散热膏刮抹设备及其刮抹方法与流程

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种散热膏刮抹设备及其刮抹方法。

背景技术：

通常在散热器与电子元件接触的一面要涂抹一层散热膏来使得散热器与电子元件充分接触，提高散热效率。目前传统的手工涂抹方式，由于散热膏的涂抹量及厚度不易掌握，散热膏较难被均匀地涂抹在散热器与电子元件的接触面上，散热膏的涂抹效率和质量都比较低，而散热膏的涂抹质量将会直接影响到电子元件的工作温度，进而影响到电子元件的执行效能和稳定性。目前现有的散热膏涂抹设备价格过高，且使用及维护太过繁琐。无法满足效率提升的条件，也带来了维修的难度。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种结构简单、成本低且使用和维护方便的散热膏刮抹设备。

本发明的另一个目的是提供一种散热膏刮抹方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种散热膏刮抹设备，其中，包括：

工作台；

进料装置，位于工作台上用于将涂覆有散热膏的被刮抹物移动到刮抹位置；

刮抹装置，包括架设在工作台上的第一支架，以及设在第一支架上的升降气缸，分别与升降气缸的活塞杆端连接的网板和刮抹机构，所述刮抹机构位于网板的上方，在刮抹机构的下端设置有刮刀，该刮抹机构能够上下移动和左右移动以带动与其连接的刮刀对刮抹位置处的被刮抹物进行刮抹；

出料装置，用于将被刮抹物从刮抹位置移出；以及

控制器，分别与进料装置、刮抹装置以及出料装置连接。

其中，刮抹机构包括与升降气缸的活塞杆端连接的第二支架，在第二支架上设置有左右动作气缸，在左右动作气缸的活塞杆端设置有左升降气缸，在左升降气缸的活塞杆端设置有刮刀，左右动作气缸和左升降气缸分别与控制器连接。

其中，刮抹机构还包括设置在左右动作气缸的活塞杆端并位于左升降气缸右侧的右升降气缸，在右升降气缸的活塞杆端设置有刮刀，右升降气缸与控制器连接。

其中，进料装置包括固定于工作台上的推料气缸，推料气缸的活塞杆端分别固定有能够在其驱动下将被刮抹物从等待刮抹位置滑动到刮抹位置的推料模块。

其中，进料装置还包括固定于工作台上的第一进料气缸，第一进料气缸的活塞杆端分别固定有能够在其驱动下将被刮抹物从进料位置滑动到等待刮抹位置的第一进料模块，进料位置到等待刮抹位置的连线垂直于等待刮抹位置到刮抹位置之间的连线。

其中，进料装置还包括固定于工作台上的第二进料气缸，第二进料气缸的活塞杆端分别固定有能够在其驱动下将被刮抹物从放料位置滑动到进料位置的第二进料模块，放料位置到进料位置的连线垂直于进料位置到等待刮抹位置之间的连线。

其中，出料装置包括设置在工作台上的出料气缸，出料气缸的活塞杆端固定有能够在其驱动下将被刮抹物从刮抹位置推出的出料模块。

本发明还公开了一种散热膏刮抹方法，其包括以下步骤：

S1：将被刮抹物放置在工作台上；

S2:进料装置将位于工作台上的被刮抹物送至刮抹位置；

S3：刮抹装置的升降气缸下降；

S4：刮抹机构对被刮抹物进行刮抹；

S5:刮抹装置的升降气缸上升；

S6：出料装置将被刮抹物送出。

其中，步骤S4包括步骤S41：刮抹机构的左升降气缸下降，左右动作气缸带动左升降气缸向右滑行，对被刮抹物进行刮抹。

其中，步骤S4还包括步骤S42：刮抹机构的右升降气缸下降，左右动作气缸带动右升降气缸向左滑行，对被刮抹物进行刮抹。

(三)有益效果

本发明提供的散热膏刮抹设备结构简单、维护方便且成本低，并能够降低员工操作劳动强度，提升工作效率，且涂刷均匀，保证了产品质量。

附图说明

图1为根据本发明的一种散热膏刮抹设备的一个优选实施例的主视图；

图2为图1中的散热膏刮抹设备的俯视图；以及

图3为图1中的散热膏刮抹设备的左视图。

图中，1：工作台；2：第一支架；3：升降气缸；4：出料气缸；5：被刮抹物；6：第二支架；7：左右动作气缸：8：左升降气缸；9：右升降气缸；10：推料气缸；11：第一进料气缸；12：第二进料气缸；A：刮抹位置；B：等待刮抹位置；C：进料位置；D：放料位置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1至图3示出了根据本发明的一种散热膏刮抹设备的一个优选实施例，如图1所示，该刮抹设备包括：工作台1；进料装置，位于工作台1上用于将涂覆有散热膏的被刮抹物5移动到刮抹位置A；刮抹装置，包括架设在工作台1上的第一支架2，以及设在第一支架上的升降气缸3，分别与升降气缸3的活塞杆端连接的网板和刮抹机构，所述刮抹机构位于网板的上方，在刮抹机构的下端设置有刮刀，该刮抹机构能够上下移动和左右移动以带动与其连接的刮刀对刮抹位置A处的被刮抹物5进行刮抹；出料装置，用于将被刮抹物5从刮抹位置A移出；以及控制器，分别与进料装置、刮抹装置以及出料装置连接。

本发明提供的散热膏刮抹设备通过控制器控制进料装置、刮抹装置以及出料装置的工作，进料装置将上表面涂覆有散热膏的被刮抹物5移动到刮抹位置A，然后控制升降气缸3下降，使得与升降气缸3的活塞杆端连接的网板到达被刮抹物5的上方，然后控制刮抹机构下降，当刮抹机构的刮刀下降到预定位置时，刮抹机构左右移动以对被刮抹物5的上表面进行刮抹，当刮抹完成后，出料装置将被刮抹物5从刮抹位置A移出。本发明提供的散热膏刮抹设备结构简单、维护方便且成本低，并能够降低员工操作劳动强度，提升工作效率，且涂刷均匀，保证了产品质量。

具体地，刮抹机构包括与升降气缸3的活塞杆端连接的第二支架6，在第二支架6上设置有左右动作气缸7，在左右动作气缸7的活塞杆端设置有左升降气缸8，在左升降气缸8的活塞杆端设置有刮刀，左右动作气缸7和左升降气缸8分别与控制器连接。刮抹机构还包括设置在左右动作气缸7的活塞杆端并位于左升降气缸8右侧的右升降气缸9，在右升降气缸9的活塞杆端设置有刮刀，右升降气缸9与控制器连接。刮抹时，通过控制器控制升降气缸3下降到预定位置后，通过控制器控制左升降气缸8下降到预定位置，然后控制左右动作气缸7向右运动，使得与左升降气缸8连接的刮刀对被刮抹物5进行刮抹，然后通过控制器控制左升降气缸7上升回位，右升降气缸9下降至预定位置，然后控制器控制左右动作气缸7向左运动，使得与右升降气缸9连接的刮刀对被刮抹物5进行刮抹。

需要说明的是，在本发明的一些其它实施例中，也可以在左右动作气缸7的活塞杆端只设置一个升降气缸，例如左升降气缸8。在这种情况下，对被刮抹物5可进行一个刮抹动作，或者对被刮抹物通过左升降气缸8下面的刮刀进行两次或多次刮抹动作。

进料装置包括固定于工作台1上的推料气缸10，推料气缸10的活塞杆端固定有能够在其驱动下将被刮抹物5从等待刮抹位置B滑动到刮抹位置A的推料模块。进料装置还包括固定于工作台1上的第一进料气缸11，第一进料气缸11的活塞杆端固定有能够在其驱动下将被刮抹物5从进料位置C滑动到等待刮抹位置B的第一进料模块，进料位置C到等待刮抹位置B的连线垂直于等待刮抹位置B到刮抹位置A之间的连线。进料装置还包括固定于工作台1上的第二进料气缸12，第二进料气缸12的活塞杆端固定有能够在其驱动下将被刮抹物5从放料位置D滑动到进料位置C的第二进料模块，放料位置D到进料位置C的连线垂直于进料位置C到等待刮抹位置B之间的连线。

出料装置包括设置在工作台1上的出料气缸4，出料气缸4的活塞杆端固定有能够在其驱动下将被刮抹物5从刮抹位置A推出的出料模块。

本发明还公开了一种散热膏刮抹方法，其包括以下步骤：

S1：将被刮抹物5放置在工作台1上；

S2:进料装置将位于工作台1上的被刮抹物5送至刮抹位置A；

S3：刮抹装置的升降气缸3下降；

S4：刮抹机构对被刮抹物5进行刮抹；

S5:刮抹装置的升降气缸3上升；

S6：出料装置将被刮抹物5送出。

其中，步骤S4包括步骤S41：刮抹机构的左升降气缸8下降，左右动作气缸7带动左升降气缸8向右滑行，对被刮抹物5进行刮抹。

其中，步骤S4还包括步骤S42：刮抹机构的右升降气缸9下降，左右动作气缸7带动右升降气缸9向左滑行，对被刮抹物5进行刮抹。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。