本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种自动喷涂装置。
背景技术：
喷涂是利用喷枪等喷射工具把涂料雾化后，喷射在被涂工件上的涂装方式。传统的喷涂方法一般都是喷漆工程师手持喷枪，根据日常的工作经验来完成对产品表面手感油的喷涂处理，这种采用人工手动作业对待喷涂件进行喷涂的方式，
在操作过程中认为因素待喷涂件喷涂的质量有很大的影响，并且由于在手工喷漆作业中进程速度及路线不易稳定控制，使得待喷涂件表面喷涂厚度不均匀，且在喷涂面积庞大的情况下还存在严重浪费人力的缺点这样，不仅使工人的劳动强度过大，而且喷涂效率很低，并且在喷涂过程中喷枪的角度和吞吐量不易控制。
因此，手工喷涂对待喷涂件的喷涂精确度欠佳，而且极易导致喷涂不均匀、喷涂质量不理想，且随着现在人工成本的增加，导致人工喷涂成本较高，同时，喷涂工作现场环境污染较为严重，容易对喷漆工程师的身体健康造成伤害。
因此，我们需要以机械自动化替代人工加工，从而节约劳动力，降低生产成本，并且提高喷涂效率及喷涂质量，同时，避免喷涂工作对喷漆工程师身体健康的伤害。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提出一种能替代人工喷涂、降低劳动强度、节约劳动力及提高喷涂效率、喷涂质量的一种自动喷涂装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动喷涂装置，包括待喷涂件传送系统，喷涂系统和控制系统，所述待喷涂件传送系统包括机架、设置在所述机架上的滑轨和驱动装置；所述喷涂系统包括沿喷涂宽度排列的一组喷枪，向所述一组喷枪提供涂料的涂料供给机构以及控制各所述喷枪开启闭合的阀组；所述控制系统包括沿所述待喷涂件传送方向在所述一组喷枪的上游设置的图像检测器；所述滑轨的一端设置有至少一个夹具，所述夹具在所述滑轨上可沿水平方向移动。
优选地，所述滑轨的另一端设置有定位装置。
优选地，所述定位装置的一侧设置有检测装置。
优选地，所述图像检测器为CCD相机。
优选地，所述驱动装置可为驱动电机或气缸或气泵。
优选地，所述喷枪设置在喷室中。
优选地，所述喷枪的角度是可调整的。
优选地，所述喷枪的角度调整范围为0°~180°。
优选地，所述定位装置为激光传感器。
优选地，所述检测装置为红外传感器。
本实用新型技术方案的优点主要体现在：本实用新型的自动喷涂装置结构简答，操作便捷，稳定性好，在喷涂过程中可对待喷涂件进行360度无死角自动喷涂，保证所述待喷涂件上涂料厚度均匀统一，保证了喷涂质量，提高了喷涂效率，适合在产业上推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中标号为：1---待喷涂件传送系统，2---喷涂系统，3---控制系统，11---机架，12---滑轨，13---驱动装置，14---夹具，21---喷枪，22---涂料供给机构，31---图像检测器， 4---定位装置，5---检测装置。
具体实施方式
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
如图1所示， 一种自动喷涂装置，其包括待喷涂件传送系统1，喷涂系统2和控制系统3。所述待喷涂件传送系统1包括机架11、设置在所述机架11上的滑轨12和驱动装置13；所述驱动装置13可为驱动电机或气缸或气泵，在本实施例中，所述驱动装置13优选为驱动电机。
所述喷涂系统2包括沿喷涂宽度排列的一组喷枪21，向所述一组喷枪提供涂料的涂料供给机构22以及控制各所述喷枪开启闭合的阀组，在本实施例中，所述涂料供给机构优选为涂料罐。
在喷涂过程中，所述一组喷枪21将所述喷涂宽度划分为若干喷涂区域，所述一组喷枪21呈直线型或V型排列，在本实施例中，所述喷枪21优选为呈直线型排列。
所述控制系统3包括沿所述待喷涂件传送方向在所述一组喷枪的上游设置的图像检测器31。所述图像检测器31为CCD相机，当待喷涂工件通过CCD相机时，CCD相机通过感应光通量的变化感知所述待喷涂工件的图像信息，然后再将这些信息传送给工控机，工控机接收到这些信息后对所述待喷涂件进行采集和处理。
所述控制系统3内设有一芯片，所述芯片可对喷涂轨迹进行储存记忆，且所述控制系统3还设置有续航功能，当在实际应用过程中紧急停止工作时，系统停在紧急停止位置进行等待，当再次启动后继续沿未完成的后续轨迹进行工作，不会从原轨迹偏离，进而避免与其他障碍物发生干涉，影响喷涂。
所述滑轨12的一端设置有至少一个夹具14，所述夹具14在所述滑轨12上可沿水平方向移动。所述滑轨12的一端设置有至少一个用于夹持待喷涂件的夹具14，所述夹具14的形状和所述待喷涂件的形状相匹配，所述夹具14可以是凹字型夹具，所述凹字形夹具的设置可使所述待喷涂件很好地固定在所述凹字型夹具上；所述夹具14也可为虎口型夹具，所述虎口型夹具的设置可使所述待喷涂件在被夹持固定过程中可对夹持部位进行调节、调整，以便更好地对所述待喷涂件进行更好地、全方位地喷涂。在所述滑轨12上可设置若干个夹具14，所述夹具14的数量和所述待喷涂件的数量相匹配。
每对夹具之间设置有一个喷枪21，所述喷枪21设置在喷室中，所述喷室可起到与外界隔离的作用，以减少对工作环境的污染，避免对喷漆工程师的身体健康造成伤害。在实际应用过程中，对所述喷枪21的位置不作限定，所述喷枪21的末端设置有可对所述喷枪高度进行调节的喷枪伸缩杆，所述喷枪21的角度是可调整的。所述喷枪21的角度调整范围为0°~180°。在喷涂过程中，所述待喷涂件可360°旋转，所述喷枪不转，所述待喷涂件360°旋转是为了更好地对其进行喷涂，避免其上有些部位喷涂不到位。
所述滑轨12的另一端设置有定位装置4，所述定位装置4为激光传感器。所述定位装置4的一侧设置有检测装置5，所述检测装置5为红外传感器。所述检测装置5对喷涂效果进行检测，检测结果传回所述控制系统。
在喷涂时，先将所述待喷涂件夹设在所述夹具上，所述待喷涂件由所述滑轨一端（即A端）进入，所述待喷涂件进入后由所述定位装置7检测到传递到所述控制系统，所述夹具夹紧所述待喷涂件，所述控制系统控制所述驱动电机将涂料罐中的涂料送到喷枪，这时，所述喷枪对所述待喷涂件进行喷涂；在喷涂过程中，所述待喷涂件可360度旋转，每个喷枪的角度可以调整，在喷涂过程中可以单独控制每个喷枪的吞吐量。所述CCD相机通过感应光通量的变化感知所述待喷涂工件的图像信息。喷涂结束后，所述夹具把所述待喷涂件松开，这时，所述滑轨将所述待喷涂件移动到所述滑轨的右端（即B端），所述待喷涂件到达B端后，所述检测装置对所述待喷涂件的喷涂效果进行检测，并将检测结果传回到所述控制系统中。
本实用新型的自动喷涂装置结构简答，操作便捷，稳定性好，在喷涂过程中可对待喷涂件进行360度无死角自动喷涂，保证所述待喷涂件上涂料厚度均匀统一，保证了喷涂质量，提高了产品品质和生产效率，同时满足了现代社会对工业生产提出的环保和安全要求，适合在产业上推广使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。