技术总结
一种多功能爬壁喷漆机器人，包含喷漆装置和弹性车轮；所述的喷漆装置包含主旋转缸、机械臂、副旋转缸、主喷漆喷头、伸缩缸和副喷漆喷头；所述的弹性车轮包含车轮本体、连接板、弹簧连接杆和支撑座；所述的爬壁喷漆机器人不但能够保障其所有驱动轮有效的附着在不规则的作业面上，避免其驱动力及附着力受到影响，而且其还能够在大面积工况或复杂工况环境中有效的完成喷漆作业，还不需要再进行人工补漆。
技术研发人员：张庆华;冀万禄;孙立新;孙凌宇;李满宏;李浩;张沙;黄晓辰
受保护的技术使用者：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
文档号码：201710181014
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.06.09