一种光学红外成像上用硫化锌的自动造粒设备的制作方法

本发明涉及一种自动造粒设备，尤其涉及一种光学红外成像上用硫化锌的自动造粒设备。

背景技术：

目前硫化锌市场应用不断拓展，特别是在红外成像领域得到快速发展。红外成像技术具有作用距离远、抗干扰性强、穿透烟尘、雾霾能力强、可全天候、全天时工作等优点，在红外跟踪、搜索、识别、探测、制导等军用和民用领域得到极为广泛的应用，硫化锌作为基础材料，在红外成像技术领域有广泛的需求。而硫化锌经过前序的生产设备生产为硫化锌粉末后，需要进行烧结，在光学红外成像上添加就是烧结后的具有一定形状的硫化锌，然由于制成的硫化锌为粉末状，无法进行直接压实，需要对硫化锌粉末进行造粒，而目前并未有全自动造粒设备，硫化锌的造粒全部是为人工完成，人工将硫化锌倒入到模具中，然后放入到液压机中压实，然后再人工敲碎，这种方式人工成本增加，造粒的效果受到工人水平的影响，造成造粒不均匀，生产效率也较低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种光学红外成像上用硫化锌的自动造粒设备，该自动造粒设备可实现硫化锌的自动造粒，极大的提高了造粒的效率，降低了人工成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种光学红外成像上用硫化锌的自动造粒设备，包括液压机，所述液压机的工作平台上设置了添料工位、压实工位和出料工位，所述工作平台上水平滑动安装有造粒模具，该造粒模具与工位切换动力装置驱动在添料工位、压实工位和出料工位之间滑动；所述造粒模具上设置有上下贯通的模腔，模腔与硫化锌接触的部位为塑料材质，造粒模具上滑动安装有塑料材质的插板，造粒模具上安装有驱动插板滑动使模腔下部封堵或开放的插板驱动装置，所述添料工位处安装有将硫化锌粉末添加到模腔内的添料装置，所述液压机的压头位于添料工位上方，所述压头的底部设置有模腔形状匹配的塑料材质的压块；所述工位台面上位于出料工位处设置有出料通孔，所述压头上设置有处于出料通孔上方的塑料材质的出料推块，所述出料通孔的下方设置有输送装置，所述输送装置的下游连接有破碎筛分装置。

作为一种优选的方案，所述造粒模具包括内模和外夹模，所述内模包括塑料的内模本体和设置于内模本体内部的金属支撑骨架；所述模腔设置于内模本体上，所述模腔轴向贯穿所述内模本体，所述外夹模固定于内模的外部，所述外夹模与工位切换动力装置连接，所述插板水平滑动安装于内模和外夹模的下部，所述插板的滑动方向与内模的轴线垂直，所述插板的一端由外夹模的一侧向另一侧延伸并贯穿内模，所述外夹模上固定有与插板连接的插板驱动装置。

作为一种优选的方案，所述工位切换动力装置包括工位切换电机，所述工位切换电机与外夹模之间通过丝杠螺母机构传动连接。

作为一种优选的方案，所述外夹模包括相互配合的两个夹模半体，每个夹模半体的两个配合面的侧部上均设置有连接板，每个连接板上均设置了所述导向孔和驱动螺孔，所述夹模半体的配合面相互配合且对应的连接板之间通过紧固件固定，所述导向孔套装在导向杆上实现水平滑动，所述丝杠螺母机构的丝杠与驱动螺孔螺纹连接。

作为一种优选的方案，所述金属支撑骨架为金属网框骨架，所述金属网框骨架包括若干根轴向金属条和若干个金属环，所述若干根金属环焊接于金属条上构成了圆筒状。

作为一种优选的方案，所述添料装置包括添料斗，所述添料斗处于添料工位的上方，所述添料斗的下出口与造粒模具的模腔的上口匹配，所述添料斗的下出口处设置有添料阀门。

作为一种优选的方案，所述破碎筛分装置包括机架和设置于机架上的破碎箱，所述破碎箱的上口与输送装置的下游端衔接；所述机架上摆动安装有可上下偏摆的摆杆，所述摆杆的一端伸入至破碎箱内且设置有破碎锤，另一端与摆动动力装置传动连接，所述破碎箱的底部设置有用于筛分粉末状的硫化锌的筛分孔，所述破碎箱的底部设置粉末硫化锌收集装置。

作为一种优选的方案，所述破碎箱包括固定于机架上的外箱体和设置于外箱体内部的内箱体，所述外箱体的底部设置有粉末硫化锌收集通道，内箱体放置于外箱体内且设置有振动电机，所述内箱体和外箱体的底部均设置有筛分孔，该筛分孔将内箱体的内腔和粉末硫化锌收集通道连通；所述内箱体上设置有颗粒硫化锌出料装置。

作为一种优选的方案，所述内箱体内设置有倾斜设置的将硫化锌导入破碎锤所处的破碎位置的导料板。

作为一种优选的方案，所述颗粒硫化锌出料装置包括水平滑动安装于内箱体内的刮料板，所述刮料板的底部与内箱体底部平齐，所述内箱体的一侧设置有出料口，所述刮料板由出料动力装置驱动，所述刮料板的上端面低于处于最高处的破碎锤下端面。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动造粒设备相比目前的人工造粒具有至少以下优点：1.该自动造粒设备可自动完成造粒，只需要工人将加水的硫化锌放入到添料装置中即可自动完成上料、压实、出料、破碎、筛分，从而极大的提高了生产的效率，降低了生产成本；2.该自动造粒设备自动化程度高，特别是在液压机上进行压实时，无需操作工人再在液压机下方操作，可提高安全性能3.该自动造粒设备的造粒模具结构合理，可适合上料、压实和出料。因此，硫化锌的自动造粒设备极大的提高了生产的效率，确保造粒的质量，降低了成本。

又由于所述造粒模具包括内模和外夹模，所述内模包括塑料的内模本体和设置于内模本体内部的金属支撑骨架；所述模腔设置于内模本体上，所述模腔轴向贯穿所述内模本体，所述外夹模固定于内模的外部，所述外夹模与工位切换动力装置连接，所述插板水平滑动安装于内模和外夹模的下部，所述插板的滑动方向与内模的轴线垂直，所述插板的一端由外夹模的一侧向另一侧延伸并贯穿内模，所述外夹模上固定有与插板连接的插板驱动装置，因此，该造粒模具在保证足够的强度的前提下，避免硫化锌与金属接触，避免了二次铁元素污染；同时，由于设置了内模和外夹模，外夹模不但可以进一步提高内模的强度，而且通过更换内模即可确保长期稳定的使用。

又由于所述外夹模包括相互配合的两个夹模半体，每个夹模半体的两个配合面的侧部上均设置有连接板，每个连接板上均设置了所述导向孔和驱动螺孔，所述夹模半体的配合面相互配合且对应的连接板之间通过紧固件固定，所述导向孔套装在导向杆上实现水平滑动，所述丝杠螺母机构的丝杠与驱动螺孔螺纹连接，该外夹模可方便更换内模，并且方便造粒模具的水平滑动和驱动。

又由于所述破碎筛分装置包括机架和设置于机架上的破碎箱，所述破碎箱的上口与输送装置的下游端衔接；所述机架上摆动安装有可上下偏摆的摆杆，所述摆杆的一端伸入至破碎箱内且设置有破碎锤，另一端与摆动动力装置传动连接，所述破碎箱的底部设置有用于筛分粉末状的硫化锌的筛分孔，所述破碎箱的底部设置粉末硫化锌收集装置，该破碎筛分装置利用破碎锤的往复摆动来使压实的硫化锌破碎，并且，破碎过程中产生的粉末状的硫化锌从筛分孔中掉落而分离，这样，压实后的硫化锌破碎后形成颗粒状的硫化锌，最后将破碎后的硫化锌从破碎箱中取出即可完成造粒，该破碎筛分装置结构合理，可自动快速的对硫化锌进行破碎。

又由于所述破碎箱包括固定于机架上的外箱体和设置于外箱体内部的内箱体，所述外箱体的底部设置有粉末硫化锌收集通道，内箱体放置于外箱体内且设置有振动电机，所述内箱体和外箱体的底部均设置有筛分孔，该筛分孔将内箱体的内腔和粉末硫化锌收集通道连通；所述内箱体上设置有颗粒硫化锌出料装置，该内箱体可振动，从而进一步提高筛分的效果，同时，破碎锤在敲击破碎的同时，配合振动可是硫化锌松动，进一步提高破碎效果。

又由于所述内箱体内设置有倾斜设置的将硫化锌导入破碎锤所处的破碎位置的导料板，该导料板不但可方便输送装置输送过来的压实的硫化锌导入到破碎锤的下方，而且方便在破碎的过程中的导料，使尽可能多的硫化锌处于破碎锤的下方进行破碎。

又由于所述颗粒硫化锌出料装置包括水平滑动安装于内箱体内的刮料板，所述刮料板的底部与内箱体底部平齐，所述内箱体的一侧设置有出料口，所述刮料板由出料动力装置驱动，所述刮料板的上端面低于处于最高处的破碎锤下端面，该颗粒硫化锌出料装置可实现自动出料，自动化程度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的造粒模具处于压实工位时的液压机和添料装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的破碎筛分装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的造粒模具处于添料工位时的液压机和添料装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的造粒模具处于出料工位时的液压机和添料装置的结构示意图；

图5是造粒模具的结构剖视图；

图6是造粒模具的另一个角度的结构剖视图；

附图中：1.液压机；2.压头；3.压块；4.出料推块；5.工作平台；6.造粒模具；61.内模本体；62.外夹模；63.模腔；64.金属支撑骨架；641.轴向金属条；642.金属环；7.丝杠；8.工位切换电机；9.导向杆；10.添料斗；11.添料阀门；12.插板；13.气缸；14.出料通孔；15.输送装置；16.机架；17.外箱体；18.内箱体；19.导料板；20.粉末硫化锌收集通道；21.筛分孔；22.摆杆；23.破碎锤；24.刮料板；25.振动电机；26.摆动电机；27.减速器；28.粉末硫化锌回收管路；29.回收泵；30.金属加强板；31.连接板；32.导向孔；33.驱动螺孔；34.紧固件。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1至图6所示，一种光学红外成像上用硫化锌的自动造粒设备，包括液压机1，该液压机1为立式液压机1，液压机1上设置了四根立柱，立柱上竖直滑动安装有压头2，压头2由液压缸驱动；所述液压机1的工作平台5上设置了添料工位、压实工位和出料工位，所述添料工位、压实工位和出料工位直线排列；所述工作平台5上水平滑动安装有造粒模具6，该造粒模具6与工位切换动力装置驱动在添料工位、压实工位和出料工位之间滑动；所述造粒模具6上设置有上下贯通的模腔63，模腔63与硫化锌接触的部位为塑料材质，造粒模具6上滑动安装有塑料材质的插板12，插板12内设置有金属加强板30；造粒模具6上安装有驱动插板12滑动使模腔63下部封堵或开放的插板驱动装置，所述添料工位处安装有将硫化锌粉末添加到模腔63内的添料装置，所述液压机1的压头2位于添料工位上方，所述压头2的底部设置有模腔63形状匹配的塑料材质的压块3；所述工位台面上位于出料工位处设置有出料通孔14，所述压头2上设置有处于出料通孔14上方的塑料材质的出料推块4，所述出料通孔14的下方设置有输送装置15，所述输送装置15的下游连接有破碎筛分装置。

如图5和图6所示，所述造粒模具6是通过导向杆9滑动安装于工作平台5上，所述工位切换动力装置包括工位切换电机8，所述工位切换电机8与外夹模62之间通过丝杠7螺母机构传动连接。工位切换电机8可驱动造粒模具6准确在三个工位之间移动切换，可通过各种定位装置定位，例如可以采用可伸缩的定位块使造粒模具6在三个工位准确定位，当然，工位切换电机8可为伺服或步进电机来实现准确定位。

该造粒模具6包括内模和外夹模62，所述内模包括塑料的内模本体61和设置于内模本体61内部的金属支撑骨架64；所述模腔63设置于内模本体61上，所述模腔63轴向贯穿所述内模本体61，所述外夹模62固定于内模的外部，所述外夹模62与工位切换动力装置连接，所述插板12水平滑动安装于内模和外夹模62的下部，所述插板12的滑动方向与内模的轴线垂直，所述插板12的一端由外夹模62的一侧向另一侧延伸并贯穿内模，所述外夹模62上固定有与插板12连接的插板驱动装置。所述插板驱动装置包括固定于外夹模62外部的气缸13，所述气缸13的活塞杆与插板12的另一端连接。

所述外夹模62包括相互配合的两个夹模半体，每个夹模半体的两个配合面的侧部上均设置有连接板31，每个连接板31上均设置了所述导向孔32和驱动螺孔33，所述夹模半体的配合面相互配合且对应的连接板31之间通过紧固件34固定，所述导向孔32套装在导向杆9上实现水平滑动，所述丝杠7螺母机构的丝杠7与驱动螺孔33螺纹连接。

所述金属支撑骨架64为金属网框骨架，所述金属网框骨架包括若干根轴向金属条641和若干个金属环642，所述若干根金属环642焊接于金属条上构成了圆筒状。

当然，该金属支撑骨架64还有其他结构，例如，可以包括一个金属筒，该金属筒的筒壁上设置有若干个通孔，所述金属筒处于内模本体61内，该金属筒的下部设置有方便插板12插入的插孔，插板12插入到插孔内并与气缸13的活塞杆连接。

如图1、图2和图3所示，所述添料装置包括添料斗10，所述添料斗10处于添料工位的上方，所述添料斗10的下出口与造粒模具6的模腔63的上口匹配，所述添料斗10的下出口处设置有添料阀门11，添料阀门11可为电动阀门。添料斗10和添料阀门11可采用塑料材质制成，避免铁元素污染。

所述破碎筛分装置包括机架16和设置于机架16上的破碎箱，所述破碎箱的上口与输送装置15的下游端衔接；所述机架16上摆动安装有可上下偏摆的摆杆22，所述摆杆22的一端伸入至破碎箱内且设置有破碎锤23，另一端与摆动动力装置传动连接，所述破碎箱的底部设置有用于筛分粉末状的硫化锌的筛分孔21，所述破碎箱的底部设置粉末硫化锌收集装置。所述摆动动力装置包括摆动电机26和减速器27，电机与减速器27传动连接，减速器27的输出轴上连接偏心轮，偏心轮与摆杆22之间铰接有连杆，偏心轮在旋转的过程中会带动摆杆22摆动，从而使破碎锤23上下摆动对压实的硫化锌进行破碎。

所述破碎箱包括固定于机架16上的外箱体17和设置于外箱体17内部的内箱体18，所述外箱体17的底部设置有粉末硫化锌收集通道20，内箱体18放置于外箱体17内且设置有振动电机25，所述内箱体18和外箱体17的底部均设置有筛分孔21，该筛分孔21将内箱体18的内腔和粉末硫化锌收集通道20连通，粉末硫化锌收集装置包括与粉末硫化锌收集通道20连通的粉末硫化锌回收管路28，粉末硫化锌回收管路28上设置有回收泵29，利用抽吸的原理将粉末硫化锌抽出，可回流至添料斗10中；所述内箱体18上设置有颗粒硫化锌出料装置。所述内箱体18内设置有倾斜设置的将硫化锌导入破碎锤23所处的破碎位置的导料板19。导料板19的作用可方便压实的硫化锌导入到破碎工位；其次，导料板19还可在破碎的过程中将飞溅的硫化锌导入到破碎锤23的下方，使破碎更加彻底。

所述颗粒硫化锌出料装置包括水平滑动安装于内箱体18内的刮料板24，所述刮料板24的底部与内箱体18底部平齐，所述内箱体18的一侧设置有出料口，所述刮料板24由出料动力装置驱动，所述刮料板24的上端面低于最高处的破碎锤23，这样方便刮料板24从破碎锤23的下方通过，出料动力装置包括出料气缸，利用出料气缸驱动刮料板24刮料，使硫化锌出料。

如图3所示，工位切换电机8驱动造粒模具6处于添料工位，此时插板12封堵模腔63；添料阀门11打开，添料斗10中的粉末状的硫化锌落入到模腔63中，该硫化锌中加水具有一定的湿度，方便压实；添料完成后添料阀门11关闭，工位切换电机8驱动造粒模具6移动到压实工位，如图1所示，此时压头2下降，压头2上的压块3将模腔63内的硫化锌压实，压实后，压头2上升，工位切换电机8驱动造粒模具6移动到出料工位，如图4所示，此时插板12由气缸13驱动使模腔63的下端打开，此时，压头2下降，出料推块4将压实的硫化锌推出，压实的硫化锌落入到输送装置15中，输送装置15采用输送带输送，压实的硫化锌被送至破碎箱中，利用破碎锤23和振动的双重作用使硫化锌破碎成颗粒，破碎时会伴随产生一定的粉末硫化锌，粉末硫化锌通过筛分孔21落入到粉末硫化锌收集通道20中，并利用回收泵29和粉末硫化锌回收管路28将粉末硫化锌抽出回流至添料斗10中。破碎成的颗粒状的硫化锌通过刮料板24刮出出料。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。