一种磁悬浮高速点胶机的制作方法

本实用新型涉及一种点胶设备领域，尤其涉及一种磁悬浮高速点胶机。

背景技术：

点胶机又称涂胶机，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他流体的精确喷射及点涂，也用来实现打点、画线、圆型或弧型，是一种广泛应用于电子、照明、太阳能、汽车、工业电气、建筑工程、机械制造等领域的集光、机、电为一体的高精密自动化设备。

随着科技的进步，工业自动化程度越来越高，对机械设备的要求也越来越高。高速、高自动化、高寿命、高稳定性成为发展趋势。点胶机作为工业生产中的一种广泛应用的机械设备，对其性能要求也越来越高。现有点胶机一般都是采用传统的直线导轨，通过电机驱动实现直线运动或直接通过电机带动做圆弧运动，受运动精度及稳定性的限制，通常运动速度较低，稳定性较差，效率低下。如专利CN103480537A公开了一种自动点胶机，其采用XYZ轴三轴机构，三轴通过丝杠组实现直线运动，其运动速度较低，点胶效率低。

技术实现要素：

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种磁悬浮高速点胶机。可高速、稳定地进行点胶。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种磁悬浮高速点胶机，包括工作平台(201)、安装于所述工作平台(201)上的三轴机构(501)、CCD系统(601)、胶阀系统(701)、计算机控制系统(801)，所述三轴机构(501)的X轴磁悬浮导轨上安装有Y轴传感器（504）、X轴读头固定板（505），Y轴磁悬浮导轨上安装有X轴传感器（512）、Y轴读头固定板（513）、Y轴读头连接板（514），所述X/Y轴传感器对X/Y轴的实际位移及速度进行监测，并实时传输至所述计算机控制系统(801)进行运算处理，对所述X/Y轴的位移及速度进行修正，所述CCD系统(601)用于识别点胶位置，并使胶阀系统(701)进行点胶。

进一步地，所述CCD系统(601)包括工业CCD相机（602）、CCD光源(603)、安装所述工业CCD相机（602）的CCD底座(604)。

更进一步地，所述CCD系统(601)包括工业CCD相机（602）、CCD光源(603)、安装所述工业CCD相机（602）的CCD底座(604)。

更进一步地，所述点胶头（702）包括压电陶瓷驱动器（7021）、进料转接头（7022）、流道（7023）、加热器（7024）、温度传感器（7025）、喷嘴（7026）、撞针（7028），胶水通过所述进料转接头注入所述流道，通过所述加热器、温度传感器配合加热到设置温度，所述压电陶瓷驱动器控制所述撞针打开所述喷嘴进行点胶。

更进一步地，所述工业CCD相机（602）为一个或多个。

更进一步地，还包括安装所述工作平台(201)的底座（101），所述底座（101）包括线路安装板（102）、缓冲垫（103）、连接板（104）、支撑脚（105）、底板（106）、电源盒（107）、防护门（108）。

更进一步地，还包括安装于所述底座（101）上的机台框架(401)，所述机台框架(401)内安装有显示屏（402）、机台框架(401)四周安装安全报警系统（404），顶部安装有顶板（405）。

更进一步地，所述机台框架（401）四周可以一面或多面安装安全门（403）。

更进一步地，所述机台框架（401）上安装有控制面板(301)，所述控制面板(301)上分别设置有启动按钮（302）、停止按钮（303）、复位按钮（304）、程序急停按钮（305）、电源急停按钮（306）。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：采用磁悬浮导轨技术实现点胶机的高速运动点胶，采用工业CCD系统，实现了精准定位、快速自动校准，采用计算机控制系统实现点胶机的智能控制。与传统点胶机相比，本实用新型点胶机导轨无摩擦，使用寿命长，运动速度快、振动小、稳定性高、精度高，控制智能化，能够大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的外形结构轴的侧视结构示意图；

图4是机台框架内部结构轴的侧视结构示意图；

图5是底座的结构示意图；

图6是三轴机构的结构示意图；

图7是CCD系统的结构示意图；

图8是胶阀系统的结构示意图；

图9是点胶头的结构示意图。

其中，101-底座，102-线路安装板，103-缓冲垫，104-连接板，105-支撑脚，106-底板，107-电源盒，108-防护门，201-工作平台，301-控制面板，302-启动按钮，303-停止按钮，304-复位按钮，305-程序急停按钮，306-电源急停按钮，401-机台框架，402-显示屏，403-安全门，404-安全警报器，405-顶板，501-三轴机构，502-X轴加强版，503-磁板安装块，504-Y轴传感器，505-X轴读头固定板，506-Z轴拖链支撑板，507-挂件支撑板，508-伺服电机，509-Y轴导轨支撑板，510-Y轴底座，511-Y轴拖链支撑板，512-X轴传感器，513-Y轴读头固定板，514-Y轴读头连接板，515-X轴电机安装板，516-X轴拖链支撑板，517-Y轴拖链支撑板，518-X轴导轨支撑板，519-防撞垫，601-CCD系统，602-工业CCD相机，603-CCD光源，604-CCD底座，701-胶阀系统，702-胶阀，7021-压电陶瓷驱动器，7022-进料转接头，7023-流道，7024加热器，7025温度传感器，7026-喷嘴，7027-喷嘴底座，7028-撞针，7029-隔离密封圈，703-储胶筒，704-胶阀传感器，705-胶阀底座，801-计算机控制系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1 至图9 所示，本实用新型一种磁悬浮高速点胶机，包括底座（101）、工作平台(201)、控制面板(301)、机台框架(401)、三轴机构(501)、CCD系统(601)、胶阀系统(701)、计算机控制系统(801)，所述的三轴机构(501)的X轴和Y轴采用磁悬浮导轨，Z轴采用滚珠直线导轨，所述的计算机控制系统分别与三轴机构(501)、CCD系统(601)、胶阀系统(701)电连接，并可对其进行统一控制，并可通过计算机软件系统实现智能控制。

三轴机构（501）上分别安装有X轴加强版（502）、磁板安装块（503）、Y轴传感器（504）、X轴读头固定板（505）、Z轴拖链支撑板（506）、挂件支撑板（507）、伺服电机（508）、Y轴导轨支撑板（509）、Y轴底座（510）、Y轴拖链支撑板（511）、X轴传感器（512）、Y轴读头固定板（513）、Y轴读头连接板（514）、X轴电机安装板（515）、X轴拖链支撑板（516）、Y轴拖链连接板（517）、X轴导轨支撑板（518）、防撞垫（519）等。磁悬浮导轨的固定轨内安装有永磁体，移动轨内安装有电磁体，当通电后，导轨运行时，移动轨即自动悬浮，从而实现无摩擦高速运动。X/Y轴传感器可以对X/Y轴的实际位移及速度进行监测，并实时传输至计算机控制系统（801），计算机控制系统（801）进行相应运算处理后可对位移及速度进行修正，从而保证点胶精度。

所述的底座（101）包括线路安装板（102）、缓冲垫（103）、连接板（104）、支撑脚（105）、底板（106）、电源盒（107）、防护门（108），其中线路安装板（102）与底板（106）通过螺栓固定连接，底座的四周安装有4个支撑脚（105），底座（102）内安装有橡胶缓冲垫（103），可以减震吸震，连接板（104）分别与底座（101）及工作平台（201）通过螺栓固定连接。底座下部安装有底板（106），底板（106）上安装有电源盒（107），同时，底板（106）上还安装有计算机机箱等其他相关电气元件。底座（101）四周均安装有带锁外翻式防护门（108），可对内部元器件起到保护作用，当需要维修时，将防护门向外打开，即可进行检修。

所述的机台框架(401)内安装有显示屏（402）、点胶机的运行状况、点胶位置、操作及控制指令等均可通过显示屏实时显示出来。机台框架(401)四周安装有安全报警系统（404），当操作错误或程序运行错误或运行中有异物进入工作平台，安全报警系统（404）启动，并立即向计算机控制系统（801）发出相关信号，计算机控制系统（801）做出判断立即停机，同时安全报警系统（404）会发出警报声及报警闪光信号。机台框架(401)顶部安装有顶板（405），以防异物掉入，可对机台内部起到保护作用。机台框架（401）四周均安装有安全门（403），可防止点胶机运行中异物进入，启动运行时，必须先关闭安全门（403），才可启动运行。

所述的CCD系统（601），包括工业CCD相机（602）、CCD光源(603)、CCD底座(604)等，其中CCD底座通过螺栓与X轴上的挂件固定板（507）固定连接，CCD相机可在X轴磁悬浮导轨带动下作高速运动，同时CCD系统（601）与计算机控制系统（801）电连接，CCD系统（601）在三轴机构（501）带动下可实现对产品精确定位。

所述的胶阀系统(701)包括点胶头（702）、储胶筒(703)、胶阀传感器(704)、胶阀底座（705）等。其中，胶阀底座（705）通过螺栓与X轴上的挂件固定板（507）固定连接，胶阀系统(701)在三轴机构（501）带动下可实现高速移动。同时，胶阀系统(701)通过胶阀传感器(704)与计算机控制系统（801）电连接，从而实现计算机控制自动点胶。

其中，所述的点胶头（702）包括压电陶瓷驱动器（7021）、进料转接头（7022）、流道（7023）、加热器（7024）、温度传感器（7025）、喷嘴（7026）、喷嘴底座（7027）、撞针（7028）、隔离密封圈（7029）、空气隔热隙（7030）。压电陶瓷驱动器（7021）能够驱动撞针（7028）精确控制点胶量。胶水等流体通过进料转接头（7022）流入点胶头内的流道（7023），流道下方安装有加热器（7024）及温度传感器（7025），可精确控制流道内流体的温度从而保证胶水等流体的流动性等相关性能参数保持稳定。喷嘴（7026）通过螺栓固定安装在喷嘴底座（7027），从而方便清洗及更换喷嘴。撞针（7028）上安装有隔离密封圈（7029），从而防止流体外溢及泄露。在流道上方设置有空气隔热隙（7030），可防止流道（7023）内流体热量的散失。

其中，工作平台(201)通过螺栓固定安装在底座（101）上。三轴机构(501)安装在工作平台（201）上。所述的控制面板(301)上分别设置有启动按钮（302）、停止按钮（303）、复位按钮（304）、程序急停按钮（305）、电源急停按钮（306）。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。