一种离合器膜片弹簧的自动涂脂装置的制作方法

本发明涉及涂脂装置领域，特别是涉及一种离合器膜片弹簧的自动涂脂装置。

背景技术：

在汽车离合器的部件零件中，膜片弹簧是很重要的一个部件，在膜片弹簧的安装过程中需要在其两面的不同位置涂上特定的油脂，方便后续的安装，油脂的涂抹位置有有规定，不能大面积地涂，这样既浪费油脂，也不利于膜片弹簧的后续安装，但是在实际的涂脂过程中，很难快速准确地涂抹油脂，费时费力，严重地影响了加工效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种离合器膜片弹簧的自动涂脂装置，自动化程度高，能自动涂脂，而且涂脂准确，不会浪费油脂，大大提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种离合器膜片弹簧的自动涂脂装置，包括底部支架和涂脂台架，所述的底部支架的上端并排安装有涂脂台架和膜片弹簧升降架，所述的涂脂台架上端竖直安装有支架板，该支架板的上端安装有向前横向伸出的横梁板，所述的横梁板上安装有横向滑动组件，该横向滑动组件的前端连接有竖向滑动组件，所述的横梁板的前端竖向安装有压头组件，该压头组件的上端与升降气相连，所述的支架板的前端横向安装有前横向滑动组件，该前横向滑动组件的外侧一端与前竖向滑动组件相连，所述的涂脂台架上位于压头组件的正下方竖向安装有转动盘，该转动盘的后侧竖直安装有下竖向滑动组件，所述的竖向滑动组件和前竖向滑动组件的下端以及下竖向滑动组件的上端均安装有涂脂针头。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的竖向滑动组件、前竖向滑动组件和下竖向滑动组件均通过活动支板与涂脂针头相连。

进一步的，所述的膜片弹簧升降架包括竖直支架和驱动电机，所述的驱动电机安装在竖直支架的后侧上方，竖直支架内竖直安装有丝杆，该竖直支架前端的竖直滑轨上安装有与丝杆相连的滑板，该滑板的下端横向向前伸出有升降底板，所述的驱动电机驱动丝杆转动，所述的升降底板侧边开有缺口，该缺口内布置有竖直套接柱，该竖直套接柱的下端与升降底板下方的底盘相连。

进一步的，所述的升降底板下方的底部支架上安装有滚珠底板，该滚珠底板上端面均匀安装有若干个滚珠，所述的底盘放置在滚珠底板上。

进一步的，所述的丝杆的上端以及驱动电机的上端转轴均安装有链轮，两个链轮之间通过传动链相连，两个链轮的外侧安装有链轮罩。

进一步的，所述的竖直支架的内部与转动盘的上端高度相接近的位置安装有红外线检测头。

进一步的，所述的压头组件包括下压头和拉杆，所述的拉杆的外侧套有与横梁板相连的固定套，所述的拉杆的下端通过轴承与转动连接头相连，所述的转动连接头与下压头相连。

进一步的，所述的涂脂台架的前端安装有按钮控制盒。

进一步的，所述的转动盘通过涂脂台架下端的伺服电机驱动转动。

有益效果：本发明涉及一种离合器膜片弹簧的自动涂脂装置，自动化程度高，通过多个滑动组件的配合动作，可以实现对膜片弹簧的多个位置同时自动涂脂，而且涂脂准确，不会浪费油脂，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的部分结构的立体图；

图3是本发明所述的膜片弹簧升降架的立体图；

图4是本发明所述的压头组件的立体结构图。

图示：1.底部支架；2.膜片弹簧升降架；4.底盘；5.涂脂台架；6.按钮控制盒；8.升降气缸；9.前竖向滑动组件；10.压头组件；11.涂脂针头；12.转动盘；14.伺服电机；15.下竖向滑动组件；16.支架板；17.横梁板；18.横向滑动组件；19.竖向滑动组件；20.链轮罩；21.驱动电机；22.竖直滑轨；23.滑板；24.升降底板；25.滚珠；26.前横向滑动组件；27.竖直支架；28.竖直套接柱；29.滚珠底板；30.拉杆；31.轴承；32.固定套；33.转动连接头；34.下压头。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-4所示，本发明的实施方式涉及一种离合器膜片弹簧的自动涂脂装置，包括底部支架1和涂脂台架5，其特征在于，所述的底部支架1的上端并排安装有涂脂台架5和膜片弹簧升降架2，所述的涂脂台架5上端竖直安装有支架板16，该支架板16的上端安装有向前横向伸出的横梁板17，所述的横梁板17上安装有横向滑动组件18，该横向滑动组件18的前端连接有竖向滑动组件19，所述的横梁板17的前端竖向安装有压头组件10，该压头组件10的上端与升降气缸8相连，所述的支架板16的前端横向安装有前横向滑动组件26，该前横向滑动组件26的外侧一端与前竖向滑动组件9相连，所述的涂脂台架5上位于压头组件10的正下方竖向安装有转动盘12，该转动盘12的后侧竖直安装有下竖向滑动组件15，所述的竖向滑动组件19和前竖向滑动组件9的下端以及下竖向滑动组件15的上端均安装有涂脂针头11。

作为对本发明所述的技术方案的一种补充，所述的竖向滑动组件19、前竖向滑动组件9和下竖向滑动组件15均通过活动支板与涂脂针头11相连，活动支板可以沿着竖向滑动组件19、前竖向滑动组件9和下竖向滑动组件15移动，方便调节涂脂针头11的位置。

进一步的，所述的膜片弹簧升降架2包括竖直支架27和驱动电机21，所述的驱动电机21安装在竖直支架27的后侧上方，竖直支架27内竖直安装有丝杆，该竖直支架27前端的竖直滑轨22上安装有与丝杆相连的滑板23，该滑板23的下端横向向前伸出有升降底板24，所述的驱动电机21驱动丝杆转动，所述的升降底板24侧边开有缺口，该缺口内布置有竖直套接柱28，该竖直套接柱28的下端与升降底板24下方的底盘4相连。

进一步的，所述的升降底板24下方的底部支架1上安装有滚珠底板29，该滚珠底板29上端面均匀安装有若干个滚珠25，所述的底盘4放置在滚珠底板29上，滚珠底板29能方便将底盘4移进或者移出。

进一步的，所述的丝杆的上端以及驱动电机21的上端转轴均安装有链轮，两个链轮之间通过传动链相连，两个链轮的外侧安装有链轮罩20，传动链不会打滑，传动精确，有力，链轮罩20能保护链轮不受损坏。

进一步的，所述的竖直支架27的内部与转动盘12的上端高度相接近的位置安装有红外线检测头21。

进一步的，所述的压头组件10包括下压头34和拉杆30，所述的拉杆30的外侧套有与横梁板17相连的固定套32，所述的拉杆30的下端通过轴承31与转动连接头33相连，所述的转动连接头33与下压头34相连，下压头34采用尼龙材料制成，不会损坏膜片弹簧，而且下压头34可以跟着膜片弹簧一起转动，提高转动的稳定性。

进一步的，所述的涂脂台架5的前端安装有按钮控制盒6，方便操作。

进一步的，所述的转动盘12通过涂脂台架5下端的伺服电机14驱动转动，伺服电机14能准确地控制转动盘12的转速和转动角度。

作为本发明的一种实施例，使用的时候先将呈叠的膜片弹簧套在竖直套接柱28上，膜片弹簧的下端与升降底板24相接触，膜片弹簧的叠加高度可以高于红外线检测头21的高度，然后用手或者机械手将上端的膜片弹簧放置到转动盘12上，三个涂脂针头11通过横向滑动组件18、竖向滑动组件19、前横向滑动组件26、前竖向滑动组件9和下竖向滑动组件15的联动控制移动到需要涂脂的位置，升降气缸8带动压头组件10向下移动将转动盘12上的膜片弹簧压紧，伺服电机14带动转动盘12上的膜片弹簧一起转动，在转动的同时，三个涂脂针头11喷出比较细的油脂，在油脂喷涂一圈后膜片弹簧停止转动，完成涂脂。

当升降底板24上叠加的膜片弹簧的高度低于红外线检测头21的位置时，红外线检测头21就能感应到并发出信号使驱动电机21转动，带动丝杆转动，丝杆转动能带动滑板23和升降底板24上升，使呈叠的膜片弹簧上升，达到方便拿取的高度，提高拿取速度。

本发明自动化程度高，通过多个滑动组件的配合动作，可以实现对膜片弹簧的多个位置同时自动涂脂，而且涂脂准确，不会浪费油脂，大大提高生产效率。