本实用新型涉及自动喷涂装置的技术领域，具体涉及一种近距离工作喷枪的保护装置。
背景技术：
在自动喷涂生产过程中会发生各种各样意想不到的情况，如：喷涂对象表面凹凸状况超出要求、激光测距装置因故障测距不准、喷涂对象到位传感器故障等，都容易使喷枪和喷涂对象或其它的物体发生刚性碰撞，从而损坏喷枪造成设备停机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种近距离工作喷枪的保护装置，在喷枪与喷涂对象或其它物体发生碰触时，停止推进喷枪并带动喷枪退回到安全位置，避免喷枪的损坏。
本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种近距离工作喷枪的保护装置，包括喷枪，所述喷枪的外部设置一个套筒，所述喷枪与所述套筒之间设有复位弹簧；所述套筒通过固定环与丝杠进给机构连接，所述套筒上设有检测喷枪回退的接近开关，所述接近开关与控制电路连接，所述控制电路与所述丝杠进给机构连接。
优选的，所述喷枪的头部设有止挡环，所述复位弹簧的一端抵在所述套筒的后部，所述复位弹簧的另一端抵在所述止挡环上。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
本实用新型通过接近开关实时检测喷枪因受外力发生相对套筒的回退运动，控制电路根据接近开关的信号控制丝杠进给机构带动喷枪退回到安全位置，保护喷枪正常工作。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，一种近距离工作喷枪的保护装置，包括喷枪1，所述喷枪的外部设置一个套筒3，所述喷枪与所述套筒之间设有复位弹簧5；所述套筒通过固定环4与丝杠进给机构7连接，所述套筒上设有检测喷枪回退的接近开关6，所述接近开关与控制电路连接，所述控制电路与所述丝杠进给机构连接。
在本实施例中，所述套筒的前部设有喷枪装入口，该喷枪装入口上安装一个套筒盖2，在套筒盖的中心设有第一安装孔，套筒的后部设有第二安装孔，喷枪1穿装在该两个安装孔内并可沿套筒的纵向滑动。
在本实施例中，复位弹簧5套装在喷枪1上，所述喷枪的头部设有止挡环8，所述复位弹簧5的一端抵在所述套筒3的后部内侧，所述复位弹簧5的另一端抵在所述止挡环8上。接近开关6通过一个支架固定在套筒3的后部外侧，接近开关与一个控制电路信号连接。
在本实施例中，所述丝杠进给机构7包括丝杠、导杠、伺服电机9，所述固定环4的底部设有螺纹孔，所述固定环的一侧设有圆孔，所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接，所述圆孔与所述导杠滑动连接。所述丝杠通过轴承与两个轴承座安装，丝杠一端通过联轴器与伺服电机的输出轴传动连接；所述导杠架设在两个支座上。丝杠进给机构与现有技术结构相同，固定环与丝杠进给机构的连接方式也采用常规方式。控制电路控制伺服电机带动丝杠转动，固定环、套筒和喷枪一体在丝杠的推动下可以前后移动。
在本实施例中，常规喷涂作业时，套筒3和喷枪1同步向前推进，在推进过程中一旦喷枪碰触到喷涂对象或其它物体，外力迫使喷枪在套筒内回退压缩复位弹簧5，喷枪1和套筒3产生相对运动到一设定的距离，触发接近开关6发出信号，反馈给控制电路或控制系统(PLC)，控制电路发出指令给伺服电机，伺服电机带动相连的丝杠反向转动向后推动固定环4，带动固定环上的套筒3和喷枪1后退，喷枪1得到保护。喷枪在复位弹簧的作用下复位，可以正常进入下一个工作循环。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范 围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。