技术领域本发明涉及一种涂胶机，具体说是一种丁基胶涂胶机。
背景技术：
丁基橡胶是合成橡胶的一种，由异丁烯和少量异戊二烯合成。一般被应用在制作汽车轮胎以及汽车隔音用品里面。现在丁基橡胶以环保的名号已经全面普及代替沥青。丁基橡胶具有十分优异的气密性，其气密性为所有橡胶之首。在常温下，丁基橡胶的透气系数为天然橡胶的1/20、顺丁橡胶的1/45、丁苯橡胶的1/8、乙丙橡胶的1/13、丁腈橡胶的1/2。此外，该橡胶还具有极好的耐热、耐天候、耐臭氧老化以及耐化学药品腐烛等性能。经过专门的配方设计，丁基橡胶可在150~170℃条件下长时间使用，耐热极限可达200℃；该橡胶的制品长期裸露于阳光与空气中，其性能变化很小，特别是抗臭氧老化性能比天然橡胶要好10~20倍；丁基橡胶对除了强氧化性浓酸以外的酸、碱及氧化-还原溶液均有极好的抗耐性，在醇、酮及酯类等极性溶剂中，其溶胀性很小。由于丁基橡胶典型的非极性和吸水性小（在常温下的吸水速率，是其他橡胶的1/10-1/15)特点，其电绝缘性和耐电晕性均比一般合成橡胶好，介电常数只有2.1，而电阻率却高达1016Ω*m以上，比一般的橡胶高10~100倍左右。丁基橡胶由于等同周期长的分子链结构特点，因而低温下不易结晶，故其具有良好的耐寒性。该橡胶的玻璃化温度仅仅高于天然橡胶、异戊橡胶、顺丁橡胶和乙丙橡胶，在-50℃低温下仍具有柔软性。在其分子链内存在着较大的阻力，所以在交变应力下，使振幅衰减较快，吸收冲击或振动的性能好，在-30~150℃范围内均能保持良好的减振性。由于丁基橡胶在拉伸状态下具有结晶性，所以该橡胶有较高的拉伸强度和扯断伸长率。这就意味着该橡胶不用配人炭黑进行补强就具备较好的强度，因此可以用来制造浅颜色的制品。但是，在丁基胶的熔融成型工艺却是要求非常严苛的，硫化速度慢，需要配以超促进剂和采用高温与长时间进行硫化，加工工艺性差，互粘性极差，但高温之后自身的粘度高，且粘稠度高，熔融成型非常的困难。这就对丁基胶的熔融涂胶设备提出了更高的要求。
技术实现要素：
针对上述情况，本发明提供一种丁基胶涂胶机，采用特殊的丁基胶送料装置、涂胶机头、恒温加热装置以及涂胶机头输送定位装置，完成对丁基胶的熔融、输送料、涂胶机头的位置定位、精准下料等一系列的动作，结构紧凑，控制精准，恒温加热装置的结构和位置设计巧妙，不需要为整个丁基胶储料桶加热，只需在丁基胶储料桶的顶面上预热，形成小范围的熔融丁基胶，并利用丁基胶送料装置底部的压盖下压已经经过预热的丁基胶顶面，使初步熔融但粘稠度还较大的丁基胶体进入输送螺杆之中，经过输送螺杆外部的恒温加热装置的加热，丁基胶的粘稠度逐渐下降，并通过外置有恒温加热装置的输送管道输送到涂胶机头，涂胶机头上也设有相应的恒温加热装置，使丁基胶在整个输送过程中都保持流体可以流通的状态，并由涂胶机头三轴输送架将涂胶机头定位到工作台的制定位置，通过垂直气缸将涂胶机头下压，同时通过控制器的控制使涂胶机头涂胶，全自动的完成丁基胶的涂胶动作，本发明的涂胶机头三轴输送架可动作范围大，能够完成大型零件以及各种复杂涂胶路径的零件的一次完成涂胶动作。为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：丁基胶涂胶机，包括丁基胶储料桶、丁基胶送料装置、涂胶机头、恒温加热装置、涂胶机头三轴输送架、工作台、控制器，涂胶机头三轴输送架底部固定安装有涂胶机头，涂胶机头的下方设有工作台，涂胶机头三轴输送架的一侧设有丁基胶储料桶，丁基胶储料桶的上方通过丁基胶送料装置以及送料管道与涂胶机头相连接，所述丁基胶储料桶、丁基胶送料装置、涂胶机头、恒温加热装置、涂胶机头三轴输送架均与控制器连接。所述涂胶机头三轴输送架包括机架本体，机架本体顶部设有横向滑轨、横向滑轨上设有横向滑块、横向滑块通过齿轮与纵向滑轨的齿条啮合连接，横向滑块的一端端头固定设置有垂直滑板安装板、垂直滑板安装板两侧设置有垂直滑轨，垂直滑板安装板的外侧设置有垂直滑板，垂直滑板两侧设置有垂直滑槽，垂直滑板的顶部与垂直气缸的伸缩臂连接，垂直气缸的固定端固定在垂直滑板安装板的顶部，垂直滑板底部固定安装有涂胶机头。所述恒温加热装置包括输送加热机构、管道加热机构、涂胶机头加热机构以及若干温度传感器，输送加热机构设置在丁基胶输送装置上，用以保证丁基胶输送装置的温度适合丁基胶熔融状态；管道加热机构设置在输送管道的外部，用以保证丁基胶在输送管道之中的流动性，涂胶机头加热机构均匀的分布在涂胶机头的上，用以保证丁基胶涂胶过程中胶体的流动性。所述输送加热机构为加热环，加热环设置在输送螺杆的外部。所述管道加热机构包括若干加热环、温度探针，加热环和温度探针间隔设置在输送管道上。所述丁基胶送料装置包括基座、储料桶夹持装置、两个下压气缸、压盖、密封圈、压盖安装板、压盖支撑架、输送螺杆、螺杆动力装置，基座上设有储料桶夹持装置，储料桶夹持装置的两侧分别设置有一个下压气缸，压盖安装板位于储料桶夹持装置上方，压盖安装板的两端分别固定在一个下压气缸的伸缩臂上，压盖安装板底部固定连接有压盖支撑架，压盖支撑架底部固定安装有压盖，所述压盖外缘设有直通顶部的物料输送口，压盖与压盖安装板之间设置有输送螺杆，输送螺杆顶部连接动力装置，底部伸入压盖的物料输送口之中。本发明的优点是：采用特殊的丁基胶送料装置、涂胶机头、恒温加热装置以及涂胶机头输送定位装置，完成对丁基胶的熔融、输送料、涂胶机头的位置定位、精准下料等一系列的动作，结构紧凑，控制精准，恒温加热装置的结构和位置设计巧妙，不需要为整个丁基胶储料桶加热，只需在丁基胶储料桶的顶面上预热，形成小范围的熔融丁基胶，并利用丁基胶送料装置底部的压盖下压已经经过预热的丁基胶顶面，使初步熔融但粘稠度还较大的丁基胶体进入输送螺杆之中，经过输送螺杆外部的恒温加热装置的加热，丁基胶的粘稠度逐渐下降，并通过外置有恒温加热装置的输送管道输送到涂胶机头，涂胶机头上也设有相应的恒温加热装置，使丁基胶在整个输送过程中都保持流体可以流通的状态，并由涂胶机头三轴输送架将涂胶机头定位到工作台的制定位置，通过垂直气缸将涂胶机头下压，同时通过控制器的控制使涂胶机头涂胶，全自动的完成丁基胶的涂胶动作，本发明的涂胶机头三轴输送架可动作范围大，能够完成大型零件以及各种复杂涂胶路径的零件的一次完成涂胶动作。附图说明图1为本发明的立体图。图2为丁基胶送料装置的立体图。图3为丁基胶送料装置的剖面图。图4为丁基胶送料装置的局部放大图。在图中：1-丁基胶储料桶，2-丁基胶送料装置，3-涂胶机头，4-涂胶机头三轴输送架，5-工作台，6-控制器，11-机架本体，12-横向滑轨，13-横向滑块，14-垂直滑板安装板，15-垂直滑板，16-垂直气缸，21-基座、22-储料桶夹持装置、23-下压气缸、24-压盖、25-密封圈、26-压盖安装板、27-压盖支撑架、28-输送螺杆、29-螺杆动力装置、241-物料输送口、242-压盖本体、243-渗透盖。具体实施方式为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。参见图1~图4，丁基胶涂胶机，包括丁基胶储料桶、丁基胶送料装置、涂胶机头、恒温加热装置、涂胶机头三轴输送架、工作台、控制器，涂胶机头三轴输送架底部固定安装有涂胶机头，涂胶机头的下方设有工作台，涂胶机头三轴输送架的一侧设有丁基胶储料桶，丁基胶储料桶的上方通过丁基胶送料装置以及送料管道与涂胶机头相连接，所述丁基胶储料桶、丁基胶送料装置、涂胶机头、恒温加热装置、涂胶机头三轴输送架均与控制器连接。所述涂胶机头三轴输送架包括机架本体，机架本体顶部设有横向滑轨、横向滑轨上设有横向滑块、横向滑块通过齿轮与纵向滑轨的齿条啮合连接，横向滑块的一端端头固定设置有垂直滑板安装板、垂直滑板安装板两侧设置有垂直滑轨，垂直滑板安装板的外侧设置有垂直滑板，垂直滑板两侧设置有垂直滑槽，垂直滑板的顶部与垂直气缸的伸缩臂连接，垂直气缸的固定端固定在垂直滑板安装板的顶部，垂直滑板底部固定安装有涂胶机头。所述恒温加热装置包括输送加热机构、管道加热机构、涂胶机头加热机构以及若干温度传感器，输送加热机构设置在丁基胶输送装置上，用以保证丁基胶输送装置的温度适合丁基胶熔融状态；管道加热机构设置在输送管道的外部，用以保证丁基胶在输送管道之中的流动性，涂胶机头加热机构均匀的分布在涂胶机头的上，用以保证丁基胶涂胶过程中胶体的流动性。所述输送加热机构为加热环，加热环设置在输送螺杆的外部。所述管道加热机构包括若干加热环、温度探针，加热环和温度探针间隔设置在输送管道上。所述丁基胶送料装置包括基座、储料桶夹持装置、两个下压气缸、压盖、密封圈、压盖安装板、压盖支撑架、输送螺杆、螺杆动力装置，基座上设有储料桶夹持装置，储料桶夹持装置的两侧分别设置有一个下压气缸，压盖安装板位于储料桶夹持装置上方，压盖安装板的两端分别固定在一个下压气缸的伸缩臂上，压盖安装板底部固定连接有压盖支撑架，压盖支撑架底部固定安装有压盖，所述压盖外缘设有直通顶部的物料输送口，压盖与压盖安装板之间设置有输送螺杆，输送螺杆顶部连接动力装置，底部伸入压盖的物料输送口之中。所述压盖包括压盖本体和渗透盖，压盖本体下方有一个尺寸大于渗透盖的压盖料槽，渗透盖通过螺钉固定在压盖料槽之中，渗透盖与压盖本体之间留有可贯通液体的间隙。所述渗透盖的底面有若干凹陷，每个凹陷处均设有一个通往渗透盖顶面的通孔。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。