量传感装置8内设置有单片机16，单片机16的两端分别连接转换芯片14和通讯芯片15 ;转换芯片14上连接有测重模块13，稳压芯片10连接在由单片机16、通讯芯片15、转换芯片14、测重模块13所组成的电路中并对电路进行稳压。测重模块13、转换芯片14，通讯芯片15，稳压芯片10都是安装在胶水桶的底部，使得测重模块发出的0-10MV信号尽可能短的引线接到转换芯片14上，再由通讯芯片15，把转换芯片14的数值传去控制系统中去，大大减小测重信号的损失，再采用DC-DC电源隔离模块1500V，通讯芯片15隔离模块1500V，使电源和通讯与主电路隔离，从而大大减小测重模块受到主电路干扰，加强测重精度。混胶装置18包括位于顶部的无刷电机12，无刷电机12的下端设置有由无刷电机驱动的载胶装置17，无刷电机12和载胶装置17之间设置有气动截止阀21，气动截止阀21上设置有单向阀22，气动截止阀21通过气动截止阀搅拌连接件23安装在载胶装置17上；所述载胶装置17包括竖直方向上的搅拌多齿轴24，搅拌多齿轴24的四周安装有挡胶螺28，搅拌多齿轴24与气动截止阀搅拌连接件23之间设置有波纹密封件25，波纹密封件25的外围套有液体隔离件40，载胶装置17的下端面设置有搅拌出口导流件26，搅拌出口导流件26上设置有出气口气动截止阀27。输胶泵9包括一个双柱塞泵，双柱塞泵的两个柱塞28分别由不同的两台电机29驱动；电机29上设置有同步带轮30，同步带轮30上安装有可随同步带轮一同转动的滚珠丝杆31，滚珠丝杆31通过一个径向活动连接器32与双柱塞泵的柱塞28连接，柱塞泵的泵体33通过一个位于径向活动连接器32前端的柱塞泵安装底板34安装固定，所述柱塞泵泵体33的前端设置有出口气动截止阀35和入口气动截止阀36，出口气动截止阀35上还设置有一个带有单向阀37的出口 38，入口气动截止阀36上直接设置有可吸入胶水的入口 39，其中电机29可为步进电机，也可以为伺服电机，其工作原理为:两台步进电机或伺服电机分别驱动滚珠丝杆31来推动两个柱塞28工作；跟据柱塞泵能高压输出，因此能压出低粘度液体；步进电机或伺服电机驱动滚珠丝杆31可以做恒速直线运动，两台步进电机或伺服电机通过系统控制可在同一个时间内让一台电机从100转线性减速到O转而另一台电机也同时从O转线性加速到100转，使得两台电机的转速相加时还等于100转，也就是推动柱塞时所输出的量是恒定的；径向活动连接器32可以修正经向偏差，入口气动截止阀36和出口气动截止阀35可以截止高压流体，单向阀37可以防止液体回流。使用时:使用前，首先打开两个柱塞泵的入口气动截止阀36，关闭两个柱塞泵的出口气动截止阀35，复位两台电机使得两个柱塞泵吸入胶水，柱塞泵行程到达最大值时停止电机，电机停止后打开两个柱塞泵的出口气动截止阀35，关闭两个柱塞泵的入口气动截止阀36，等待输胶指令，输胶指令到达时先运动其中第一个柱塞，第一个柱塞运动到一定行程时开始减速，在第一个柱塞开始减速的同时起动第二个柱塞运动，在第一个柱塞运动停止后闭关出口气动截止阀35，打开入口气动截止阀36，快速吸入胶水，吸满胶水后闭关入口气动截止阀36，打开出口气动截止阀35开始等待第二个柱塞减速，第二个柱塞运动到一定行程时开始减速，在第二个柱塞开始减速的同时起动第一个柱塞运动，在第二个柱塞运动停止后闭关出口气动截止阀35，打开入口气动截止阀36，快速吸入胶水，吸满胶水后闭关入口气动截止阀36，打开出口气动截止阀35开始等待第二个柱塞减速，两个柱塞泵交替工作，单向阀37在出口气动截止阀35开与关转换时，防止液体回流，使其达到恒流、连续的出胶。
权利要求1.一种灌胶机，包括机架(1)，机架(I)内设置的电箱(2)以及设置在机架(I)上的X轴电机(3)、Y轴电机(4)、Z轴电机(5)，其特征在于:所述机架(I)的一侧设置有放置胶水桶(6)的胶水箱(7)，所述机架(I)内设置有连接固定在胶水桶(6)底部的重量传感装置(8)，所述机架(I)内还设置有一个由两个泵体组成的输胶泵(9)，所述输胶泵(9)的两个泵体分别通过管道(20)连接到胶水桶(6)上，所述输胶泵(9)的两个泵体的出胶管(19)连接在混胶装置(18)上，所述机架(I)的上方设置有由X轴电机(3)、Y轴电机(4)、Z轴电机(5)驱动的X轴、Y轴、Z轴行走装置，所述混胶装置(18)固定在Z轴上；所述电箱(2)内设置有控制整个系统运行的电气元件，所述机架(I)上方还设置有可对整个系统进行操作的操作界面(U)。
2.按照权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述胶水桶(6)与胶水箱(7)之间设置有平衡调整板。
3.按照权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述胶水桶(6)与胶水箱(7)分开并独立固定。
4.按照权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述可对整个系统进行操作的操作界面(11)为ー个触摸屏，所述触摸屏通过活动连杆固定到机架(I)上。
5.按照权利要求1所述的灌胶机，其特征在干:所述重量传感装置(8)内设置有单片机(16)，单片机(16)的两端分别连接转换芯片(14)和通讯芯片(15);转换芯片(14)上连接有测重模块(13)，稳压芯片(10)连接在由单片机(16)、通讯芯片(15)、转换芯片(14)、测重模块(13)所组成的电路中并对电路进行稳压。
6.按照权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述混胶装置(18)包括位于顶部的无刷电机(12)，无刷电机(12)的下端设置有由无刷电机驱动的载胶装置(17)，无刷电机(12)和载胶装置(17)之间设置有气动截止阀(21)，气动截止阀(21)上设置有单向阀(22)，所述气动截止阀(21)通过气动截止阀搅拌连接件(23)安装在载胶装置(17)上；所述载胶装置(17)包括竖直方向上的搅拌多齿轴(24)，搅拌多齿轴(24)的四周安装有挡胶螺丝(28)，所述搅拌多齿轴(24)与气动截止阀搅拌连接件(23)之间设置有波纹密封件(25)，波纹密封件(25)的外围套有液体隔离件(40);所述载胶装置(17)的下端面设置有搅拌出ロ导流件(26)，搅拌出口导流件(26)上设置有出气ロ气动截止阀(27)。
7.按照权利要求1所述的灌胶机，其特征在于:所述输胶泵(9)包括ー个双柱塞泵，所述双柱塞泵的两个柱塞(28)分别由不同的两台电机(29)驱动；所述电机(29)上设置有同步带轮(30),同步带轮(30)上安装有可随同步带轮一同转动的滚珠丝杆(31),所述滚珠丝杆(31)通过ー个径向活动连接器(32)与双柱塞泵的柱塞(28)连接，所述柱塞泵的泵体(33)通过ー个位于径向活动连接器(32)前端的柱塞泵安装底板(34)安装固定，所述柱塞泵泵体(33)的前端设置有出口气动截止阀(35)和入口气动截止阀(36)，所述出口气动截止阀(35)上还设置有一个带有单向阀(37)的出口(38)，所述入口气动截止阀(36)上直接设置有可吸入胶水的入口(39)。
8.按照权利要求7所述的灌胶机，其特征在于:所述电机(29)可为步进电机，也可以为伺服电机。
专利摘要本实用新型公开了一种双液或多液灌胶的灌胶机。它包括机架，机架内设置的电箱以及设置在机架上的三轴上的电机，机架的一侧设置有放置胶水桶的胶水箱，机架内设置有重量传感装置，机架内设置有输胶泵，输胶泵的两个泵体分别通过管道连接到胶水桶上，两个泵体的出胶管连接在混胶装置上，机架的上方设置有X轴、Y轴、Z轴行走装置，混胶装置固定在Z轴上；电箱内设置有控制整个系统运行的电气元件，机架上方设置有可对整个系统进行操作的操作界面。采用上述的结构后，可以高压、恒流、连续、输送胶水，避免了出胶不稳定、不出胶的现象，大大减小了胶水浪费，避免出现大批量产品胶水不干而要反工，有效的减少了胶水不干现象，提高了生产效率。
文档编号B01F15/02GK202942838SQ201220351878
公开日2013年5月22日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者江剑锋 申请人:江剑锋