1.一种跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，包括：
移动载具，其用于承载喷涂装置及喷头清洗及废料收集装置；
底座，其固定在地面上，用于承载导轨；
导轨，其固定在底座上；
喷头清洗及废料收集装置，其固定在移动载具上，随移动载具跟踪喷涂装置移动。
2.如权利要求1所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述喷头清洗及废料收集装置包括：喷头、喷头清洗器、缓冲管道、收集容器、清洗剂容器、隔膜泵、气源和喷涂装置，其中：
所述喷头安装在喷涂装置上；
所述清洗剂容器通过管道与隔膜泵连接，以容纳清洗喷头所需的清洗溶剂；
所述气源与隔膜泵连接，以为所述隔膜泵提供动力；
所述隔膜泵与清洗剂容器和喷头清洗器连接，以将清洗剂容器中的清洗溶剂吸出并压送至喷头清洗器；
所述喷头清洗器与隔膜泵和缓冲管道连接，以使用隔膜泵输送的清洗溶剂对喷头进行清洗，将产生的废弃溶剂及换色时喷头向喷头清洗器内喷射的少量换色涂料通过缓冲管道流入收集容器内。
3.如权利要求2所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述喷头清洗及废料收集装置固定在支架上，所述支架置于移动载具一侧且与所述移动载具固定连接，距离导轨预设高度处。
4.如权利要求2或3所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述喷头清洗器置于喷涂装置喷头可达范围内。
5.如权利要求2-3任一项所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，喷涂作业时，移动载具在导轨上来回移动，承载喷涂装置并使清洗器跟踪喷涂装置移动，需要清洗喷头及换色时，喷涂装置通过编写好的清洗程序将喷头置于喷头清洗器中进行清洗、干燥、换色，并将废溶剂及漆雾收集于收集容器内。
6.如权利要求2所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述气源还通过输气管道与喷头清洗器连接，用于向喷头清洗器提供压缩空气，以对喷头进行干燥处理。
7.根据权利要求2所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述喷头清洗器内装设有多个喷洗元件，所述喷洗元件分别与隔膜泵和气源连接；
所述喷洗元件与隔膜泵和气源的连接处均设置有开关。
8.根据权利要求2所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述收集容器上安装有泄压过滤器，以对所述收集容器进行泄压及过滤。
9.根据权利要求2所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述收集容器设有密封盖。
10.根据权利要求2所述的跟踪式喷头清洗及废料收集系统，其特征在于，所述喷头清洗器还设置有适配器，以与不同规格的喷头相适配；
所述适配器与喷头的接触部分设置有密封部件。