铅笔自动上漆固化工艺及其上漆固化设备的制作方法

本发明涉及一种加工工艺及其加工设备，尤其是一种用于铅笔上漆并进行固化的铅笔自动上漆固化工艺及其上漆固化设备。

背景技术：

铅笔是日常学习中经常用的学习工具，在上过颜色漆的铅笔上需要再覆盖一层感光漆，从而可以提高铅笔的亮度及品质，铅笔感光漆的固化速度直接影响到铅笔上漆(感光漆)效率，市面上对于感光漆的固化通常做法是，在铅笔上人工涂上一层感光漆，然后把带漆铅笔放置在有架空杆的输送带上，接着输送带输送到光固化灯处进行固化，然而铅笔架空在架空杆上不能自动转动，所以光能照射到的地方，感光漆硬化，照不到的地方感光漆还没有干，所以需要人工去翻转带漆铅笔，还要再次通过光固化灯才能彻底固化铅笔上的感光漆，这种方式不仅消耗大量的人力，而且人工翻动带漆铅笔会在未干的带漆铅笔上留下印记，影响产品质量；市面上急需一款能够对铅笔自动上漆并能快速使铅笔上感光漆固化的设备。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能快速对铅笔上漆并能够快速固化铅笔上感光漆的铅笔自动上漆固化工艺及其上漆固化设备，满足了生产企业对铅笔快速上漆、快速固化、效率高且生产成本低的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种铅笔自动上漆固化工艺，包括以下步骤：

A.上料：把一根根铅笔原料放置到盛料漏斗中，并通过伺服电机的驱动，使拨动块不断拨动铅笔原料；

B.送料：通过伺服电机的驱动，驱动转轮旋转，转轮带动顶杆推动位于搁放槽一处的铅笔原料到达铅笔带动机构处，并利用铅笔带动机构高速带动原料铅笔沿导向板的搁放槽二处移动；

C.上漆：高速移动的铅笔原料穿过盛漆容器一侧的刮漆皮圈并穿出另一侧的刮漆皮圈，利用挡板的阻挡而使带漆铅笔停止向外移动并向下掉落到搁放区处；

D.固化：伺服电机驱动链条运动并带动支撑单元移动，穿过罩子一侧的通道，利用支撑单元上的凸起物与弹性橡胶垫的作用，使支撑单元发生旋转，从而带动位于搁放区的带漆铅笔旋转，并通过光固化灯照射，使带漆铅笔上各位置的感光漆被固化；

E.出料：固化的带漆铅笔穿出罩子另一侧的通道，直到位于链条的旋转换向位置时，带漆铅笔从搁放区处掉落到指定位置。

这种铅笔自动上漆固化设备，包括基架，基架上固定有铅笔自动送料上漆装置及铅笔感光漆固化装置；铅笔自动送料上漆装置包括固定在基架上的固定块，固定块上固定有盛料漏斗，盛料漏斗的底部设有能使铅笔单根通过的单向通道，固定块上开有与单向通道位置匹配的搁放槽一，固定块的左侧滑动连接有滑动块，滑动块端部固定有与搁放槽一配合的顶杆，滑动块的侧部转动连接有转轮，滑动块与转轮之间设有连接杆，连接杆的一端转动连接在滑动块上，连接杆的另一端偏心的转动连接在转轮上，盛料漏斗的右侧固定有盛漆容器，盛漆容器的底部侧面开有穿过底部另一侧面的穿孔，穿孔的前后端开口处都固定有刮漆皮圈，刮漆皮圈与搁放槽一位置匹配；铅笔感光漆固化装置包括固定在基架上设有至少一对相邻设置的支撑单元，各支撑单元上都开有沿支撑单元中心线一圈设置的环形凹槽，两相邻环形凹槽之间组成用于支撑铅笔两端的搁放区，至少两个相邻的支撑单元通过带动单元带动而使支撑单元以相同方向旋转并带动铅笔滚动，通过带动单元带动的支撑单元上方安装有光固化灯；转轮通过电机驱动，穿孔的位置与搁放区的位置匹配。这里盛料漏斗的作用是，用于盛放大量的未上漆的铅笔原料；这里搁放槽一和单向通道的作用是，使得铅笔原料只能单根的放置在搁放槽一处并被推出；这里滑动块、顶杆、连接杆、转轮、电机的作用是，利用偏心往复运动的原理，旋转转轮，从而带动顶杆往复运动的推动位于搁放槽一处的铅笔原料到盛漆容器的刮漆皮圈处；这里刮漆皮圈的作用上，即可以阻挡盛漆容器中的油漆流出，又不妨碍铅笔穿过刮漆皮圈上漆；这里支撑单元、环形凹槽的作用是，把上好感光漆的铅笔放置在搁放区处，通过带动单元带动铅笔旋转，从而利用光固化灯可以快速对带漆铅笔(这里的漆为感光漆)进行旋转固化处理，效率高；这里光固化灯可以为紫外线光固化灯；这里铅笔两端支撑在搁放区的作用是，可以避免带漆铅笔大部分区域与支撑单元接触，从而保证了固化后的感光漆表面无印记，光亮，质量好，铅笔与支撑单元接触的区域可以等感光漆固化后，切割掉即可，不影响产品外观及质量；这里铅笔上漆固化的原理为：单根铅笔原料通过顶杆推入到盛漆容器处，然后利用被推动的另一个铅笔推出之前位于盛漆容器中的铅笔，被推出的带漆铅笔到达支撑单元的搁放区，通过带动单元驱动支撑单元旋转，从而带动铅笔旋转，在光固化灯的作用下，实现对带漆铅笔的上各方向的感光漆的固化。

进一步完善，支撑单元为辊轴，环形凹槽的轴向截面形状为倒“等腰梯形”形状，搁放区内搁放的铅笔与搁放区为点接触。这里环形凹槽的轴线截面为“等腰梯形”形状的作用是，便于支撑单元的加工，而且，可以保证带漆铅笔与支撑单元是点接触的，减小铅笔无用区域的切割，减小生产成本，增加企业效益。

进一步完善，带动单元包括固定在基架顶面上的弹性橡胶垫，环形凹槽的底面固定有沿支撑单元中心一圈设置的凸起物，基架上设有输送件，各支撑单元都相邻的转动连接在输送件处，当输送件带动各支撑单元移动时，凸起物压在弹性橡胶垫上移动并使各支撑单元沿着相同方向旋转并带动铅笔，弹性橡胶垫位于光固化灯的下方。这里带动单元用于带动支撑单元旋转，从而带动位于搁放区上的带漆铅笔旋转；弹性橡胶垫、凸起物、输送件的作用是，当输送件输送支撑单元移动时，凸起物会经过弹性橡胶垫，由于弹性橡胶垫具有一定的弹性，所以凸起物顶部会卡在弹性橡胶垫处，由于弹性橡胶垫是静止的，而支撑单元是移动的，所以支撑单元会旋转，从而带动位于搁放区内的带漆铅笔转动。

进一步完善，输送件为一对相对设置的链条，各支撑单元都固定在链条的轴杆处，基架的两侧都转动连接有转轴，两转轴上都固定有一对相对设置的链条齿轮，两链条分别安装在链条齿轮上，链条的上方固定有限制链条被向上顶动的阻挡件，阻挡件与弹性橡胶垫位置匹配，转轴通过电机驱动。这里输送件为链条的作用是，链条可以一周循环旋转运动，从而带动支撑单元沿一周循环运动，进而可以把大量的从铅笔自动送料上漆装置中输出的带漆铅笔一个个放置在各搁放区处，然后固化后的铅笔再链条的旋转换向处会掉落下来，从而能够实现对大量带漆铅笔的感光漆进行固化，增加的生产效率；这里阻挡件的作用是，由于链条具有一定的柔性，所以当链条带动支撑单元上的凸起物朝向弹性橡胶垫运动时，由于弹性橡胶垫的阻挡，凸起物会带动支撑单元向上移动，如果没有阻挡件阻挡链条向上移动，支撑单元的旋转效果会大受影响，不能够很好的起到带动铅笔旋转的作用，从而会影响带漆铅笔的固化效果。

进一步完善，盛漆容器与盛料漏斗之间固定有铅笔带动机构，铅笔带动机构包括一对纵向设置并包裹有橡胶层的辊轮，两辊轮上下相对设置，两辊轮的橡胶层轮廓面上都开有沿辊轮一周的弧形凹槽，两弧形凹槽之间组成夹持区，夹持区与搁放槽一位置匹配，辊轮的两侧部都设有固定在基架顶面上的支撑台，下方辊轮转动连接在支撑台上，两支撑台上都开有纵向插孔，纵向插孔上插接有插接块，上方辊轮转动连接在插接块处，插接块与支撑台之间纵向安装有复位弹簧，下方辊轮通过电机驱动，两的辊轮的转轴上都固定有彼此齿轮啮合的齿轮；铅笔带动机构与盛漆容器之间固定有导向板，导向板上开有与夹持区及穿孔位置匹配的搁放槽二，基架上固定有挡板，挡板固定在支撑单元的外侧并与穿孔位置匹配。这里铅笔带动机构的作用是，用于解决最后一根铅笔不能自行从盛漆容器中被推出的问题(单根铅笔通过顶杆推入到盛漆容器处，然后利用被推动的另一个铅笔推出之前位于盛漆容器中的铅笔，从而完成对铅笔的上漆，当到对最后一个铅笔上漆时，由于没有后续的铅笔顶出位于盛漆容器中的铅笔，所以需要人工把最后一根铅笔从盛漆容器中拿出)；其工作原理为，当利用顶杆把位于搁放槽一中的铅笔顶入到两弧形凹槽之间时，由于铅笔的直径略大于夹持区的大小，所以上方的辊轮会被向上带动一小段距离，所以铅笔就会被压在两辊轮之间，又由于下方辊轮通过电机驱动，并且上方辊轮通过齿轮带动，所以铅笔会被高速的朝导向板处移动，利用搁放槽二的引导，由于通过辊轮的带动，其动能很高，所以会利用惯性穿过两刮漆皮圈而从盛漆容器中输出，所以，很好的解决了最后一根铅笔不能从盛漆容器中带出，需要人工拿出的问题，从而自动化程度更高，这里挡板的作用是，当带漆铅笔从盛漆容器中射出时，可以起到挡住带漆铅笔向外飞出的问题，从而挡住带漆铅笔向外移动，而掉落到两支撑单元之间的搁放区。

进一步完善，盛料漏斗的两侧都开有通孔，盛料漏斗的两侧不都转动连接有转动杆，两转动杆上都固定有拨动块，两转动杆上都固定有齿轮一，两齿轮一之间设有转动连接在盛料漏斗上的齿轮二和齿轮三，一侧齿轮一与齿轮二齿轮啮合，齿轮二与齿轮三齿轮啮合，齿轮三与另一侧齿轮一齿轮啮合，任意一个转动杆通过电机驱动。这里两侧拨动块的作用是，可以两侧都拨动铅笔原料，从而可以更进一步的避免铅笔原料卡在盛料漏斗中的情况。

进一步完善，基架上开有沿链条运动方向设置的滑动通孔，基架上设有一对相对设置的轴承座，转轴安装在轴承座上，轴承座通过螺栓螺母紧固在滑动通孔上，轴承座的内侧设有固定在基架上的螺母，螺母上螺纹连接有螺栓。这里滑动通孔、螺栓、螺母的作用是，由于链条长时间使用会松弛，所以需要利用螺栓顶紧链条后，再拧紧轴承座上的螺栓螺母，从而可以方便调整链条的松紧状况。

进一步完善，基架的顶面上固定有封闭罩住弹性橡胶垫的罩子，罩子上开有让链条通过的通道，罩子的外侧面开有门孔，门孔上安装有启闭门，光固化灯安装在罩子内。这里罩子、启闭门的作用是，可以把光聚集在一个封闭的小空间里，从而使光固化灯的光利用率更高，对带漆铅笔的固化效果更好，而且光固化灯具有大量的紫外线，所以也可以避免照射到工作人员，而影响工作人员的健康。

进一步完善，基架上安装有联动机构，联动机构包括转动连接在基架上并沿“X”方向设置的转杆一、及沿“Y”方向设置的转杆二和转杆三，基架上固定有换向减速器，转杆一上固定有链条齿轮一、皮带轮一及一对蜗杆，转杆二上固定有链条齿轮二、及蜗轮一，转杆三上固定有皮带轮二及蜗轮二，两蜗杆分别与蜗轮一和蜗轮二配合，换向减速器的一端转轴上固定有皮带轮三，皮带轮三与皮带轮一之间安装有皮带一；下方辊轮的转轴上固定有链条齿轮三，链条齿轮三与链条齿轮二之间安装有链条一，任意一个转动杆的外端固定有链条齿轮四，链条齿轮四与链条齿轮一之间安装有链条二；基架上转动连接有转杆四及转杆五，转杆四与转杆五相对设置，转杆四与转杆一上下设置，转杆一的侧部固定有链条齿轮五，转杆四的侧部固定有链条齿轮六，链条齿轮五与链条齿轮六之间安装有链条三，转杆四的另一侧固定有链条齿轮七，转杆五的一侧固定有链条齿轮八，链条齿轮七与链条齿轮八之间安装有链条四，转杆五的另一侧固定有链条齿轮九，转轴的外侧部固定有链条齿轮十，链条齿轮九与链条齿轮十之间安装有链条五，转轮的外端固定有与转轮同轴的皮带轮四，皮带轮四与皮带轮二之间安装有皮带二，换向减速器的另一转轴通过驱动电机驱动。这里联动机构的作用是，可以利用一台驱动电机就能驱动转动杆、辊轮、转轮的运动，从而可以大幅度的降低成本，而且产品的稳定性更高。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用铅笔自动送料上漆装置对铅笔原料进行输送上漆，铅笔感光漆固化装置可以快速的把带漆铅笔输送到光固化灯的下方，并且利用支撑单元的旋转，从而可以使带漆铅笔边被光固化灯照射边被固化，从而带漆铅笔上感光漆的固化效率高、质量好、成本低，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的另一视角的立体图二；

图3为本发明的另一视角的立体图三；

图4为本发明中铅笔自动送料上漆装置的立体图一；

图5为本发明中铅笔自动送料上漆装置的另一视角立体图二；

图6为图5的A-A剖视图；

图7为图5的B-B剖面图；

图8为图5的C-C剖面图；

图9为本发明中铅笔感光漆固化装置的立体图一；

图10为本发明中铅笔感光漆固化装置的立体图二(未包含启闭门)；

图11为图10的D-D剖视图；

图12为图9的俯视图；

图13为本发明中联动机构的立体示意图。

附图标记说明：基架1，滑动通孔1-1，铅笔自动送料上漆装置2，固定块2-1，搁放槽一2-1a，单向通道2-2a，通孔2-2b，滑动块2-3，顶杆2-4，转轮2-5，连接杆2-6，盛漆容器2-7，穿孔2-7a，刮漆皮圈2-8，铅笔带动机构2-9，辊轮2-9a，弧形凹槽2a-9a，支撑台2-10，纵向插孔2-10a，插接块2-11，复位弹簧2-12，齿轮2-13，导向板2-14，搁放槽二2-14a，挡板2-15，转动杆2-16，齿轮一2-17，齿轮二2-18，齿轮三2-19，拨动块2-20，夹持区b，盛料漏斗2-2，铅笔感光漆固化装置3，支撑单元3-1，环形凹槽3-1a，凸起物3a-1a，搁放区a，带动单元3-2，光固化灯3-3，弹性橡胶垫3-4，输送件3-5，链条3-5a，轴杆3a-5a，转轴3-6，链条齿轮3-7，阻挡件3-8，轴承座3-9，螺母3-10，螺栓3-11，罩子3-12，通道3-12a，门孔3-12b，启闭门3-13，联动机构4，转杆一4-1，转杆二4-2，转杆三4-3，换向减速器4-4，链条齿轮一4-5，皮带轮一4-6，蜗杆4-7，链条齿轮二4-8，皮带轮二4-9，蜗轮一4-10，蜗轮二4-11，皮带轮三4-12，皮带一4-13，转杆四4-14，转杆五4-15，链条齿轮五4-16，链条齿轮六4-17，链条三4-18，链条齿轮七4-19，链条齿轮八4-20，链条四4-21，链条齿轮九4-22，链条五4-23，链条齿轮三5，链条一6，链条齿轮四7，链条二8，链条齿轮十9，皮带轮四10，皮带二11，驱动电机12，铅笔原料13，带漆铅笔14。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种铅笔自动上漆固化工艺，包括以下步骤：

A.上料：把一根根铅笔原料13放置到盛料漏斗2-2中，并通过伺服电机12的驱动，使拨动块2-20不断拨动铅笔原料13；

B.送料：通过伺服电机12的驱动，驱动转轮2-5旋转，转轮2-5带动顶杆2-4推动位于搁放槽一2-1a处的铅笔原料13到达铅笔带动机构2-9处，并利用铅笔带动机构2-9高速带动原料铅笔13沿导向板2-14的搁放槽二2-14处移动；

C.上漆：高速移动的铅笔原料13穿过盛漆容器2-7一侧的刮漆皮圈2-8并穿出另一侧的刮漆皮圈2-8，利用挡板2-15的阻挡而使带漆铅笔14停止向外移动并向下掉落到搁放区a处；

D.固化：伺服电机12驱动链条3-5a运动并带动支撑单元3-1移动，穿过罩子3-12一侧的通道3-12a，利用支撑单元3-1上的凸起物3a-1a与弹性橡胶垫3-4的作用，使支撑单元3-1发生旋转，从而带动位于搁放区a的带漆铅笔14旋转，并通过光固化灯3-3照射，使带漆铅笔14上各位置的感光漆被固化；

E.出料：固化的带漆铅笔14穿出罩子3-12另一侧的通道3-12a，直到位于链条3-5a的旋转换向位置时，带漆铅笔14从搁放区a处掉落到指定位置。

这种铅笔自动上漆固化设备，包括基架1，基架1上固定有铅笔自动送料上漆装置2及铅笔感光漆固化装置3；铅笔自动送料上漆装置2包括固定在基架1上的固定块2-1，固定块2-1上固定有盛料漏斗2-2，盛料漏斗2-2的底部设有能使铅笔单根通过的单向通道2-2a，固定块2-1上开有与单向通道2-2a位置匹配的搁放槽一2-1a，固定块2-1的左侧滑动连接有滑动块2-3，滑动块2-3端部固定有与搁放槽一2-1a配合的顶杆2-4，滑动块2-3的侧部转动连接有转轮2-5，滑动块2-3与转轮2-5之间设有连接杆2-6，连接杆2-6的一端转动连接在滑动块2-3上，连接杆2-6的另一端偏心的转动连接在转轮2-5上，盛料漏斗2-2 的右侧固定有盛漆容器2-7，盛漆容器2-7的底部侧面开有穿过底部另一侧面的穿孔2-7a，穿孔2-7a的前后端开口处都固定有刮漆皮圈2-8，刮漆皮圈2-8与搁放槽一2-1a位置匹配；铅笔感光漆固化装置3包括固定在基架1上设有至少一对相邻设置的支撑单元3-1，各支撑单元3-1上都开有沿支撑单元3-1中心线一圈设置的环形凹槽3-1a，两相邻环形凹槽3-1a之间组成用于支撑铅笔两端的搁放区a，至少两个相邻的支撑单元3-1通过带动单元3-2带动而使支撑单元3-1以相同方向旋转并带动铅笔滚动，通过带动单元3-2带动的支撑单元3-1上方安装有光固化灯3-3；转轮2-5通过电机驱动，穿孔2-7a与搁放区a的位置匹配；

支撑单元2为辊轴，环形凹槽3-1a的轴向截面形状为倒“等腰梯形”形状，搁放区a内搁放的铅笔与搁放区a为点接触。

带动单元3-2包括固定在基架1顶面上的弹性橡胶垫3-4，环形凹槽3-1a的底面固定有沿支撑单元3-1中心一圈设置的凸起物3a-1a，基架1上设有输送件3-5，各支撑单元3-1都相邻的转动连接在输送件3-5处，当输送件3-5带动各支撑单元3-1移动时，凸起物3a-1a压在弹性橡胶垫3-4上移动并使各支撑单元3-1沿着相同方向旋转并带动铅笔，弹性橡胶垫3-4位于光固化灯3-3的下方。

输送件3-5为一对相对设置的链条3-5a，各支撑单元2都固定在链条的轴杆3a-5a处，基架1的两侧都转动连接有转轴3-6，两转轴3-6上都固定有一对相对设置的链条齿轮3-7，两链条3-5a分别安装在链条齿轮3-7上，链条3-5a的上方固定有限制链条3-5a被向上顶动的阻挡件3-8，阻挡件3-8与弹性橡胶垫3-4位置匹配，转轴3-6通过电机驱动。

盛漆容器2-7与盛料漏斗2-2之间固定有铅笔带动机构2-9，铅笔带动机构2-9包括一对纵向设置并包裹有橡胶层的辊轮2-9a，两辊轮2-9a上下相对设置，两辊轮2-9a的橡胶层轮廓面上都开有沿辊轮2-9a中心一周的弧形凹槽2a-9a，两弧形凹槽2a-9a之间组成夹持区b，夹持区b与搁放槽一2-1a位置匹配，辊轮2-9a的两侧部都设有固定在基架1顶面上的支撑台2-10，下方辊轮2-9a转动连接在支撑台2-10上，两支撑台2-10上都开有纵向插孔2-10a，纵向插孔2-10a上插接有插接块2-11，上方辊轮2-9a转动连接在插接块2-11处，插接块2-11与支撑台2-10之间纵向安装有复位弹簧2-12，下方辊轮2-9a通过电机驱动，两的辊轮2-9a的转轴上都固定有彼此齿轮啮合的齿轮2-13；铅笔带动机构2-9与盛漆容器2-7之间固定有导向板2-14，导向板2-14上开有与夹持区b及穿孔2-7a位置匹配的搁放槽二2-14a，基架1上固定有挡板2-15，挡板2-15固定在支撑单元3-1的外侧并与穿孔2-7a位置匹配。

盛料漏斗2-2的两侧都开有通孔2-2b，盛料漏斗2-2的两侧不都转动连接有转动杆2-16，两转动杆2-16上都固定有拨动块2-20，两转动杆2-16上都固定有齿轮一2-17，两齿轮一2-17之间设有转动连接在盛料漏斗2-2上的齿轮二2-18和齿轮三2-19，一侧齿轮一2-17与齿轮二2-18齿轮啮合，齿轮二2-18与齿轮三2-19齿轮啮合，齿轮三2-19与另一侧齿轮一2-17齿轮啮合，任意一个转动杆2-16通过电机驱动。

基架1上开有沿链条3-5a运动方向设置的滑动通孔1-1，基架1上设有一对相对设置的轴承座3-9，转轴3-6安装在轴承座3-9上，轴承座3-9通过螺栓螺母紧固在滑动通孔1-1上，轴承座3-9的内侧设有固定在基架1上的螺母3-10，螺母3-10上螺纹连接有螺栓3-11。

基架1的顶面上固定有封闭罩住弹性橡胶垫3-4的罩子3-12，罩子3-12上开有让链条3-5a通过的通道3-12a，罩子3-12的外侧面开有门孔3-12b，门孔3-12b上安装有启闭门3-13，光固化灯3-3安装在罩子3-12内。

基架1上安装有联动机构4，联动机构4包括转动连接在基架1上并沿“X”方向设置的转杆一4-1、及沿“Y”方向设置的转杆二4-2和转杆三4-3，基架1上固定有换向减速器4-4，转杆一4-1上固定有链条齿轮一4-5、皮带轮一4-6及一对蜗杆4-7，转杆二4-2上固定有链条齿轮二4-8、及蜗轮一4-9，转杆三4-3上固定有皮带轮二4-10及蜗轮二4-11，两蜗杆4-7分别与蜗轮一4-9和蜗轮二4-11配合，换向减速器4-4的一端转轴上固定有皮带轮三4-12，皮带轮三4-12与皮带轮一4-6之间安装有皮带一4-13；下方辊轮2-9a的转轴上固定有链条齿轮三5，链条齿轮三5与链条齿轮二4-8之间安装有链条一6，任意一个转动杆2-16的外端固定有链条齿轮四7，链条齿轮四7与链条齿轮一4-5之间安装有链条二8；基架1上转动连接有转杆四4-14及转杆五4-15，转杆四4-14与转杆五4-15相对设置，转杆四4-14与转杆一4-1上下设置，转杆一4-1的侧部固定有链条齿轮五4-16，转杆四4-14的侧部固定有链条齿轮六4-17，链条齿轮五4-16与链条齿轮六4-17之间安装有链条三4-18，转杆四4-14的另一侧固定有链条齿轮七4-19，转杆五4-15的一侧固定有链条齿轮八4-20，链条齿轮七4-19与链条齿轮八4-20之间安装有链条四4-21，转杆五4-15 的另一侧固定有链条齿轮九4-22，转轴3-6的外侧部固定有链条齿轮十9，链条齿轮九4-22与链条齿轮十9之间安装有链条五4-23，转轮2-5的外端固定有与转轮2-5同轴的皮带轮四10，皮带轮四10与皮带轮二4-8之间安装有皮带二11，换向减速器4-4的另一转轴通过驱动电机12驱动。

使用时，把一根根铅笔原料13放置到盛料漏斗2-2中，并通过伺服电机12的驱动，使拨动块2-20不断拨动铅笔原料13；通过伺服电机12的驱动，驱动转轮2-5旋转，转轮2-5带动顶杆2-4推动铅笔原料13到达铅笔带动机构2-9处，并利用铅笔带动机构2-9高速带动原料铅笔13沿导向板2-14的搁放槽二2-14处运动；高速移动的铅笔原料13穿过盛漆容器2-7一侧的刮漆皮圈2-8并穿出另一侧的刮漆皮圈2-8，利用挡板2-15的阻挡而使带漆铅笔14停止移动并向下掉落到搁放区a处；链条3-5a带动支撑单元3-1移动，通过罩子3-12一侧的通道3-12a，利用支撑单元3-1上的凸起物3a-1a与弹性橡胶垫3-4的作用，使支撑单元3-1发生旋转，从而带动位于搁放区a的带漆铅笔14旋转，并通过光固化灯3-3照射，使带漆铅笔14上各位置感光漆被固化；固化的带漆铅笔14穿出罩子3-12另一侧的通道3-12a，直到位于链条3-5a的旋转换向位置时，而从搁放区a掉落到指定位置。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。