一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的制作方法

本实用新型涉及地毯制造设备技术领域，尤其涉及一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备。

背景技术：

当前的地毯植绒机，制地毯机械，电动织毯机的铲平工艺都是在地毯编织后移布上底胶和网布。然后翻面人工用平毯机铲平吸尘。效率低，人工劳动强度大等。对于同一张毯面有高低剪绒的情况就要分几次移布铲平更低高度的剪绒后在重新找基准挂布继续完全其他高度的毯面。这种做法效率非常低，重新挂布的位置偏差就会导致后植入的图形区域位置偏差毯面效果就很难保证与设计图一致性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本实用新型提供的一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备，包括架体，架体通过上支架、下支架、左支架以及右支架固定连接而成，上支架的底面上铺设有滑轨，滑轨上滑设有滑体，下支架的顶面铺设有滑杆，滑杆上套设有与滑杆相匹配的滑块，滑块上固定连接有支撑块，支撑块与滑体之间通过连接体固定连接，连接体上滑设有铲平吸尘装置，上支架前侧面铺设有第一齿带，下支架的前侧面铺设有第二齿带，支撑块与滑体还套设有转轴，转轴的顶端穿于滑体并固定连接有第一齿轮，转轴的底端穿于支撑块并固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第一齿带之间啮合，第二齿轮与第二齿带之间啮合，转轴由第一伺服电机驱动。

在一些实施方式中，连接体上铺设有第三齿带，连接体上且平行于第三齿带铺设有滑行导轨，滑行导轨上滑设有滑行块体，滑行块体上还安装有第三伺服电机，第三伺服电机的转动轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿带之间啮合，滑行块体上设有铲平吸尘装置。

在一些实施方式中，滑行块体上铺设有滑条，滑条上滑设有与滑条相匹配的滑板体，滑行块体上铺设有与滑条平行的螺杆，螺杆上螺纹连接有与螺杆相匹配的螺套，螺套的顶部与滑板体的底部固定连接，螺杆的端部传动连接有第四伺服电机。通过螺杆与螺套的配合，可以将旋转运动转化为直线运动，也就是说，通过螺杆的旋转，带动螺套的平移，进而令滑板体平移。

在一些实施方式中，铲平吸尘装置包括固定架、穿设于固定架的旋转体以及铲平吸尘机头，固定架固定连接于滑板体上，旋转体的一端固定连接于铲平吸尘机头，旋转体的另一端通过同步带与第二伺服电机传动连接。电机通过同步带传动旋转体旋转，进而带动铲平吸尘机头360°旋转，令铲平吸尘机头可以360°方向换向铲毛。

本实用新型的有益效果为：该自动铲平吸尘设备在同一张毯面有不同高低剪绒区域的时候，就可以不用移布自动铲平不同高低的毯面，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的滑体与上支架之间的连接结构示意图；

图3为本实用新型一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的滑块与下支架之间的连接结构示意图；

图4为本实用新型一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的减速机与连接体之间的连接结构示意图；

图5为本实用新型一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的滑行块体与连接体之间的连接结构示意图；

图6为本实用新型一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的连接体、滑行块体以及滑板体之间的连接结构示意图；

图7为本实用新型一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备的铲平吸尘装置与滑行块体之间的连接结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备，下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作详细介绍：

如图1至7所示，本实用新型提供的一种地毯植绒机自动铲平吸尘设备，包括架体1，架体1包括上支架11、下支架12、左支架13以及右支架14，上支架11、下支架12、左支架13以及右支架14通过焊接成一方形体。上支架11的底面上铺设有滑轨111，滑轨111上滑设有滑体112，下支架12的顶面铺设有滑杆121，滑杆121上套设有与滑杆121相匹配的滑块122。滑块122上焊接有支撑块123，支撑块123的上端焊接有连接体21，连接体21的另一端焊接滑体112的底端。上支架11的前侧面铺设有第一齿带31，下支架12的前侧面铺设有第二齿带32，第一齿带31上啮合有第一齿轮41，第二齿带32上啮合有第二齿轮42，第一齿轮41套设于转轴34的顶端，第二齿轮42套设于转轴34的顶端，且转轴34的顶端穿设于滑体112并与第一齿轮41固连，转轴34的底端穿设于支撑块123并于第二齿轮42固连。转轴34包括上输出轴杆341、下输出轴杆342以及减速机343，减速机343固定安装于连接体21上，减速机的343的上下两输出轴分别通过联轴器与上输出轴杆341、下输出轴杆342固连连接，上输出轴杆341的另一端穿设于滑体112并与第一齿轮41固连，下输出轴杆342的另一端穿设于支撑块123并于第二齿轮42固连。减速机343的输入轴通过联轴器固定连接有第一伺服电机344的输出轴,第一伺服电机344固定安装于连接体21上。

连接体21上还滑设有铲平吸尘装置5。连接体21上铺设有第三齿带33，连接体21上且平行于第三齿带33铺设有滑行导轨61，滑行导轨61上滑设有与滑行导轨61相匹配的滑行块体62，第三齿带33位于滑行块体62下侧。滑行块体62上铺设有滑条621，本实施例中滑条621有两条，滑条621上滑设有与滑条621相匹配的滑板体622，滑行块体62上铺设有螺杆623，螺杆623与滑条621平行，螺杆623位于两条滑条621中间，螺杆623上螺纹连接有与螺杆623匹配的螺套624，螺套624的顶部与滑板体622的底部固定连接，通过螺栓将螺套624固定连接于滑板体622的底部，滑行块体62的底部上安装有第四伺服电机74，第四伺服电机74的转动轴的轴线与螺杆623的轴线平行，螺杆623与第四伺服电机74之间通过同步带传动连接。滑板体622上安装有第二伺服电机72，第二伺服电机72的传动轴通过同步带54传动连接有铲平吸尘装置5，具体的，铲平吸尘装置5包括固定架51、穿设于固定架51的旋转体52以及铲平吸尘机头53，固定架51的底面通过螺丝固定于滑板体622上，固定架51两端中央开有通孔，通孔内嵌设有轴承，旋转体52穿于轴承，旋转体52的轴线与上输出轴杆341的轴线垂直，同时旋转体52的轴线还与滑杆121的轴线垂直，旋转体52的一端与铲平吸尘机头53向外延伸的转轴通过联轴器固定连接，旋转体52的另一端安装有同步齿轮，滑板体622上安装有第二伺服电机72，且第二伺服电机72的传动轴的轴线与旋转体52的轴线相同，第二伺服电机72的传动轴上安装有同步齿轮，旋转体52的同步齿轮与第二伺服电机72的传动轴上的同步齿轮上啮合有同步带54。铲平吸尘机头53具有切割高出平毯机压毯平面的绒毛，并将切断的绒毛废毛通过吸尘管到外接的吸尘机的布袋里，由于铲平吸尘机头为现有技术，在此不再详述。滑行块体62上还安装有第三伺服电机73，第三伺服电机73的转动轴固定连接有第三齿轮43，第三齿轮43与第三齿带33之间啮合。

工作原理:第一伺服电机344带动减速机343旋转，减速机343传动上输出轴杆341、下输出轴杆342，由于上输出轴杆341端部的第一齿轮41在第一齿带31上啮合，第一齿轮41旋转，进而带动滑体112平移；由于下输出轴杆342端部的第二齿轮42在第二齿带32上啮合，第二齿轮42旋转，进而带动滑块122平移，同时带动支撑块123。上输出轴杆341、下输出轴杆342的传动是同时进行的，令整个连接体21平移。连接体21上铺设有第三齿带33，通过第三伺服电机73以及固定连接于第三伺服电机73传动轴上的第三齿轮43，令滑行块体62在连接体21上进行平移，也就是上下滑动。

第四伺服电机74传动螺杆623，令螺杆623旋转，螺杆623的旋转令螺套624平移，进而令滑板体622平移，即铲平吸尘装置5能实现伸缩工作。第二伺服电机72通过同步带54传动旋转体52，旋转体52进一步传动铲平吸尘机头53，令铲平吸尘机头53可以360°旋转。在同一张毯面有不同高低剪绒区域的时候，就可以不用移布自动铲平不同高低的毯面，大大提高了生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。