一种往复机的制作方法

本实用新型涉及用于喷涂行业的往复机，具体为一种往复机。

背景技术：

现有往复机的传动机构采用的是传动带采用同步带或皮带，在立柱四周用尼龙滚轮，或是采用两组V型轮卡住立柱做上下传动。该种传动结构运行过程中噪音大，钢铁面直接接触，摩擦力大，部件容易损坏，更换困难；传动带采用同步带或皮带进行上下传动，在快速上下传动过程中，容易损坏，存在危险。

现有的往复机底座，传统的为在底座下端装万向轮，调整前后距离时，需工人人工推动前行，这样存在一定的不安全因素，还有可能在工作过程中出现滑动，直接导致废品出现或损坏喷枪等生产事故；也有采用长链条或螺纹丝杆结构，通过人工摇动手柄做前后的往复运动。该种传统的人工推动前行或者人工摇动手柄运动的方式都会影响生产效率以及增加工人的工作量。

随着工业科技的发展，往复机底座出现了采用圆柱形直线导轨或滚轮在角铁上运行的技术方案，该技术方案有效提升了生产效率，降低了工人的工作量，然而该技术方案常会出现运动过程中左右摆动，抖动严重，进而导致喷涂质量参差不齐，直接影响产品合格率的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单，成本低，可自行进行前后距离调节和上下往复运动，传动稳定，噪音低，安全性好，占用空间小以及喷涂过程稳定性好，以及有效保证喷涂质量的往复机。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种往复机，包括往复机传动装置和往复机底座，所述往复机传动装置安装在往复机底座上，所述往复机底座上设有保护罩，所述保护罩通过保护罩安装座安装在往复机底座上，所述往复机底座包括框形底座架，所述框形底座架内两侧设有并行分布的直线导轨，两条直线导轨上均设有滑动轴承支座，所述滑动轴承支座通过滑块与直线导轨滑动连接，两条直线导轨之间设有用于驱动滑动轴承支座沿直线导轨做往复运动的前后传动机构，所述滑动轴承支座上安装有往复机传动装置，该往复机底座主要由框形底座架，分布在框形底座架内两侧平行设置的两个直线导轨，设置在直线导轨上的滑动轴承支座以及设置在两直线导轨之间用于驱动滑动轴承支座沿直线导轨做往复运动的前后传动机构，其零部件少，结构简单；框形底座架内的直线导轨以及滑动轴承支座均为常用零部件，其来源丰富，成本低廉；通过前后传动机构进行驱动滑动轴承支座通过滑块沿直线导轨做往复运动，其运行过程匀速前进，动作平稳，平稳性得到大幅提高，从而改善了整个往复机的平稳性；采用前后传动机构作为动力源进行驱动底座，实现了自动化控制，无需人工手工进行推动或者摇动操作，避免了人工手动操作存在的安全隐患，安全性好；采用前后传动机构作为动力源进行驱动底座，其运行过程作匀速运行，平稳性好，有效确保了往复机的喷涂效果；

所述往复机传动装置包括底座箱框架，所述底座箱框架上设有立式支架，所述立式支架和底座箱框架内设有用于带动喷枪移动的上下传动机构，所述上下传动机构包括安装在底座箱框架内的电机和驱动链轮，安装在立式支架上端的从动链轮，所述电机与驱动链轮连接，所述驱动链轮通过传动链条与从动链轮连接，所述传动链条上设有用于固定喷枪的喷枪固定板，所述电机带动驱动链轮转动，所述驱动链轮驱动传动链条在驱动链轮和从动链轮上移动，所述传动链条带动喷枪固定板上下往复运动，该往复机传动装置通过采用传动链条带动喷枪固定板做上下往复运动，其传动稳定，不易损坏，传动过程安全性好；所述传动机构设置于立式支架和底座箱框架内，立式支架和底座箱框架起到保护上下传动机构的作用，避免上下传动机构与外部接触，双重确保传动安全。

进一步地，所述立式支架的两侧分别设有立柱，立式支架的中间设有四方向滚动直线导轨副，所述四方向滚动直线导轨副的背部设有用于清理粉尘或油漆的毛刷，所述喷枪固定板安装在横杆连接座上，所述横杆连接座背部通过四方向滚动直线滑块与四方向滚动直线导轨副滑动连接，所述横杆连接座的一端外部设有用于固定导线槽的导线槽固定板，导线槽固定板的设置，用于有序地放置与喷枪连接的粉管和电缆线，使粉管和电缆线随喷枪一起做往复运动，有效避免粉管或电缆线在运行过程中出现折叠窝死等现象，有效确保电缆线不会被刮伤，起到安全保护作用，使喷枪能够顺利工作。所述横杆连接座的两端分别与两侧的立柱滑动连接，所述立柱上设有供横杆连接座上下移动的移动空间。四方向滚动直线导轨副由于其为45度接触角的等分设计，其具有垂直向上、向下和左右水平四方向额定载荷相等，其额定载荷大，刚性好，刚度高，传动稳定，安全。四方向滚动直线导轨副以及四方向滚动直线滑块的设置，使喷枪固定板通过横杆连接座和四方向滚动直线滑块与四方向滚动直线导轨副滑动连接，在不影响位置精确度的情况下，有效降低了传动过程产生的噪音，减轻了上下传动机构上部分的重量，增加了喷枪固定枪上下往复运行的稳定性，有效减少了喷枪在运行过程中产生的抖动，进而有效确保喷涂质量。

进一步地，所述电机通过变速箱与驱动链轮连接，所述变速箱安装在变速箱固定座上，所述电机与变速箱连接，所述变速箱与驱动链轮连接。

进一步地，所述立柱上设有用于控制传动链条上行和下行的电子传感器。

进一步地，所述底座箱框架包括顶板、底板和多个立板，所述顶板与立板之间、底板与立板之间均通过角铁组合焊接而成，该种由角铁组合将立板和顶板，立板和底板焊接组合在一起的结构设置，使整个底座箱在运动过程中更加牢固，平稳。所述底座箱框架通过底板与底座上的滑动轴承支座连接，底座箱框架进而带动其上的往复机传动装置作前后运动，往复机传动装置再带动其上的喷枪运动。

进一步地，所述前后传动机构包括驱动机构和滚珠丝杆组件，所述滚珠丝杆组件包括带座轴承、滚珠丝杆、丝杆连接座和丝杆传动齿轮，所述滚珠丝杆的两端分别与带座轴承连接，滚珠丝杆的丝杆上连接有可沿丝杆移动的丝杆连接座，所述丝杆连接座通过丝杆螺母与滚珠丝杆连接，滚珠丝杆的一端带座轴承的外部连接有丝杆传动齿轮，所述丝杆传动齿轮通过传动链条与驱动机构连接，丝杆传动齿轮由驱动机构通过传动链条驱动转动，进而带动与其连接的滚珠丝杆转动使滚珠丝杆上的丝杆连接座沿滚珠丝杆移动。采用滚珠丝杆作为前后运动的前后枢纽，在传动过程中不会出现卡顿以及抖动现象，其运动平稳，没有抖动现行，噪音低。

进一步地，所述丝杆连接座的两侧分别通过第一连接支架和第二连接支架与位于滚珠丝杆两侧直线导轨上的滑动轴承支座连接。

进一步地，所述驱动机构包括底座电机和驱动齿轮，所述底座电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述底座电机连接齿轮通过传动链条与丝杆传动齿轮连接，底座电机驱动连接驱动齿轮转动，驱动齿轮进而通过传动链条带动丝杆传动齿轮转动。

进一步地，所述框形底座架包括两相对设置的长边框和两相对设备的短边框，所述长边框和短边框均为折弯板，所述折弯板顶部设有向内的上折板，底部设有向内的下折板，所述下折板的宽度大于上折板的宽度，所述长边框与短边框焊接连接，有效降低成本，减轻重量，同时有效缩短生产时间，提高加工效率。

进一步地，所述直线导轨设置在长边框的下折板上，所述直线导轨与长边框的下折板之间设有导轨垫块，所述带座轴承设置在短边框的下折板上，所述带座轴承与短边框的下折板之间设有轴承垫块，导轨垫块的设置，有效减少直线导轨在运行过程中的承压及抖斗，保持运行的平稳。

进一步地，所述带座轴承设置在短边框的下折板上，所述带座轴承与短边框的下折板之间设有轴承垫块，有效减少带座轴承在运行过程产生的抖动，保持运行的平稳。

本实用新型往复机，具有如下的有益效果：

第一、结构简单，本实用新型往复机主要由往复机底座和安装在往复机底座上的往复机传动装置构成，往复机底座主要由框形底座架，分布在框形底座架内两侧平行设置的两个直线导轨，设置在直线导轨上的滑动轴承支座以及设置在两直线导轨之间用于驱动滑动轴承支座沿直线导轨做往复运动的前后传动机构，其零部件少，结构简单；

第二、安全性好，本实用新型往复机中的往复机传动装置通过采用传动链条带动喷枪固定板做上下往复运动，其传动稳定，不易损坏，传动过程安全性好；往复机传动装置中的上下传动机构设置于立式支架和底座箱框架内，立式支架和底座箱框架起到保护上下传动机构的作用，避免上下传动机构与外部接触，双重确保传动安全；同时本实用新型往复机中的往复机底座采用前后传动机构作为动力源进行驱动底座，实现了自动化控制，无需人工手工进行推动或者摇动操作，避免了人工手动操作存在的安全隐患，安全性好；

第三、传动稳定，往复机传动装置中四方向滚动直线导轨副以及四方向滚动直线滑块的设置，使喷枪固定板通过横杆连接座和四方向滚动直线滑块与四方向滚动直线导轨副滑动连接，传动稳定，安全；往复机底座通过前后传动机构进行驱动滑动轴承支座通过滑块沿直线导轨做往复运动，其运行过程匀速前进，动作平稳，平稳性得到大幅提高，从而改善了整个往复机的平稳性；

第四、运行过程噪音低，往复机传动装置中四方向滚动直线导轨副以及四方向滚动直线滑块的配合设置，其在不影响位置精确度的情况下，有效降低了传动过程产生的噪音；同时，往复机底座采用滚珠丝杆作为前后运动的前后枢纽，在传动过程中不会出现卡顿以及抖动现象，其运动平稳，没有抖动现行，噪音低；

第五、喷涂过程运行稳定，喷涂质量好，往复机底座中采用前后传动机构作为动力源进行驱动底座，其运行过程作匀速运行，平稳性好，有效确保了往复机的喷涂效果；同时往复机传动装置中四方向滚动直线导轨副以及四方向滚动直线滑块的配合设置，减轻了传动机构上部分的重量，增加了喷枪固定枪上下往复运行的稳定性，有效减少了喷枪在运行过程中产生的抖动，进而有效确保喷涂质量；

第六、底座箱框架结构稳定，而且有效确保运行过程顶板的平面度及安装其上的传动机构运行的平稳性，该种由角铁组合将立板和顶板，立板和底板焊接组合在一起的结构设置，使整个底座箱在运动过程中更加牢固，平稳；

第七、有效保护粉管和电缆线，导线槽固定板的设置，用于有序地放置与喷枪连接的粉管和电缆线，使粉管和电缆线随喷枪一起做往复运动，有效避免粉管或电缆线在运行过程中出现折叠窝死等现象，有效确保电缆线不会被刮伤，起到安全保护作用，使喷枪能够顺利工作；

第八、成本低廉，框形底座架内的直线导轨以及滑动轴承支座均为常用零部件，其来源丰富，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型往复机的结构示意图；

图2为图1中往复机传动装置的结构示意图一；

图3为图1中往复机传动装置的结构示意图二；

图4为图1中往复机底座的结构示意图；

图5为图3中往复机底座的立体示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种往复机，包括往复机传动装置1和往复机底座2，所述往复机传动装置1安装在往复机底座2上，所述往复机底座2上设有保护罩31，所述保护罩31通过保护罩安装座32安装在往复机底座2上，所述往复机底座2包括框形底座架21，所述框形底座架21内两侧设有并行分布的直线导轨23，两条直线导轨23上均设有滑动轴承支座210，所述滑动轴承支座210通过滑块216与直线导轨23滑动连接，两条直线导轨23之间设有用于驱动滑动轴承支座210沿直线导轨23做往复运动的前后传动机构，所述滑动轴承支座210上安装有往复机传动装置1，该往复机底座2主要由框形底座架21，分布在框形底座架21内两侧平行设置的两个直线导轨23，设置在直线导轨23上的滑动轴承支座210以及设置在两直线导轨23之间用于驱动滑动轴承支座210沿直线导轨23做往复运动的前后传动机构，其零部件少，结构简单；框形底座架21内的直线导轨23以及滑动轴承支座210均为常用零部件，其来源丰富，成本低廉；通过前后传动机构进行驱动滑动轴承支座210通过滑块216沿直线导轨23做往复运动，其运行过程匀速前进，动作平稳，平稳性得到大幅提高，从而改善了整个往复机的平稳性；采用前后传动机构作为动力源进行驱动底座，实现了自动化控制，无需人工手工进行推动或者摇动操作，避免了人工手动操作存在的安全隐患，安全性好；采用前后传动机构作为动力源进行驱动底座，其运行过程作匀速运行，平稳性好，有效确保了往复机的喷涂效果；

所述往复机传动装置1包括底座箱框架16，所述底座箱框架16内设有编码器122，所述底座箱框架16上设有立式支架11，所述立式支架11和底座箱框架16内设有用于带动喷枪移动的上下传动机构，所述上下传动机构包括安装在底座箱框架16内的电机18和驱动链轮110，安装在立式支架11上端的从动链轮12，所述电机18与驱动链轮110连接，所述驱动链轮110通过传动链条14与从动链轮12连接，所述传动链条14上设有用于固定喷枪的喷枪固定板，所述电机18带动驱动链轮110转动，所述驱动链轮110驱动传动链条14在驱动链轮110和从动链轮12上移动，所述传动链条14带动喷枪固定板上下往复运动，该往复机传动装置1通过采用传动链条14带动喷枪固定板做上下往复运动，其传动稳定，不易损坏，传动过程安全性好；所述传动机构设置于立式支架11和底座箱框架16内，立式支架11和底座箱框架16起到保护上下传动机构的作用，避免上下传动机构与外部接触，双重确保传动安全。

如图2和图3所示，所述立式支架11的两侧分别设有立柱111，立式支架11的中间设有四方向滚动直线导轨副115，所述四方向滚动直线导轨副115的背部设有用于清理粉尘或油漆的毛刷114，所述喷枪固定板安装在横杆连接座116上，所述横杆连接座116背部通过四方向滚动直线滑块216与四方向滚动直线导轨副115滑动连接，所述横杆连接座116的一端外部设有用于固定导线槽的导线槽固定板117，所述导线槽固定板117上设有导线槽，所述导线槽与导线架123连接，导线槽固定板117的设置，用于有序地放置与喷枪连接的粉管和电缆线，使粉管和电缆线随喷枪一起做往复运动，有效避免粉管或电缆线在运行过程中出现折叠窝死等现象，有效确保电缆线不会被刮伤，起到安全保护作用，使喷枪能够顺利工作。所述横杆连接座116的两端分别与两侧的立柱111滑动连接，所述立柱111上设有供横杆连接座116上下移动的移动空间。四方向滚动直线导轨副115由于其为45度接触角的等分设计，其具有垂直向上、向下和左右水平四方向额定载荷相等，其额定载荷大，刚性好，刚度高，传动稳定，安全。四方向滚动直线导轨副115以及四方向滚动直线滑块216的设置，使喷枪固定板通过横杆连接座116和四方向滚动直线滑块216与四方向滚动直线导轨副115滑动连接，在不影响位置精确度的情况下，有效降低了传动过程产生的噪音，减轻了上下传动机构上部分的重量，增加了喷枪固定枪上下往复运行的稳定性，有效减少了喷枪在运行过程中产生的抖动，进而有效确保喷涂质量。

如图2和图3所示，所述电机18通过变速箱120与驱动链轮110连接，所述变速箱120安装在变速箱固定座121上，所述电机18与变速箱120连接，所述变速箱120与驱动链轮110连接。所述立柱111上设有用于控制传动链条14上行和下行的电子传感器113，所述电子传感器113通过电子传感器安装板13安装在立柱111上。

如图2和图3所示，所述底座箱框架16包括顶板119、底板19和多个立板17，所述顶板119与立板17之间、底板19与立板17之间均通过角铁18组合焊接而成，该种由角铁18组合将立板17和顶板119，立板17和底板19焊接组合在一起的结构设置，使整个底座箱在运动过程中更加牢固，平稳。所述底座箱框架16通过底板19与底座上的滑动轴承支座210连接，底座箱框架16进而带动其上的往复机传动装置1作前后运动，往复机传动装置1再带动其上的喷枪运动。

如图4和图5所示，所述前后传动机构包括驱动机构和滚珠丝杆28组件，所述滚珠丝杆28组件包括带座轴承26、滚珠丝杆28、丝杆连接座29和丝杆传动齿轮27，所述滚珠丝杆28的两端分别与带座轴承26连接，滚珠丝杆28的丝杆上连接有可沿丝杆移动的丝杆连接座29，所述丝杆连接座29通过丝杆螺母212与滚珠丝杆28连接，滚珠丝杆28的一端带座轴承26的外部连接有丝杆传动齿轮27，所述丝杆传动齿轮27通过传动链条14与驱动机构连接，丝杆传动齿轮27由驱动机构通过传动链条14驱动转动，进而带动与其连接的滚珠丝杆28转动使滚珠丝杆28上的丝杆连接座29沿滚珠丝杆28移动。采用滚珠丝杆28作为前后运动的前后枢纽，在传动过程中不会出现卡顿以及抖动现象，其运动平稳，没有抖动现行，噪音低。所述丝杆连接座29的两侧分别通过第一连接支架213和第二连接支架211与位于滚珠丝杆28两侧直线导轨23上的滑动轴承支座210连接。

如图4和图5所示，所述驱动机构包括底座电机22和驱动齿轮24，所述底座电机22的输出轴上安装有驱动齿轮24，所述底座电机22连接齿轮通过传动链条14与丝杆传动齿轮27连接，底座电机22驱动连接驱动齿轮24转动，驱动齿轮24进而通过传动链条14带动丝杆传动齿轮27转动。

如图4和图5所示，所述框形底座架21包括两相对设置的长边框和两相对设备的短边框，所述长边框和短边框均为折弯板，所述折弯板顶部设有向内的上折板，底部设有向内的下折板，所述下折板的宽度大于上折板的宽度，所述长边框与短边框焊接连接，有效降低成本，减轻重量，同时有效缩短生产时间，提高加工效率。所述直线导轨23设置在长边框的下折板上，所述直线导轨23与长边框的下折板之间设有导轨垫块214，所述带座轴承26设置在短边框的下折板上，所述带座轴承26与短边框的下折板之间设有轴承垫块215，导轨垫块214的设置，有效减少直线导轨23在运行过程中的承压及抖斗，保持运行的平稳。所述带座轴承26设置在短边框的下折板上，所述带座轴承26与短边框的下折板之间设有轴承垫块215，有效减少带座轴承26在运行过程产生的抖动，保持运行的平稳。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。