喷漆机器人用防护罩的制作方法

本实用新型涉及喷漆机器人防护设备，尤其涉及喷漆机器人用防护罩。

背景技术：

机器人被广泛地应用于各种工业场合，代替人类完成需要重复操作的任务，由于机器人完成均匀度好、准确性更高，因而机器人在工业应用中受到青睐。例如机器人可以放在喷涂组装线上对移动的部件进行喷涂。机器人在喷涂过程中不可避免的会有一部分雾化后的喷漆排放到周围空气中成为过喷油漆。雾化油漆遇到其它雾化涂料、灰尘或其它碎片进而导致各种颗粒互相粘结，最终从空气中掉落为颗粒性污染源。污染颗粒可能掉落喷漆机器人上导致喷漆机器人无法正常工作。如果污染颗粒掉落到喷漆机器人的移动部位则会增大两相对移动件间的摩擦力导致移动部位的使用寿命降低甚至失效，因此现有的喷漆机器人在维修保养方面需要耗费巨大的经费。另外，过喷油漆在机器人身上累积也增大了维修、保养的费用。为了避免污染颗粒落到喷漆机器人身上，通常需要在喷漆机器人身上套装防护套以阻挡污颗粒性染源。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可有效对喷漆机器人进行防护，分段防护方便分别拆换，拉链安装工艺简单且不会引入污染源的喷漆机器人用防护罩。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：喷漆机器人用防护罩，包括套在喷漆机器人外侧的若干个依次衔接的防护体；所述防护体通过拉链连接后呈两端开口的管状，所述拉链包括设置于所述防护体相对两端的拉链带，所述拉链带设于所述防护体临近所述喷漆机器人的内侧表面，所述拉链带靠近所述防护体的侧面上设有热熔涂层，融化所述热熔涂层将所述防护体和所述拉链带连接在一起；所述拉链带临近所述防护体的连接端的侧面上设有拉链齿，所述防护体向所述拉链齿侧延伸并盖住所述拉链齿。

作为优选的技术方案，所述防护体设有将所述防护体固定在所述喷漆机器人上的固定装置；所述固定装置包括设于所述防护体的两开口端的弹性带，所述防护体的开口端呈折页状，所述防护体临近所述喷漆机器人的折弯处固定有所述弹性带。

作为优选的技术方案，所述防护体与所述喷漆机器人的旋转部位位置相应处固定有所述弹性带。

作为优选的技术方案，所述弹性带为热塑性弹性带。

作为优选的技术方案，临近所述喷漆机器人喷漆端的防护体套在远离所述喷漆机器人喷漆端的防护体的外侧。

作为优选的技术方案，组成所述防护体的材料的延伸特性与所述喷漆机器人过喷油漆的延伸特性相近。

作为优选的技术方案，所述防护体延伸出所述拉链齿的一端与所述拉链齿的距离至少等于所述拉链齿的宽度。

作为优选的技术方案，所述防护体由无无纤维的弹性体制成。

由于采用了上述技术方案，喷漆机器人用防护罩，包括套在喷漆机器人外侧的若干个防护体；若干个防护体共同对喷漆机器人进行防护，同时，可针对不同污染程度的防护体单独进行拆换，拆换方便，节省成本。所述防护体通过拉链连接呈两端开口的管状，所述拉链包括设置于所述防护体相对两端的拉链带，所述拉链带设于所述防护体临近所述喷漆机器人的内侧表面，所述拉链带靠近所述防护体的侧面上设有热熔涂层，所述热熔涂层渗入所述拉链带内，融化所述热熔涂层将所述防护体和所述拉链带连接在一起。采用烫合工艺避免了毛屑纤维的引入，操作简单。所述拉链带临近所述防护体的连接端的侧面上设有拉链齿，所述防护体向所述拉链齿侧延伸并盖住所述拉链齿。防护体对拉链齿进行遮挡，避免过喷油漆落至拉链齿内造成堵塞导致拉链齿无法正常开启和闭合。同时，由于拉链齿无需增加拉链盖，节省了拉链的组装成本及组装时间。

喷漆机器人用防护罩可有效对喷漆机器人进行防护，多个防护体分段防护方便分别拆换，节省成本；拉链安装工艺简单且不会引入污染源，防护效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中拉链与防护体的连接结构示意图；

图3是本实用新型实施例中两拉链带拉合时的状态示意图；

图4是本实用新型实施例中防护体与弹性带的连接示意图。

图中：1-防护体；2-喷漆机器人；3-热熔涂层；4-熔接点；5-拉链带；6-拉链齿；7-弹性带。

具体实施方式

如图1和图2所示，喷漆机器人用防护罩，包括套在喷漆机器人2外侧的若干个依次衔接的防护体1，临近所述喷漆机器人2喷漆端的防护体1套在远离所述喷漆机器人2喷漆端的防护体的外侧。若干个防护体共同对喷漆机器人进行防护，方便针对每个防护体1的过喷油漆的累积量进行更换，方便操作，节省成本。所述防护体1通过拉链连接呈两端开口的管状，采用拉链连接，方便拆装。所述防护体1设有将所述防护体1固定在所述喷漆机器人2上的固定装置。所述固定装置包括设于所述防护体1的两开口端的弹性带7，所述弹性带7为热塑性弹性带。如图4所示，防护体1的开口端呈折页状，防护体1临近所述喷漆机器人2的折弯处固定有所述弹性带7，操作简单。所述防护体1与所述喷漆机器人2的旋转部位位置相应处也固定有所述弹性带7，防护体1不会限制或阻碍喷漆机器人2的转动及摆动，喷漆机器人2可灵活转动。

如图2和图3所示，所述拉链包括设置于所述防护体1相对两端的拉链带5，所述拉链带5设于所述防护体1临近所述喷漆机器人2的内侧表面，所述拉链带5靠近所述防护体1的侧面上设有热熔涂层3，所述热熔涂层3渗入所述拉链带5内，融化所述热熔涂层3将所述防护体1和所述拉链带5连接在一起。在熔接点4处对防护体1和拉链带5上的热熔涂层3加热，融化后的热熔涂层3即可将防护体1和拉链带5连接在一起。拉链带5与防护体1的连接操作简单，固定可靠，拉链的安装方便。所述拉链带5临近所述防护体1的连接端的侧面上设有拉链齿6，所述防护体1向所述拉链齿6侧延伸并盖住所述拉链齿6。优选的，所述防护体1延伸出所述拉链齿6的一端与所述拉链齿6的距离至少等于所述拉链齿6的宽度，防护体1的固定拉链带的一端可将相对端的拉链齿遮挡住，在拉合后的拉链齿的外侧形成两层防护，有效的避免了过喷油漆喷到拉链齿内导致拉链无法正常的开启和封闭。

普通的防护罩需要定期的利用腐蚀性清洗剂对累积在防护罩上的油漆进行清洗，清洗剂会损坏防护罩的纤维导致防护罩在使用过程中掉落纤维，掉落的纤维成为新的污染源。喷漆机器人用防护罩的防护体1采用无纤维的弹性体制造而成可避免纤维的引入。组成所述防护体1的材料的延伸特性与所述喷漆机器人2过喷油漆的延伸特性相近，保证过喷油漆更好的附着在防护体1上，避免了防护体1活动过程中，过喷油漆掉落成为污染源。防护体可做成透明的，方便观察喷漆机器人的运动状态，保证检验和维修的视觉清晰度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。