1.一种夹持器，其特征在于，所述夹持器包括：
上基体，所述上基体上设置有第一贯通孔；
下基体，所述下基体上设置有第二贯通孔；
夹持爪，所述夹持爪设置在所述下基体下表面上；
驱动轴组件，所述驱动轴组件与所述夹持爪连接，用于驱动所述夹持爪运动以便于夹持工作物；
加/减料通道，所述加/减料通道可通过所述第一贯通孔和所述第二贯通孔给所述工作物配料。
2.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：
所述上基体和所述下基体上配置有定位销和定位孔，所述上基体和所述下基体通过所述定位销和所述定位孔予以定位。
3.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：
所述驱动轴通过正时皮带与所述夹持爪连接，并通过所述正时皮带给所述夹持爪提供动力。
4.如权利要求3所述的夹持器，其特征在于：
所述上基体或所述下基体上设置有张紧器组件，所述张紧器组件通过张紧所述正时皮带保证正时皮带与所述夹持爪、所述驱动轴组件可靠连接。
5.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：
所述夹持爪至少为三个，且三个所述夹持爪沿圆周均布分布。
6.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：
所述第一贯通孔位于所述上基体的中心；
所述第二贯通孔位于所述下基体的中心；
且，所述夹持爪均分布于所述第一贯通孔或所述第二关通孔的外延。
7.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于：
所述夹持爪夹持所述工作物时具有一夹持面，所述夹持爪相对于所述夹持面斜向夹紧。
8.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述夹持爪包括：
中心轴，所述中心轴通过所述正时皮带与所述驱动轴连接；
连接臂，所述连接臂的一端与所述中心轴固定连接；
夹持臂，所述夹持臂与所述连接臂的另一端连接；
其中，所述中心轴在驱动轴组件的作用下，以中心轴为圆心，以连接臂为半径，驱动所述夹持臂夹紧或放松所述工作物。
9.如权利要求8所述的夹持器，其特征在于，所述夹持臂上设置有护套，所述护套为柔性材质。
10.如权利要求1所述的夹持器，其特征在于，所述下基体或上基体上设置有导槽，所述张紧器设置在所述导槽中，可调整所述张紧器在所述导槽中位置来调整所述正时皮带的松紧程度。