跟踪式喷头清洗及废料收集系统的制作方法

本实用新型涉及涂装技术领域，尤其涉及一种跟踪式喷头清洗及废料收集系统。

背景技术：

对大型工件(如20m长)进行多种颜色喷涂时，喷涂装置在导轨上移动，导轨长度使喷涂装置喷涂范围覆盖整个工件。如果采用固定式喷头清洗器，需要换色及清洗喷头时，喷涂装置每次都必须移动到清洗器位置，浪费时间，影响效率。而采用跟踪式喷头清洗器，随时对喷头进行清洗和换色，并收集产生的废溶剂及涂料，节省时间，提高效率，保证品质。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种跟踪式喷头清洗及废料收集系统，通过将清洗器安装在喷涂装置所在的移动载具上，使清洗器跟踪喷涂装置移动，可以方便的进行换色和喷头清洗，并收集产生的废溶剂及涂料。

本实用新型提供了一种跟踪式喷头清洗及废料收集系统，包括：

移动载具，其用于承载喷涂装置及喷头清洗及废料收集装置；

底座，其固定在地面上，用于承载导轨；

导轨，其固定在底座上；

喷头清洗及废料收集装置，其固定在移动载具上，随移动载具跟踪喷涂装置移动。

所述喷头清洗及废料收集装置包括：喷头、喷头清洗器、缓冲管道、收集容器、清洗剂容器、隔膜泵、气源和喷涂装置，其中：

所述喷头安装在喷涂装置上；

所述清洗剂容器通过管道与隔膜泵连接，以容纳清洗喷头所需的清洗溶剂；

所述气源与隔膜泵连接，以为所述隔膜泵提供动力；

所述隔膜泵与清洗剂容器和喷头清洗器连接，以将清洗剂容器中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器；

所述喷头清洗器与隔膜泵和缓冲管道连接，以使用隔膜泵输送的清洗溶剂对喷头进行清洗，将产生的废弃溶剂及换色时喷头向喷头清洗器内喷射的少量换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内。

所述喷头清洗及废料收集装置固定在支架上，所述支架置于移动载具一侧且与所述移动载具固定连接，距离导轨预设高度处。

所述喷头清洗器置于喷涂装置喷头可达范围内。

喷涂作业时，移动载具在导轨上来回移动，承载喷涂装置并使清洗器跟踪喷涂装置移动，需要清洗喷头及换色时，喷涂装置通过编写好的清洗程序将喷头置于喷头清洗器中进行清洗、干燥、换色，并将废溶剂及漆雾收集于收集容器内。

所述气源还通过输气管道与喷头清洗器连接，用于向喷头清洗器提供压缩空气，以对喷头进行干燥处理。

所述喷头清洗器内装设有多个喷洗元件，所述喷洗元件分别与隔膜泵和气源连接；

所述喷洗元件与隔膜泵和气源的连接处均设置有开关。

所述收集容器上安装有泄压过滤器，以对所述收集容器进行泄压及过滤。

所述收集容器设有密封盖。

所述喷头清洗器还设置有适配器，以与不同规格的喷头相适配；

所述适配器与喷头的接触部分设置有密封部件。

本实用新型提出的跟踪式喷头清洗及废料收集系统将清洗器通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定在移动载具上。喷涂作业时，小车在导轨上承载喷涂装置来回移动，并使喷头清洗器跟踪喷涂装置移动，在喷涂过程中需要清洗喷头及换色时，喷涂装置通过编写的清洗程序，将喷头置于喷头清洗器中进行清洗、干燥、换色，并将废溶剂及漆雾收集于桶内。本实用新型提出的跟踪式喷头清洗及废料收集系统可随时清洗喷头和换色，及时收集产生的废溶剂及涂料，喷涂装置不需要远距离移动，节约时间，提高效率，保证品质。

附图说明

图1是本实用新型中跟踪式喷头清洗及废料收集系统的局部结构示意图；

图2是本实用新型中一示例性实施例示出的喷头清洗及废料收集装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型提出了一种跟踪式喷头清洗及废料收集系统的局部结构图，包括：移动载具102、底座103、导轨104、喷头清洗及废料收集装置；所述喷头清洗及废料收集装置包括：清洗器支架105、喷头清洗器106、喷头107、清洗溶剂器(图1中未示出)、收集容器(图1中未示出)等。

其中，移动载具102用于承载喷涂装置101通过螺栓连接，移动载具102为驱动设备，可在导轨104上移动；底座103固定在地面上，用于承载导轨104，底座103为型材焊接结构；导轨104通过螺栓固定在底座103上；喷头清洗及废料收集装置固定在所述移动载具102上，随移动载具跟踪喷涂装置移动；所述喷头清洗器支架105为型材焊接结构，固定在移动载具上，清洗器106固定在喷头清洗器支架105上，喷头107安装在喷涂装置101上。

本实用新型公开的跟踪式喷头清洗及废料收集系统置于移动载具102一侧，距底座有一定高度，且放置在喷涂装置101可达范围内，喷涂装置101在喷涂作业时机械臂与清洗器106及其支架105不发生碰撞，参考图1，可根据实际情况对清洗器106及其支架105位置进行调整，在一实施例中，清洗器支架105通过螺栓固定在移动载具上；在一实施例中，清洗器106通过螺栓固定在清洗器支架上。在一实施例中，所述移动载具102为移动小车，所述喷涂装置101为机器人。

本实用新型提出的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，在一优选实施例中，其具有以下特征参数，喷头清洗及废料收集装置重量100-150kg，优选为115kg，喷头清洗及换色时间20-30s，优选为25s。

本实用新型提出的跟踪式喷头清洗器的工作原理如下：将喷头清洗器通过螺栓固定在支架上，支架通过螺栓固定在移动载具上。喷涂作业时，移动载具在导轨上来回移动，承载喷涂装置并使喷头清洗及废料收集装置跟踪喷涂装置移动，在喷涂过程中需要清洗喷头及换色时，喷涂装置通过编写的清洗程序，将喷头107置于清洗器中进行清洗及换色，并收集产生的废溶剂及涂料，大约需要25s，完成清洗、换色及收集工作。

图2示出了本实用新型一示例性实施例示出的喷头清洗及废料收集装置的结构示意图。如图2所示，所述喷头清洗及废料收集装置包括：喷头1、喷头清洗器2、缓冲管道3、收集容器4、清洗剂容器6、隔膜泵7、气源8和机器人9，其中：

所述喷头1安装在机器人9的机械臂末端，进行喷涂作业；

所述清洗剂容器6通过管道与隔膜泵7连接，用于容纳清洗喷头1所需的清洗溶剂；

所述气源8与隔膜泵7连接，用于为其提供动力；

所述隔膜泵7与清洗剂容器6和喷头清洗器2连接，用于将清洗剂容器6中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器2；

所述喷头清洗器2与隔膜泵7和缓冲管道3连接，用于使用隔膜泵7输送的清洗溶剂对喷头1进行清洗，并将产生的废弃溶剂通过缓冲管道3流入收集容器4，同时将换色时喷头1向喷头清洗器2内喷射的少量换色涂料，通过缓冲管道流入收集容器4内。

其中，所述喷头1通过螺栓等连接部件安装在机器人9的机械臂末端，当然也可通过其他方式与机器人9固定连接，本实用新型对于具体的固定连接方式不作具体限定。

在本实用新型一实施例中，所述气源8还通过输气管道与喷头清洗器2连接，用于向喷头清洗器2提供压缩空气，以对喷头1进行干燥处理。

在本实用新型一实施例中，所述喷头清洗器2内装设有多个喷洗元件21，所述喷洗元件21分别与隔膜泵7和气源8连接，用于向喷头1喷射隔膜泵7输送的清洗溶剂对其进行清洗，或者向喷头1喷射气源8输送的压缩空气对其进行干燥处理。

其中，喷洗元件21与隔膜泵7和气源8的连接处均设置有开关，以与机器人通信，根据机器人发来的指令进行开启或关闭，实现喷头的自动跟踪清洗与干燥。

其中，所述喷洗元件21的数量可根据实际应用的需要来设置，喷洗元件21的数量越多，对喷头1进行清洗和干燥的速度就越快，当然，喷洗元件21的数量越多，成本也就越高。其中，所述喷洗元件21在喷头清洗器2内可规律安装也可不规律安装，还可根据喷头的结构特点设置特定的安装方式，对此，本实用新型不作具体限定。

在本实用新型一实施例中，所述喷头清洗器2还设置有适配器22，以与不同规格的喷头1相适配，从而避免换色涂料及清洗溶剂溢出。在实际应用中，即使喷头的规格不同，但大多喷头的直径是一致的，只是在长度上存在差别，因此既定直径的适配器适用于目前多种规格的喷头，当然，为了增强喷头清洗器2的适用性，还可配置多种尺寸规格的适配器，以匹配直径、长度等规格不同的喷头。

在本实用新型一实施例中，所述适配器22与喷头1的接触部分还设置有密封部件，以进一步减少适配器22与喷头1之间的间隙，避免换色涂料及清洗溶剂发生溢出的现象。

在本实用新型一实施例中，所述收集容器4上还安装有泄压过滤器5，用于对于收集容器4进行泄压及过滤，降低收集容器4内的压力，减少漆雾溢出。

在本实用新型一实施例中，所述收集容器4设置有密封盖，当关闭密封盖时，整个收集容器处于密封状态，这样能够保证换色涂料及清洗溶剂不会溢出。

在本实用新型另一实施例中，所述密封盖为卡箍式密封盖。

在本实用新型另一实施例中，所述泄压过滤器5安装在所述收集容器4的顶部，比如密封盖上。所述泄压过滤器5可通过卡箍式接头或其他方式安装在所述收集容器4上，具体连接方式本实用新型不作具体限定。

本实用新型的工作原理如下：先将喷头插入喷头清洗器，喷头将剩余少量换色涂料喷出，这些少量的换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内，另外，由于喷头清洗器与喷头装有适配器，因此喷射产生的换色涂料及清洗溶剂不会溢出；换色完成后，喷头清洗器内的多个喷洗元件同时开启清洗溶剂通道对喷头进行清洗，清洗完成后，清洗溶剂停止喷射，喷洗元件开启气源通道开始喷射干燥的压缩空气，对喷头进行干燥处理。清洗所产生的废弃溶剂和换色涂料通过缓冲管道流入收集容器，且收集容器上因为装有泄压过滤器，因此可以降低收集容器内的压力，减少漆雾溢出。依靠收集容器的密封盖，当关闭密封盖时，整个收集容器处于密封状态，因此能够保证换色涂料及清洗溶剂不会溢出。另外，所述喷头清洗及废料收集装置固定于机器人所在的移动装置上，可随机器人一起移动，并与机器人通信，可做到随时自动跟踪清洗、干燥与废料收集。

在本实用新型一实施例中，所述清洗元件设置为6个，同时开启对喷头进行清洗，只需5S即可完成清洗工作，同时开启对喷头进行干燥处理，也只需5S即可完成干燥处理工作。

本实用新型喷头清洗及废料收集装置的喷头清洗器清洗溶剂压力在0.2～0.3MPa；清洗后干燥处理时喷头的空气压力0.3～0.4MPa。

综上，本实用新型的喷头清洗及废料收集装置使用喷头将剩余少量换色涂料喷出，借助喷头清洗器进行清洗并干燥，以实现喷头的清洁；通过缓冲管道对喷头喷射出的少量换色涂料及喷头清洗器喷射的清洗溶剂引流收集到收集容器中，并定期对收集容器中的换色涂料及清洗溶剂进行清理，经专业处理，可进行二次利用，经济又环保。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。