1.一种陶粒成球机，包括底座、机架、成球盘、刮刀组件、传动轴和减速电机，所述机架固设在底座上表面上，所述成球盘安装于机架上，机架上设置有刮刀组件，成球盘通过传动轴连接减速电机；其特征是：所述机架是由连杆A和连杆B铰接组成，连杆A的一端与连杆B的一端铰接，连杆B的下端固定连接于底座的上表面，连杆A的上端固定连接成球盘，在连杆A上靠近另一端的位置处连接有固设在底座上的液压缸，所述减速电机上设置有连接耳板，连接耳板与固设在底座上支座铰接。
2.根据权利要求1所述的陶粒成球机，其特征是：在底座的下端面上设置有行走轮。
3.根据权利要求1所述的陶粒成球机，其特征是：所述刮刀组件上设置有刮刀，刮刀位于成球盘的内部。
4.根据权利要求3所述的陶粒成球机，其特征是：所述刮刀包括用于清理成球盘侧壁的侧壁刮刀和清理成球盘底面的底面刮刀，所述侧壁刮刀和底面刮刀均分别有驱动电机。